一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人制造技术

一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械技术领域，本发明专利技术为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。本发明专利技术的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人可高效准确的完成更换长水口工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人
本专利技术涉及一种长水口机器人，具体涉及一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械

技术介绍
在钢铁生产企业中，现场多处于高温、高粉尘、煤气的环境中，而连铸台上钢水的更换长水口等工序，目前普遍采用人工在现场操作的方式实现。这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害。本设计提出了一种针对连铸台上少人化作业解决方案，该方案可高效准确的完成工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，以解决上述技术问题。一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸和自平衡抓手；水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。优选的：水平移动机构包括底座、第一导轨、齿条、第二齿轮、第四电机和架体；底座上对称设置有第一导轨，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸(314)和自平衡抓手(315)；所述水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在旋转机构的顶部，液压缸(314)的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸(314)与杆轴旋转机构互相不垂直。

【技术特征摘要】
1.一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸(314)和自平衡抓手(315)；所述水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在旋转机构的顶部，液压缸(314)的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸(314)与杆轴旋转机构互相不垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述水平移动机构包括底座(301)、第一导轨(302)、齿条(303)、第二齿轮(304)、第四电机(305)和架体(307)；底座(301)上对称设置有第一导轨(302)，两个第一导轨(302)之间安装有齿条(303)，架体(307)滑动安装在第一导轨(302)上，架体(307)的一侧固定安装有第四电机(305)，第四电机(305)的输出端上安装有第二齿轮(304)，第二齿轮(304)与齿条(303)啮合。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，刘树滨，杨加庆，陈雨，李俊，张洪东，王振东，赵成岩，白雪松，张树民，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23