一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，所述系统包括：离合开关信号采集模块，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号；故障判断模块，用于根据采集到的底部开关信号和顶部开关信号判断离合器是否存在故障；电源状态检测模块，用于检测当前的电源状态；启动停止按钮信号检测模块，用于检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t；刹车信号检测模块，用于检测刹车是否被踩下；防盗认证模块，用于检测防盗认证是否通过；继电器控制模块，用于根据检测到的电源状态、启动停止按钮信号、刹车信号和防盗认证信号控制继电器吸合。本发明专利技术在离合开关故障时，保障了汽车的安全启动，并且更加方便实用。

An emergency starting system based on MT with PEPS model clutch switch failure

The invention provides an emergency starting system based on MT with PEPS model clutch switch fault. The system comprises: clutch switch signal acquisition module for collecting clutch bottom switch signal and top switch signal; fault judgment module for judging clutch bottom switch signal and top switch signal. Whether the clutch is faulty or not; Power status detection module, used to detect the current power status; Start stop button signal detection module, used to detect whether the start stop button is pressed, and record the time interval between press and release button t; Brake signal detection module, used to detect whether the brake is stepped down; Authentication module is used to detect whether the anti-theft authentication is passed or not; relay control module is used to control relay suction according to the detected power status, start stop button signal, brake signal and anti-theft authentication signal. When the clutch switch fails, the invention ensures the safe start of the vehicle, and is more convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及手动挡带PEPS的车型。
技术介绍
离合开关信号分为以下两种状态，即顶部开关离合信号和底部开关离合信号，此信号的采集一般是由发动机ECU或EMS完成，并将采集到的离合开关信号发送到网络上，供PEPS来判断启动条件是否满足，也有部分车型离合开关信号是由BCM采集后发送到网络上的。一般来说，启动过程中是根据底部离合开关信号来判断离合是否踩下，进而来判断启动条件是否满足，然后PEPS控制启动继电器拉高的。正常情况下，当PEPS检测到离合器被踩下，底部开关信号有效，此时如果有启动停止按钮被按下，PEPS会去判断其他的启动条件是否满足，防盗认证是否通过等等，如果启动条件都满足且防盗认证也通过，则PEPS驱动启动继电器高端，使得启动继电器吸合，从而驱动启动机运转。如果离合开关信号发生故障，目前常见的紧急启动方案有两种。如果离合器发生卡滞或其他故障，离合器底部开关信号无效时，则PEPS无法根据离合信号来判断启动条件是否满足。此时PEPS紧急启动系统不再判断离合开关信号是否有效，而是根据电源状态和长按启动停止按钮来判断用户是否需要紧急启动车辆。具体来讲，如果PEPS电源状态在ACC，并且检测到启动停止按钮被长按15秒，此时即使离合开关无效，PEPS也会拉高启动继电器的高端，允许车辆紧急启动。此方案虽然操作简单，但是存在一定的风险，首先此紧急启动的方案限定条件太少，有可能部分新手或者小孩在车辆正常状态下误操作导致车辆启动，另外，此方案并未对于启动的挡位进行明确要求，也未提醒用户，有可能在没有踩离合或者刹车的情况下挂挡启动车辆，容易发生事故。当离合开关底部信号无效时，PEPS无法判断离合是否踩下，此时如果PEPS检测到车辆车速>5Km/h，而且检测到启动停止按钮被按下，其他启动条件也满足，防盗认证也通过，则PEPS驱动启动继电器高端，车辆可以正常启动。此方案对于用户来说可实施性不是很高，需要用户将车推动到一定车速才可以紧急启动车辆，对于部分场合或一些极端情况下都不是很适用，技术方案存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是离合开关故障时导致车辆无法正常启动的问题。本专利技术具体是以如下技术方案实现的：一种基于MT带PEPS车型礼盒开关故障时的紧急启动系统，所述系统包括：离合开关信号采集模块，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号；故障判断模块，用于根据采集到的底部开关信号和顶部开关信号判断离合器是否存在故障；所述故障判断模块分别判断底部开关信号和顶部开关信号是否有效；当底部开关信号和顶部开关信号都有效时，离合器没有故障；当底部开关信号和顶部开关信号中有至少一个无效时，离合器存在故障；电源状态检测模块，用于检测当前的电源状态；启动停止按钮信号检测模块，用于检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t；所述启动停止按钮信号检测模块包括信号检测单元和定时单元；所述信号检测单元，用于检测启动停止按钮被按下的信号；所述定时单元，用于记录启动停止按钮被按下和松开的时间间隔；刹车信号检测模块，用于检测刹车是否被踩下的信号；防盗认证模块，用于检验防盗认证是否通过的信号；其他启动条件判断模块，用于判断其他启动条件是否满足；继电器控制模块，用于根据检测到的电源状态、启动停止按钮信号、刹车信号和防盗认证信号控制继电器吸合，所述继电器吸合通电后，驱动起动机运转，进而启动车辆；所述系统还包括：信号发送模块，用于向故障提醒模块传输故障提醒信号；故障提醒模块，用于根据接收到的故障提醒信号发出离合器故障提醒；挡位检测模块，用于检测车辆当前挡位信息；所述离合开关信号采集模块是发动机的电子控制单元或车身控制器；所述故障判断模块和所述继电器控制模块都集成在无钥匙进入及启动系统或车身控制器上。