圆柱体金属件上料装置及其组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种圆柱体金属件上料装置及其组装设备。圆柱体金属件上料装置包括：金属件收容箱、金属件取料机构、金属件上料传送带、金属件拨料机构。金属件取料机构包括：取料升降驱动部、取料升降块；取料升降块上开设有金属件打捞槽，金属件上料传送带的入料端设于金属件收容箱的开口端；金属件拨料机构包括：金属件拨料驱动部、金属件拨料片；金属件打捞槽靠近金属件上料传送带入料端的一端开设有弃料倾斜面；金属件上料传送带入料端处设有金属件姿态调整片。本圆柱体金属件上料装置，对数量繁多且无序堆放在一起的多个金属件进行规整，对姿态不统一的金属件进行去除，防止此类姿态不统一的金属件阻碍生产的顺畅进行。

【技术实现步骤摘要】
圆柱体金属件上料装置及其组装设备
本专利技术涉及机械自动化组装
，特别是涉及一种圆柱体金属件上料装置及其组装设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种工业用零部件10的分解结构图，工业用零部件10包括金属件11及密封圈12，金属件11为圆柱体结构，金属件11的侧壁上开设有环形凹槽13，密封圈12套接于环形凹槽13上。随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。为此，在工业用零部件10的装配过程中，也需要考虑设计开发一种组装设备，用于实现将密封圈12自动套接于金属件11的环形凹槽13内，从而提高生产的机械自动化水平。在上述组装设备的开发过程中，首先要考虑的是如何设计一种圆柱体金属件上料装置，用于实现对金属件11的自动化上料。在实际的生产过程中，金属件11的数量非常多，并且金属件11在来料的过程中是处于一种无序堆放的状态。因此，在圆柱体金属件上料装置的设计开发过程中，一方面需要考虑的是，如何对数量繁多且无序堆放在一起的多个金属件11进行规整，使得多个金属件11姿态可以得到统一，从而方便对金属件11进行上料；另一方面需要考虑的是，如何对姿态不统一的金属件11进行去除，防止此类姿态不统一的金属件11阻碍生产的顺畅进行；以上问题，均是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种圆柱体金属件上料装置及其组装设备，一方面，对数量繁多且无序堆放在一起的多个金属件进行规整，使得多个金属件姿态可以得到统一，从而方便对金属件进行上料；另一方面，对姿态不统一的金属件进行去除，防止此类姿态不统一的金属件阻碍生产的顺畅进行。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种圆柱体金属件上料装置，用于对金属件进行上料，包括：金属件收容箱、金属件取料机构、金属件上料传送带、金属件拨料机构；所述金属件收容箱为一端开口一端封闭的箱体结构；所述金属件取料机构包括：取料升降驱动部、取料升降块，所述取料升降块沿竖直方向穿设于所述金属件收容箱的封闭端，所述取料升降块将所述金属件收容箱的箱体分割成左半区及右半区，所述取料升降驱动部与所述取料升降块驱动连接，所述取料升降驱动部驱动所述取料升降块沿竖直方向往复升降，以使得所述取料升降块往复于所述金属件收容箱的开口端和封闭端之间；所述金属件收容箱的箱体内设有左侧倾斜导料板和右侧倾斜导料板，所述左侧倾斜导料板设于所述左半区内，所述右侧倾斜导料板设于所述右半区内；所述取料升降块位于所述金属件收容箱箱体内的端面上开设有金属件打捞槽，所述金属件上料传送带具有入料端及出料端，所述金属件上料传送带的入料端设于所述金属件收容箱的开口端并与所述金属件打捞槽衔接；所述金属件拨料机构包括：金属件拨料驱动部、金属件拨料片，所述金属件拨料驱动部与所述金属件拨料片驱动连接，以使得所述金属件拨料片往复滑动于所述金属件打捞槽内；所述金属件打捞槽靠近所述金属件上料传送带入料端的一端开设有弃料倾斜面；所述金属件上料传送带入料端处设有金属件姿态调整片，所述金属片姿态调整片沿金属件的拨料方向依次开设有金属件摆正面及金属件引导面。在其中一个实施例中，所述左侧倾斜导料板具有左侧倾斜导料面，所述左侧倾斜导料面由所述金属件收容箱的开口端向封闭端延伸，所述左侧倾斜导料面面向所述取料升降块设置。在其中一个实施例中，所述右侧倾斜导料板具有右侧倾斜导料面，所述右侧倾斜导料面由所述金属件收容箱的开口端向封闭端延伸，所述右侧倾斜导料面面向所述取料升降块设置。在其中一个实施例中，所述取料升降驱动部为电缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述金属件拨料驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述金属件上料传送带为直线型传输结构。在其中一个实施例中，所述金属件上料传送带的两侧分别设有上料传输栏杆，所述上料传输栏杆沿所述金属件上料传送带的传输方向延伸。在其中一个实施例中，所述圆柱体金属件上料装置还包括金属件上料机械手，所述金属件上料机械手位于所述金属件上料传送带的出料端。