本发明专利技术公开一种电子元器件运输装置及其电子元器件组装设备。电子元器件运输装置包括：基座、运输转盘、转盘驱动部、多个运输治具、治具开合机构。转盘驱动部驱动运输转盘转动；多个运输治具设于运输转盘的边缘；运输治具包括：安装板、支撑架、引导轨、滑动块、活动夹、固定夹、弹性复位件；支撑架包括支撑梁及分别设于支撑梁两端的支撑柱；滑动块滑动设于引导轨上；活动夹固定于滑动块上，固定夹固定于支撑梁上；弹性复位件的一端与安装板连接，另一端与滑动块连接；治具开合机构包括：治具开合驱动部、治具开合推杆。本电子元器件运输装置，用于实现将电子元器件运输至各个工位，从而可以有效的配合各个工位对电子元器件进行组装。
【技术实现步骤摘要】
电子元器件运输装置及其电子元器件组装设备
本专利技术涉及电子元器件组装
，特别是涉及一种电子元器件运输装置及其电子元器件组装设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种电子元器件10的结构图，电子元器件10包括下壳体11及扣合于下壳体11上的上壳体12。因此，需要设计一种电子元器件组装设备，用于实现将上壳体12扣合于下壳体11上，从而提高制造型企业的机械自动化生产水平。在电子元器件组装设备的设计开发过程中，首先会遇到这样的一个问题，电子元器件10在组装的过程中需要经过一系列的步骤，例如，需要对下壳体11及上壳体12进行上料，还需要将上壳体12压合于下壳体11上，还需要对完成组装后的电子元器件10进行下料操作。因此，如何设计一种电子元器件运输装置，用于实现将电子元器件10运输至各个工位，从而可以有效的配合各个工位对电子元器件10进行组装，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电子元器件运输装置及其电子元器件组装设备，用于实现将电子元器件运输至各个工位，从而可以有效的配合各个工位对电子元器件进行组装。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电子元器件运输装置，包括：基座、运输转盘、转盘驱动部、多个运输治具、治具开合机构；所述运输转盘转动设于所述基座上，所述转盘驱动部与所述运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述运输转盘转动；多个所述运输治具设于所述运输转盘的边缘，多个所述运输治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布；所述运输治具包括：安装板、支撑架、引导轨、滑动块、活动夹、固定夹、弹性复位件；所述安装板固定于所述运输转盘的盘面上；所述支撑架包括支撑梁及分别设于所述支撑梁两端的支撑柱，所述支撑柱固定于所述安装板上；所述支撑梁与所述安装板之间形成避让通孔；所述引导轨固定于所述安装板上并穿设于所述避让通孔，所述滑动块滑动设于所述引导轨上；所述活动夹固定于所述滑动块上，所述固定夹固定于所述支撑梁上；所述弹性复位件的一端与所述安装板连接，所述弹性复位件的另一端与所述滑动块连接；所述治具开合机构包括：治具开合驱动部、治具开合推杆；所述治具开合驱动部固定于所述基座上并位于所述运输转盘之外，所述治具开合推杆的一端固定于所述滑动块上，所述治具开合推杆的另一端形成倾斜面，所述治具开合驱动部的输出端设有治具开合滚轮，所述治具开合滚轮与所述倾斜面抵持或分离，以使得所述活动夹远离或靠近所述固定夹。在其中一个实施例中，相邻的两个所述运输治具之间形成间隔。在其中一个实施例中，所述运输治具的数量为八个。在其中一个实施例中，所述转盘驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述运输转盘为圆形盘体结构。在其中一个实施例中，所述弹性复位件的弹簧结构。在其中一个实施例中，所述治具开合驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述治具开合滚轮为圆柱体结构。在其中一个实施例中，所述治具开合滚轮的轮面上包裹有橡胶套。一种电子元器件组装设备，包括上述的电子元器件运输装置，还包括下壳体上料装置、上壳体上料装置、壳体压合装置、电子元器件下料装置，所述下壳体上料装置、所述上壳体上料装置、所述壳体压合装置、所述电子元器件下料装置依次环绕设于所述运输转盘的周围。本专利技术的电子元器件运输装置，通过设置基座、运输转盘、转盘驱动部、多个运输治具、治具开合机构，用于实现将电子元器件运输至各个工位，从而可以有效的配合各个工位对电子元器件进行组装。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种电子元器件的结构图；图2为本专利技术一实施例的电子元器件组装设备的结构图；图3为图2所示的电子元器件运输装置的结构图；图4为图3所示的运输治具和治具开合机构配合的结构图；图5为图3所示的运输治具的结构图；图6为图5所示的运输治具的分解图；图7为图2所示的下壳体上料装置的结构图；图8为图7在A处的放大图；图9为图7所示的下壳体上料机械手的结构图；图10为图9所示的下壳体上料机械手的局部图；图11为图2所示的壳体压合装置的结构图；图12为图11所示的壳体压合装置的局部图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种电子元器件组装设备20，包括：电子元器件运输装置21、下壳体上料装置22、上壳体上料装置23、壳体压合装置24、电子元器件下料装置25。