密封圈套接装置及其组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种密封圈套接装置及其组装设备。密封圈套接装置包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手。密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构。本实用新型专利技术的密封圈套接装置，切离装置可以方便相关的机械手将密封圈从震动盘的输出端转移出去，套接装置可以使得密封圈顺畅的套接于金属件的环形凹槽内。

Sealing Ring Sleeve Device and Its Assembly Equipment

The utility model discloses a sealing ring sleeve connection device and an assembly device thereof. The sealing ring sleeve connection device includes: sealing ring feeding vibrating disc, sealing ring cutting mechanism, sealing ring transfer mechanism and sealing ring transfer manipulator. Seal ring cutting mechanism includes: seal ring cutting off base, seal ring cutting off driving part and seal ring cutting off rod; seal ring transfer mechanism includes seal ring transfer base, seal ring transfer driving part and seal ring transfer stripping plate; seal ring sleeve connection mechanism includes seal ring sleeve driving part, seal ring sleeve fixing seat, seal ring sleeve moving plate, seal ring material taking structure and density. Sealing ring feeding structure. The sealing ring sleeve device of the utility model can facilitate the relevant manipulator to transfer the sealing ring from the output end of the vibration disc, and the sleeve device can make the sealing ring smoothly fit into the ring groove of the metal part.

【技术实现步骤摘要】
密封圈套接装置及其组装设备
本技术涉及机械自动化组装
，特别是涉及一种密封圈套接装置及其组装设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种工业用零部件10的分解结构图，工业用零部件10包括金属件11及密封圈12，金属件11为圆柱体结构，金属件11的侧壁上开设有环形凹槽13，密封圈12套接于环形凹槽13上。随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。为此，在工业用零部件10的装配过程中，也需要考虑设计开发一种组装设备，用于实现将密封圈12自动套接于金属件11的环形凹槽13内，从而提高生产的机械自动化水平。在上述组装设备的开发过程中，其中一个需要重点解决的问题是，如何设计一种密封圈套接装置，用于将密封圈12套接于金属件11的环形凹槽13内。在设计开发的过程中，通常会考虑采用震动盘对数量庞大的密封圈12进行上料，而当密封圈12到达震动盘的出料口处时，如何设计一种切离装置，方便相关的机械手将密封圈12转移出去；另一方面，如何充分利用密封圈12所具有弹性的特点，设计一种套接装置，使得密封圈12可以顺畅的套接于金属件11的环形凹槽13内；以上问题，均是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种密封圈套接装置及其组装设备，切离装置可以方便相关的机械手将密封圈从震动盘的输出端转移出去，套接装置可以使得密封圈顺畅的套接于金属件的环形凹槽内。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种密封圈套接装置，包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手；所述密封圈上料震动盘具有密封圈上料输出端；所述密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；所述密封圈切离基座上开设有密封圈切离槽，所述密封圈切离槽与所述密封圈上料输出端贯通，所述密封圈切离杆滑动设于所述密封圈切离槽内，所述密封圈切离驱动部与所述密封圈切离杆驱动连接，所述密封圈切离槽的槽底开设有密封圈转移取料孔；所述密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；所述密封圈中转基座上设有密封圈中转固定柱，所述密封圈中转脱料板上开设有升降活动孔，所述密封圈中转固定柱穿设于所述升降活动孔，所述密封圈中转驱动部与所述密封圈中转脱料板驱动连接，所述密封圈中转驱动部驱动所述密封圈中转脱料板沿所述密封圈中转固定柱往复滑动；所述密封圈转移机械手包括：密封圈转移驱动机构、密封圈套接机构，所述密封圈转移驱动机构与所述密封圈套接机构驱动连接；所述密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构；所述密封圈套接驱动部安装于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驱动部与所述密封圈套接活动板驱动连接，以使得所述密封圈套接活动板靠近或远离所述密封圈套接固定座；所述密封圈取料结构包括：密封圈取料筒、密封圈脱料环，所述密封圈取料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈脱料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈取料筒上；所述密封圈入料结构包括：密封圈入料筒、密封圈入料环，所述密封圈入料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈入料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈入料筒上。在其中一个实施例中，所述密封圈切离驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述密封圈中转驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述密封圈转移驱动机构包括：转移水平驱动部、转移竖直驱动部，所述转移水平驱动部驱动所述转移竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述转移竖直驱动部驱动所述密封圈套接机构沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述转移水平驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述转移竖直驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述密封圈套接驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述密封圈取料筒的一端形成圆台形筒体结构。在其中一个实施例中，所述密封圈入料筒为圆柱筒体结构。一种组装设备，包括上述的密封圈套接装置，还包括运输转盘、圆柱体金属件上料装置、工业用零部件下料装置，所述圆柱体金属件上料装置、所述密封圈套接装置、所述工业用零部件下料装置依次环绕所述运输转盘的周围设置。本技术的一种密封圈套接装置，切离装置可以方便相关的机械手将密封圈从震动盘的输出端转移出去，套接装置可以使得密封圈顺畅的套接于金属件的环形凹槽内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种工业用零部件的分解结构图；图2为本技术一实施例的组装设备的结构图；图3为图2所示的圆柱体金属件上料装置的结构图；图4为图3所示的圆柱体金属件上料装置的局部图；图5为图4所示的金属件取料机构的局部图；图6为图3所示的金属件方向调整结构的结构图；图7为图2所示的密封圈套接装置的结构图；图8为图7所示的密封圈中转机构的结构图；图9为图7所示的密封圈转移机械手的密封圈套接机构的结构图；图10为图9所示的密封圈套接机构的密封圈取料结构的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种组装设备20，包括：运输转盘21、圆柱体金属件上料装置22、密封圈套接装置23、工业用零部件下料装置24。圆柱体金属件上料装置22、密封圈套接装置23、工业用零部件下料装置24依次环绕运输转盘21的周围设置。运输转盘21上设有多个装载治具21a，多个装载治具21a以运输转盘21的转动轴为中心呈环形阵列分布，装载治具21a用于装载金属件11，运输转盘21在相关驱动机构的驱动下以顺时针或逆时针作旋转运动，从而带动装载治具21a到达各个工位，进行相应的组装工艺。圆柱体金属件上料装置22用于将金属件11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈套接装置，其特征在于，包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手；所述密封圈上料震动盘具有密封圈上料输出端；所述密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；所述密封圈切离基座上开设有密封圈切离槽，所述密封圈切离槽与所述密封圈上料输出端贯通，所述密封圈切离杆滑动设于所述密封圈切离槽内，所述密封圈切离驱动部与所述密封圈切离杆驱动连接，所述密封圈切离槽的槽底开设有密封圈转移取料孔；所述密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；所述密封圈中转基座上设有密封圈中转固定柱，所述密封圈中转脱料板上开设有升降活动孔，所述密封圈中转固定柱穿设于所述升降活动孔，所述密封圈中转驱动部与所述密封圈中转脱料板驱动连接，所述密封圈中转驱动部驱动所述密封圈中转脱料板沿所述密封圈中转固定柱往复滑动；所述密封圈转移机械手包括：密封圈转移驱动机构、密封圈套接机构，所述密封圈转移驱动机构与所述密封圈套接机构驱动连接；所述密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构；所述密封圈套接驱动部安装于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驱动部与所述密封圈套接活动板驱动连接，以使得所述密封圈套接活动板靠近或远离所述密封圈套接固定座；所述密封圈取料结构包括：密封圈取料筒、密封圈脱料环，所述密封圈取料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈脱料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈取料筒上；所述密封圈入料结构包括：密封圈入料筒、密封圈入料环，所述密封圈入料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈入料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈入料筒上。...

