一种电力系统负荷频率控制方法及相关产品技术方案

本发明专利技术提供一种电力系统负荷频率控制方法，包括：获取电力网络的功率误差、频率偏差；利用所述功率误差、所述频率偏差，采用全阶滑模控制方法计算得到控制量；利用所述控制量控制发电站的调速器，以调节所述电力网络的负荷、频率。本发明专利技术采用全阶滑模控制的方式对调速器进行控制，相比现有技术中采用降阶滑模控制的方式，其滑模面方式为全阶，在电力系统的频率负荷调节中，减少奇异性，减小抖振程度。本发明专利技术提供的一种电力系统负荷频率控制装置、系统、计算机设备及计算机可读存储介质也具有上述的有益效果，在此不再赘述。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统负荷频率控制方法及相关产品
本专利技术涉及电力系统调节控制
，特别涉及一种电力系统负荷频率控制方法及相关产品。
技术介绍
随着用电量的逐年增多，人们对电能的稳定性和用电质量提出了越来越高的要求，因此负荷频率控制是电力系统设计和运行中重要的课题之一。对于电力系统而言,负荷总是不断变化的,而且可能会随时发生各种故障,有必要设计一个负荷频率控制系统,使得电力系统依赖频率对发电机的负荷进行控制；因此,针对具有参数不确定的电力系统,如何将频率控制在一个可接受的范围内,始终是一个极具挑战性的研究课题。现有技术的电力系统负荷频率控制的模型均是基于线性的模型，即使包括非线性也只存在一种。然而在实际系统中，电力系统是一个互联的，复杂的，耦合的非线性系统。因此，线性系统并不能真正代表电力系统负荷频率控制的模型，用非线性模型来代表电力系统的负荷频率控制模型变得非常有必要。滑模控制具有抗击外界干扰和参数变化的能力，因此滑模控制在非线性系统，随机系统，电力电子，电机等有大量应用。在国内外，滑模控制也被应用于电力系统的负荷频率控制中。然而大多数的基于负荷频率控制的滑模控制的滑模面均是降阶的滑模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括：获取电力网络的功率误差、频率偏差；利用所述功率误差、所述频率偏差，采用全阶滑模控制方法计算得到控制量；利用所述控制量控制发电站的调速器，以调节所述电力网络的负荷、频率。

【技术特征摘要】
1.一种电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括：获取电力网络的功率误差、频率偏差；利用所述功率误差、所述频率偏差，采用全阶滑模控制方法计算得到控制量；利用所述控制量控制发电站的调速器，以调节所述电力网络的负荷、频率。2.根据权利要求1所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述全阶滑模控制方法为全阶终端滑模控制方法；所述全阶终端滑模控制方法的非线性方程为：其中，所述x是向量，所述f(x,t)和所述a(x,t)均为非线性方程，所述d为外界扰动，所述u为控制量；而终端滑模面的方程为：上式中的βi和λi均为常数；βi的选取使多项式pn+βnpn-1+βn-1pn-2+…β2p+β1的解均为负数；所述λi的选取参照如下公式：其中，λn+1＝1，λn＝λ，λ∈(0,1)；令所述终端滑模面的方程等于零，得到控制量：u＝a-1(ueq+un)＝u'eq+u'n其中，所述un为：其中，所述v为：其中，l为正预设系数，s为滑模面方程，ξ为预设正数。3.根据权利要求1所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述全阶滑模控制方法为全阶线性滑模控制方法；所述全阶线性滑模控制方法的非线性方程为：其中，所述x是向量，所述f(x,t)和所述a(x,t)均为非线性方程，所述d为外界扰动，所述u为控制量；线性滑模面的方程为：上式中的βi和λi均为常数；βi的选取使多项式pn+βnpn-1+βn-1pn-2+…β2p+β1的解均为负数；所述λi的选取参照如下公式：其中，λn+1＝1，λn＝λ，λ∈(0,1)；令滑模面等于零，得到控制量：u＝a-1(ueq+un)＝u'eq+u'n其中，ueq＝-f(x,t)-βnxn-…-β1x1所述un为：其中，所述v为：其中，l为正预设系数，s为滑模面方程，ξ为预设正数。4.根据权利要求1至3任一项所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述控制量受到发电机的GDB和/或GRC两种非线性的限制。5.一种电力系统负荷频率控制装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建平，鲁仁全，李鸿一，周琪，任鸿儒，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44