电子元器件运输装置21用于实现将电子元器件10运输至各个工位，从而可以有效的配合各个工位对电子元器件10进行组装；下壳体上料装置22用于将下壳体从震动盘处转移至电子元器件运输装置21的运输治具中；上壳体上料装置23用于将上壳体从震动盘处转移至电子元器件运输装置21的运输治具中，此时，上壳体与下壳体贴合在一起；壳体压合装置24用于对上壳体和下壳体进行压合，使得上壳体和下壳体可以扣合在一起形成一个整体，从而实现电子元器件的组装；电子元器件下料装置25用于对完成组装的电子元器件进行下料操作。下面，对电子元器件运输装置21的结构及各部件的连接关系进行说明：如图3及图4所示，电子元器件运输装置25包括：基座(图未示)、运输转盘100、转盘驱动部(图未示)、多个运输治具200、治具开合机构300。运输转盘100转动设于基座上，转盘驱动部与运输转盘100驱动连接，转盘驱动部驱动运输转盘100转动；多个运输治具200设于运输转盘100的边缘，多个运输治具200以运输转盘100的转动轴为中心呈环形阵列分布。在本实施例中，相邻的两个运输治具200之间形成间隔，运输治具200的数量为八个，转盘驱动部为电机驱动结构，运输转盘100为圆形盘体结构。要说明的是，下壳体上料装置22、上壳体上料装置23、壳体压合装置24、电子元器件下料装置25依次环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子元器件运输装置，其特征在于，包括：基座、运输转盘、转盘驱动部、多个运输治具、治具开合机构；所述运输转盘转动设于所述基座上，所述驱动部与所述运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述运输转盘转动；多个所述运输治具设于所述转盘的边缘，多个所述运输治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布；所述运输治具包括：安装板、支撑架、引导轨、滑动块、活动夹、固定夹、弹性复位件；所述安装板固定于所述运输转盘的盘面上；所述支撑架包括支撑梁及分别设于所述支撑梁两端的支撑柱，所述支撑柱固定于所述安装板上；所述支撑梁与所述安装板之间形成避让通孔；所述引导轨固定于所述安装板上并穿设于所述避让通孔，所述滑动块滑动设于所述引导轨上；所述活动夹固定于所述滑动块上，所述固定夹固定于所述支撑梁上；所述弹性复位件的一端与所述安装板连接，所述弹性复位件的另一端与所述滑动块连接；所述治具开合机构包括：治具开合驱动部、治具开合推杆；所述治具开合驱动部固定于所述基座上并位于所述运输转盘之外，所述治具开合推杆的一端固定于所述滑动块上，所述治具开合推杆的另一端形成倾斜面，所述治具开合驱动部的输出端设有治具开合滚轮，所述治具开合滚轮与所述倾斜面抵持或分离，以使得所述活动夹远离或靠近所述固定夹。...
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件运输装置，其特征在于，包括：基座、运输转盘、转盘驱动部、多个运输治具、治具开合机构；所述运输转盘转动设于所述基座上，所述驱动部与所述运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述运输转盘转动；多个所述运输治具设于所述转盘的边缘，多个所述运输治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布；所述运输治具包括：安装板、支撑架、引导轨、滑动块、活动夹、固定夹、弹性复位件；所述安装板固定于所述运输转盘的盘面上；所述支撑架包括支撑梁及分别设于所述支撑梁两端的支撑柱，所述支撑柱固定于所述安装板上；所述支撑梁与所述安装板之间形成避让通孔；所述引导轨固定于所述安装板上并穿设于所述避让通孔，所述滑动块滑动设于所述引导轨上；所述活动夹固定于所述滑动块上，所述固定夹固定于所述支撑梁上；所述弹性复位件的一端与所述安装板连接，所述弹性复位件的另一端与所述滑动块连接；所述治具开合机构包括：治具开合驱动部、治具开合推杆；所述治具开合驱动部固定于所述基座上并位于所述运输转盘之外，所述治具开合推杆的一端固定于所述滑动块上，所述治具开合推杆的另一端形成倾斜面，所述治具开合驱动部的输出端设有治具开合滚轮，所述治具开合滚轮与所述倾斜面抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张宇涛，
类型：发明
国别省市：广东,44
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