【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台
本专利技术属于机械
，具体涉及一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台。
技术介绍
传统焊接工作为人力焊接，且精确度和安全系数较低，且夹具机构不稳定，操作性和调节性较低，消耗大量人力，从而生产成本较高，不满足现代焊接加工业的步伐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，以解决上述
技术介绍
中提出的传统焊接工作为人力焊接，且精确度和安全系数较低，且夹具机构不稳定，操作性和调节性较低，消耗大量人力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨、快换夹具套和机器人电焊机，所述第一电动滑轨顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨，且第二电动滑轨顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨，所述第三电动滑轨一侧均通过电动滑行端安装正反转电机，且正反转电机一侧设置快换夹具套，所述正反转电机的驱动端嵌设于快换夹具套内，所述快换夹具套顶部通过螺栓安装警报器，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨一侧通过安装座对应的红外开关，且第一电动滑轨另一侧通过安装...
【技术保护点】
1.一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨(1)、快换夹具套(5)和机器人电焊机(6)，其特征在于：所述第一电动滑轨(1)顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨(2)，且第二电动滑轨(2)顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨(3)，所述第三电动滑轨(3)一侧均通过电动滑行端安装正反转电机(4)，且正反转电机(4)一侧设置快换夹具套(5)，所述正反转电机(4)的驱动端嵌设于快换夹具套(5)内，所述快换夹具套(5)顶部通过螺栓安装警报器(26)，所述第一电动滑轨(1)和第二电动滑轨(2)一侧通过安装座对应的红外开关(8)，且第一电动滑轨(1)另一侧通过...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，包括第一电动滑轨(1)、快换夹具套(5)和机器人电焊机(6)，其特征在于：所述第一电动滑轨(1)顶部通过电动滑行端设置第二电动滑轨(2)，且第二电动滑轨(2)顶部两侧各通过电动滑行端设置连接设置第三电动滑轨(3)，所述第三电动滑轨(3)一侧均通过电动滑行端安装正反转电机(4)，且正反转电机(4)一侧设置快换夹具套(5)，所述正反转电机(4)的驱动端嵌设于快换夹具套(5)内，所述快换夹具套(5)顶部通过螺栓安装警报器(26)，所述第一电动滑轨(1)和第二电动滑轨(2)一侧通过安装座对应的红外开关(8)，且第一电动滑轨(1)另一侧通过安装架安装机器人电焊机(6)，人员通过操控第一电动滑轨(1)将第二电动滑轨(2)移动至焊接加工点，当第一电动滑轨(1)和第二电动滑轨(2)上的红外开关(8)移动至对应感应位置时，则焊接加工点对接成功，继而焊接工作可依次进行。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人焊接的自动线快换夹具平台，其特征在于：所述快换夹具套(5)内开设夹持槽(9)，所述夹持槽(9)内底部和顶部一侧均通过固定架设置电动液压杆(14)，且夹持槽(9)内底部和顶部另一侧均焊接弹簧组件(13)，所述弹簧组件(13)与电动液压杆(14)之间通过转轴(10)安装夹板(11)，所述夹板(11)一端设置防脱落橡胶条(12)，所述电动液压杆(14)的输出端通过转套设置第一滚轮(15)，所述快换夹具套(5)内壁通过防护罩安装单片机(16)，所述单片机(16)与正反转电机(4)、第三电动滑轨(3)和机器人电焊机(6)电性连接，且红外开关(8)与单片机(16)电性连接，在第二电动滑轨(2)移动至焊接点时，人员将需要焊接的加工件通过快换夹具套(5)固定于第三电动滑轨(3)之间，当红外开关(8)移动至对应感应位置时，红外开关(8)开启单片机(16)，单片机(16)则根据对应编写好的程序对正反转电机(4)、第三电动滑轨(3)和机器人电焊机(6)进行操作控制，利用第三电动滑轨(3)调...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，
申请(专利权)人：襄阳元创汽车零部件实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。