在其中一个实施例中，所述金属件上料机械手包括：上料水平横向驱动部、上料水平纵向驱动部、上料竖直升降驱动部、上料夹取爪，所述上料水平横向驱动部驱动所述上料水平纵向驱动部沿水平横向往复移动，所述上料水平纵向驱动部驱动所述上料竖直升降驱动部沿水平纵向往复移动，所述上料竖直升降驱动部驱动所述上料夹取爪沿竖直方向往复升降。一种组装设备，包括上述的圆柱体金属件上料装置，还包括运输转盘、密封圈套接装置、工业用零部件下料装置，所述圆柱体金属件上料装置、所述密封圈套接装置、所述工业用零部件下料装置依次环绕所述运输转盘的周围设置。本专利技术的圆柱体金属件上料装置，一方面，对数量繁多且无序堆放在一起的多个金属件进行规整，使得多个金属件姿态可以得到统一，从而方便对金属件进行上料；另一方面，对姿态不统一的金属件进行去除，防止此类姿态不统一的金属件阻碍生产的顺畅进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种工业用零部件的分解结构图；图2为本专利技术一实施例的组装设备的结构图；图3为图2所示的圆柱体金属件上料装置的结构图；图4为图3所示的圆柱体金属件上料装置的局部图；图5为图4所示的金属件取料机构的局部图；图6为图3所示的金属件方向调整结构的结构图；图7为图2所示的密封圈套接装置的结构图；图8为图7所示的密封圈中转机构的结构图；图9为图7所示的密封圈转移机械手的密封圈套接机构的结构图；图10为图9所示的密封圈套接机构的密封圈取料结构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种组装设备20，包括：运输转盘21、圆柱体金属件上料装置22、密封圈套接装置23、工业用零部件下料装置24。圆柱体金属件上料装置22、密封圈套接装置23、工业用零部件下料装置24依次环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱体金属件上料装置，用于对金属件进行上料，其特征在于，包括：金属件收容箱、金属件取料机构、金属件上料传送带、金属件拨料机构；所述金属件收容箱为一端开口一端封闭的箱体结构；所述取料机构包括：取料升降驱动部、取料升降块，所述取料升降块沿竖直方向穿设于所述金属件收容箱的封闭端，所述取料升降块将所述金属件收容箱的箱体分割成左半区及右半区，所述取料升降驱动部与所述取料升降块驱动连接，所述取料升降驱动部驱动所述取料升降块沿竖直方向往复升降，以使得所述取料升降块往复于所述金属件收容箱的开口端和封闭端之间；所述收容箱的箱体内设有左侧倾斜导料板和右侧倾斜导料板，所述左侧倾斜导料板设于所述左半区内，所述右侧倾斜导料板设于所述右半区内；所述取料升降块位于所述金属件收容箱箱体内的端面上开设有金属件打捞槽，所述金属件上料传送带具有入料端及出料端，所述金属件上料传送带的入料端设于所述金属件收容箱的开口端并与所述金属件打捞槽衔接；所述拨料机构包括：金属件拨料驱动部、金属件拨料片，所述金属件拨料驱动部与所述金属件拨料片驱动连接，以使得所述金属件拨料片往复滑动于所述金属件打捞槽内；所述金属件打捞槽靠近所述金属件上料传送带入料端的一端开设有弃料倾斜面；所述金属件上料传送带入料端处设有金属件姿态调整片，所述金属片姿态调整片沿金属件的拨料方向依次开设有金属件摆正面及金属件引导面。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体金属件上料装置，用于对金属件进行上料，其特征在于，包括：金属件收容箱、金属件取料机构、金属件上料传送带、金属件拨料机构；所述金属件收容箱为一端开口一端封闭的箱体结构；所述取料机构包括：取料升降驱动部、取料升降块，所述取料升降块沿竖直方向穿设于所述金属件收容箱的封闭端，所述取料升降块将所述金属件收容箱的箱体分割成左半区及右半区，所述取料升降驱动部与所述取料升降块驱动连接，所述取料升降驱动部驱动所述取料升降块沿竖直方向往复升降，以使得所述取料升降块往复于所述金属件收容箱的开口端和封闭端之间；所述收容箱的箱体内设有左侧倾斜导料板和右侧倾斜导料板，所述左侧倾斜导料板设于所述左半区内，所述右侧倾斜导料板设于所述右半区内；所述取料升降块位于所述金属件收容箱箱体内的端面上开设有金属件打捞槽，所述金属件上料传送带具有入料端及出料端，所述金属件上料传送带的入料端设于所述金属件收容箱的开口端并与所述金属件打捞槽衔接；所述拨料机构包括：金属件拨料驱动部、金属件拨料片，所述金属件拨料驱动部与所述金属件拨料片驱动连接，以使得所述金属件拨料片往复滑动于所述金属件打捞槽内；所述金属件打捞槽靠近所述金属件上料传送带入料端的一端开设有弃料倾斜面；所述金属件上料传送带入料端处设有金属件姿态调整片，所述金属片姿态调整片沿金属件的拨料方向依次开设有金属件摆正面及金属件引导面。2.根据权利要求1所述的圆柱体金属件上料装置，其特征在于，所述左侧倾斜导料板具有左侧倾斜导料面，所述左侧倾斜导料面由所述金属件收容箱的开口端向封闭端延伸，所述左侧倾斜导料面面向所述取料升降块设置。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张宇涛，
类型：发明
国别省市：广东,44