操作车辆的拥堵辅助系统的方法技术方案

技术编号:19704123 阅读:37 留言:0更新日期:2018-12-08 14:46
本发明专利技术涉及操作具有拥堵辅助系统的机动车辆的方法和系统。拥堵辅助系统输入用作拥堵辅助系统的输入数据的传感器数据。通过评估单元评估传感器数据,以便定义表示传感器数据的信号粗糙度的值。通过比较单元将该值与阈值进行比较。如果该值大于阈值,则通过信号检测单元生成阻止自动启用拥堵辅助系统的抑制信号。

【技术实现步骤摘要】
操作车辆的拥堵辅助系统的方法
本专利技术涉及一种操作具有拥堵辅助系统的机动车辆的方法,因此也涉及一种用于该方法的拥堵辅助系统和控制器。
技术介绍
拥堵辅助系统是基于自适应巡航控制系统和车道中心辅助系统的信息融合技术的驾驶员辅助系统。拥堵辅助系统配置为自主地(也就是以自动的方式)加速、制动和转向机动车辆。自适应巡航控制(“ACC”)系统或自适应速度控制系统或自动距离控制(“ADC”)系统被理解为是指机动车辆中的速度控制系统,该系统在控制速度时其将距在前面驾驶的机动车辆的距离合并为额外的反馈并修正变量。自适应巡航控制系统可以形成雷达支持的紧急制动辅助系统的一部分。这种类型的自适应巡航控制系统使得自动的全制动到停车点(例如,在时走时停的交通中)成为可能。例如,在驾驶员通过轻踩加速器踏板或致动控制杆直到驾驶员预先确定的速度进行确认之后,凭借时走时停的功能,自主启动在短暂的停止或驾驶员触发的重新启动之后是可能的。该功能用于为城市交通中和高速公路上堵车的长队中的驾驶员提供额外的舒适性。车道中心辅助系统(“LCA”)配置为自动地将车辆保持在道路上的车道的中心。车道中心辅助系统可以使用例如雷达系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作机动车辆的方法,包含:评估输入到拥堵辅助系统的传感器数据以定义表明所述传感器数据的信号粗糙度的值;以及响应于所述值大于信号粗糙度的阈值水平而生成阻止自动启用所述拥堵辅助系统的抑制信号。

【技术特征摘要】
2017.05.18 DE 102017208384.01.一种操作机动车辆的方法,包含:评估输入到拥堵辅助系统的传感器数据以定义表明所述传感器数据的信号粗糙度的值;以及响应于所述值大于信号粗糙度的阈值水平而生成阻止自动启用所述拥堵辅助系统的抑制信号。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述评估定义了多个信号跃变,所述信号跃变定义了表明所述信号粗糙度的所述值。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述传感器数据表明机动车辆的中心与道路的中心线的偏差。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述传感器数据表明所述机动车辆与道路的中心线的对齐。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述传感器数据表明道路的弯道。6.根据权利要求1所述的方法,其中所述传感器数据表明侧线和中心线检测的由所述信号粗糙度限定的可靠性。7.一种车辆拥堵辅助系统,包含:评估单元,所述评估单元配置为响应于输入传感器数据而基于所述传感器数据的评估定义表明所述传感器数据的信号粗糙度的值;以及信号生成单元,所述信号生成单元配置为响应于所述值大于傅里叶变换值而生成阻止自动启用拥堵辅助系统的抑制信号。8.根据权利要求7所述的车辆拥堵辅助系统,其中所述传感器数据的所述评估定义了所述传感器数据中的用以生成表明所述信号粗糙度的所述值的信号跃变,其中所述信号跃变的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉多·维特库斯安德里亚斯·迈耶曼努埃尔·梅尔兹本杰明·茅斯穆罕默德·本弥冒富宾恩·库扎
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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