【技术特征摘要】
1.一种密封圈套接装置，其特征在于，包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手；所述密封圈上料震动盘具有密封圈上料输出端；所述密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；所述密封圈切离基座上开设有密封圈切离槽，所述密封圈切离槽与所述密封圈上料输出端贯通，所述密封圈切离杆滑动设于所述密封圈切离槽内，所述密封圈切离驱动部与所述密封圈切离杆驱动连接，所述密封圈切离槽的槽底开设有密封圈转移取料孔；所述密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；所述密封圈中转基座上设有密封圈中转固定柱，所述密封圈中转脱料板上开设有升降活动孔，所述密封圈中转固定柱穿设于所述升降活动孔，所述密封圈中转驱动部与所述密封圈中转脱料板驱动连接，所述密封圈中转驱动部驱动所述密封圈中转脱料板沿所述密封圈中转固定柱往复滑动；所述密封圈转移机械手包括：密封圈转移驱动机构、密封圈套接机构，所述密封圈转移驱动机构与所述密封圈套接机构驱动连接；所述密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构；所述密封圈套接驱动部安装于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驱动部与所述密封圈套接活动板驱动连接，以使得所述密封圈套接活动板靠近或远离所述密封圈套接固定座；所述密封圈取料结构包括：密封圈取料筒、密封圈脱料环，所述密封圈取料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈脱料环固定于所述密封圈套接活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张宇涛，
类型：新型
国别省市：广东,44