【技术实现步骤摘要】
一种工件焊接胎具、工件焊接夹紧装置及其压紧机构
本专利技术涉及一种工件焊接胎具、工件焊接夹紧装置及其压紧机构。
技术介绍
目前,客车骨架普遍采用型材组焊,夹紧方式采用快速夹钳,焊接方式为二氧化碳保护焊,现有技术中的焊接方式存在以下问题:如图1至图4所示为四种不同截面形状的骨架型材,分别为正方形截面的第一型材1、长方形截面的第二型材2以及形状不规则的第三型材3和第四型材4,骨架型材的种类较多,需要根据不同型材截面类型的型材作差异设计,需要针对每一种骨架型材均设计一套夹紧装置,设计的夹紧装置种类较多。现有技术中骨架型材数量较多,传统的手动夹钳打开和压紧都需要操作人员进行手动的打开和夹紧,操作繁琐,无法满足生产节拍的要求,夹紧效率低,操作者劳动强度大。同时骨架型材布局较密集,现场留给夹紧装置的布置空间有限,夹紧装置较大则影响焊接空间。同时现有技术中依靠人工判断夹紧的力度,导致骨架型材定位机构的定位精度及定位的一致性无法保证,无法满足机器人焊接的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件焊接夹紧装置,以解决现有技术中依靠手动夹钳进行夹紧型材而导致夹紧效率低的问题; ...
【技术保护点】
1.一种工件焊接压紧机构,其特征在于:包括基体和并排设置的驱动缸和用于压紧工件的压臂,压臂的一端铰接于基体上,驱动缸的输出杆与压臂的中间部分之间通过连杆连接,连杆的两端分别与所述输出杆和压臂铰接,所述连杆中与输出杆铰接的一端与基体在输出杆的伸出方向上导向移动配合。
【技术特征摘要】
1.一种工件焊接压紧机构,其特征在于:包括基体和并排设置的驱动缸和用于压紧工件的压臂,压臂的一端铰接于基体上,驱动缸的输出杆与压臂的中间部分之间通过连杆连接,连杆的两端分别与所述输出杆和压臂铰接,所述连杆中与输出杆铰接的一端与基体在输出杆的伸出方向上导向移动配合。2.根据权利要求1所述的工件焊接压紧机构,其特征在于:压紧机构还包括用于限制所述连杆中与输出杆铰接的一端运动极限的限位结构,处于该运动极限时,所述压臂处于可压紧工件的位置。3.根据权利要求2所述的工件焊接压紧机构,其特征在于:所述基体上开设有沿输出杆伸出方向延伸的导向槽,所述连杆与输出杆的铰轴与所述导向槽导向移动配合,所述导向槽的远离驱动缸的一端槽壁构成了所述的限位结构。4.根据权利要求1~3任意一项所述的工件焊接压紧机构,其特征在于:所述连杆上设有操作手柄。5.一种工件焊接夹紧装置,其特征在于:包括工件压紧机构和工件支撑块,工件压紧机构包括基体,压紧机构还包括并排设置的驱动缸和用于与所述工件支撑块一起夹紧工件的压臂,压臂的一端铰接于基体上,驱动缸的输出杆与压臂的中间部分之间通过连杆连接,连杆的两端分别与所述输出杆和压臂铰接,所述连杆中与输出杆铰接的一端与基体在输出杆的伸出方向上导向移动配合。6.根据权利要求5所述的工件焊接夹紧装置,其特征在于:压紧机构还包括用于限制所述连杆中与输出杆铰接的一端运动极限的限位结构,处于该运动极...
【专利技术属性】
技术研发人员:马振强,崔少辉,杜宇龙,谢群鹏,
申请(专利权)人:郑州宇通客车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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