采用上述技术方案，本专利技术所述的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，具有如下有益效果：1)本专利技术提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，针对离合开关故障的各个模式都有相应的紧急启动方法，可以保证此方案更好地满足需求，解决更多因离合器故障产生的无法启动车辆的问题；2)本专利技术提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，将刹车信号作为紧急情况下启动判定的条件之一，既能在一定程度上保证启动车辆后的安全性，也更加适用于新手或不懂车辆维修的用户；3)本专利技术提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，针对离合开关底部信号和顶部信号都失效的情况，提供了一种合理可行的紧急启动方法，可以通过仪表来提醒用户离合器故障，请挂N挡后踩下刹车，再启动车辆，既可以保证安全行，又可以简单快捷地启动车辆。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统的模块组成示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统的附加模块组成示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统中的启动停止按钮信号检测模块组成示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统的工作示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动方法流程图。以下对附图作补充说明：100-离合开关信号采集模块；200-故障判断模块；300-电源状态检测模块；400-启动停止按钮信号检测模块；500-刹车信号检测模块；600-防盗认证模块；700-继电器控制模块；800-信号发送模块；900-故障提醒模块；1000-挡位检测模块；401-信号检测单元；402-定时单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如果售后车辆出现离合开关卡滞等故障，导致BCM或者EMS无法采集到有效的离合开关状态信号，进而导致车辆在这种状态下无法正常启动。如果用户或售后人员无法将车开到4S店进行维修，只能选择将车拖到维修厂维修，产生的运输费用会很高，不能满足售后市场的需求。针对这种问题，本专利技术提出了一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，解决因离合开关故障而导致的车辆无法正常启动的问题。本专利技术实施例中提供了一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，如图1-4所示，所述系统包括：离合开关信号采集模块100，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号。所述离合开关信号采集模块100可以是发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，其特征在于，所述系统包括：离合开关信号采集模块(100)，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号；故障判断模块(200)，用于根据采集到的底部开关信号和顶部开关信号判断离合器是否存在故障；电源状态检测模块(300)，用于检测当前的电源状态；启动停止按钮信号检测模块(400)，用于检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t；刹车信号检测模块(500)，用于检测刹车是否被踩下的信号；防盗认证模块(600)，用于检测防盗认证是否通过的信号；继电器控制模块(700)，用于根据检测到的电源状态、启动停止按钮信号、刹车信号和防盗认证信号控制继电器吸合，进而启动车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，其特征在于，所述系统包括：离合开关信号采集模块(100)，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号；故障判断模块(200)，用于根据采集到的底部开关信号和顶部开关信号判断离合器是否存在故障；电源状态检测模块(300)，用于检测当前的电源状态；启动停止按钮信号检测模块(400)，用于检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t；刹车信号检测模块(500)，用于检测刹车是否被踩下的信号；防盗认证模块(600)，用于检测防盗认证是否通过的信号；继电器控制模块(700)，用于根据检测到的电源状态、启动停止按钮信号、刹车信号和防盗认证信号控制继电器吸合，进而启动车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，其特征在于，所述系统还包括：信号发送模块(800)，用于向故障提醒模块(900)传输故障提醒信号。3.根据权利要求2所述的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，其特征在于，所述系统还包括：故障提醒模块(900)，用于根据接收到的故障提醒信号发出离合器故障提醒。4.根据权利要求3所述的一种基于MT带PEPS车型离合开关故障时的紧急启动系统，其特征在于，所述系统还包括：挡位检测模块(1000)，用于检测车辆当前挡位信息。5.根据权利要求1所述的一种基于MT带PEPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑利利，欧建平，熊想涛，冯恺，贾丹丽，谢艾达，李媛，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33