一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手,所述直齿条的另一端啮合有第一齿轮，且第一齿轮上固定插接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端转动连接在固定框的内侧壁上，且第一转动杆的侧壁固定连接有第一机械夹爪，第一机械夹爪和第二机械夹爪的运动会通过铰杆带着第二固定板向上运动，从而对机械配件进行固定；移动杆的向上运动会通过钢绳拉动转动管发生旋转，因为转动管的内侧壁与螺杆螺纹连接，所以转动管的转动会使得螺杆向下运动，从而使得第一固定板对机械配件进行固定；缓冲装置的存在，可以防止卡住；因此该装置能够达到牢固固定机械配件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手
本专利技术涉及工业机械
，具体为一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手。
技术介绍
工业(industry)是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。在古代社会，手工业只是农业的副业,经过漫长的历史过程，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程。机械源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(mechanism)和机器(machine)的总称。工业机械：是指，在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，统称叫工业机械。公开号为CN205497518U的申请专利，公开了一种电动工业机械手，该机械手简化了操作的复杂性，但是存在固定机械配件不稳定的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框(1)，所述固定框(1)上活动插接有移动杆(3)，且移动杆(3)的侧壁固定连接有直齿条(4)；其特征在于：所述直齿条(4)的另一端啮合有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)上固定插接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第一转动杆(15)的侧壁固定连接有第一机械夹爪(16)，所述第一机械夹爪(16)的另一端延伸到固定框(1)外，且第一机械夹爪(16)的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片(17)的侧壁上，所述第一齿轮(14)远离直齿条(4)的一端啮合有第二...

【技术特征摘要】
1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框(1)，所述固定框(1)上活动插接有移动杆(3)，且移动杆(3)的侧壁固定连接有直齿条(4)；其特征在于：所述直齿条(4)的另一端啮合有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)上固定插接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第一转动杆(15)的侧壁固定连接有第一机械夹爪(16)，所述第一机械夹爪(16)的另一端延伸到固定框(1)外，且第一机械夹爪(16)的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片(17)的侧壁上，所述第一齿轮(14)远离直齿条(4)的一端啮合有第二齿轮(22)，且第二齿轮(22)上固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第二转动杆的侧壁固定连接有第二机械夹爪，所述第二机械夹爪的另一端延伸到固定框(1)外，且第二机械夹爪靠近第一机械夹爪(16)的一端固定连接有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第二弹性夹紧片的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第一弹性夹紧片(17)和第二弹性夹紧片均呈圆弧状结构，且第一弹性夹紧片(17)和第二弹性夹紧片相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述固定框(1)的内底壁固定连接有支撑杆(21)，且支撑杆(21)的另一端固定连接有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的另一端固定连接在第二固定板(19)的下端面上，且第二固定板(19)的下端对称铰接有两个铰杆(18)，且两个铰杆(18)的另一端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市诚朗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44