一种长水口和氩气管的自动拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种长水口和氩气管的自动拆装装置，包括快速接头、插拔机构和机器人；快速接头用于固定长水口和氩气管，包括用于与长水口连接的公头和用于与氩气管连接的母头，且公头和母头可相互锁紧；插拔机构与母头可拆卸的连接，用于控制母头锁紧和打开；机器人用于控制长水口和氩气管的相对位置，且机器人与插拔机构控制连接。本实用新型专利技术公开的自动拆装装置利用快速接头连接长水口和氩气管，利用插拔机构控制母头的打开与锁紧，利用机器人控制长水口和氩气管的相对位置，无需人工即可自动进行长水口和氩气管的安装与拆卸。

An automatic disassembly device for long nozzle and argon gas pipe

The utility model discloses an automatic disassembly and assembly device for a long nozzle and an argon gas pipe, including a quick joint, a plug-in mechanism and a robot; a quick joint is used for fixing a long nozzle and an argon gas pipe, including a male head for connecting a long nozzle and a female head for connecting an argon gas pipe, and the male head and the female head can lock each other; A detachable connection with the mother is used to control the locking and opening of the mother; a robot is used to control the relative position of the long nozzle and the argon pipe, and the robot is connected with a plugging and pulling mechanism. The automatic disassembly device disclosed in the utility model connects the long nozzle and the argon gas pipe with a quick joint, controls the opening and locking of the mother head with a plugging and pulling mechanism, controls the relative position of the long nozzle and the argon gas pipe with a robot, and can automatically install and disassemble the long nozzle and the argon gas pipe without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种长水口和氩气管的自动拆装装置
本技术涉及连铸生产
，更具体地说，涉及一种长水口和氩气管的自动拆装装置。
技术介绍
在连铸生产的过程中，为了防止空气进入钢流中起氧化作用，通常会在长水口的侧面吹入氩气。目前国内大部分钢厂采用内锥接头活套螺母连接长水口和氩气管，这种结构通常需要人工操作，极难实现自动化工作的过程。而且连铸现场环境极其恶劣，工人有烫伤甚至伤亡的危险；且人工连接长水口的氩气管的效率较低，无法适应快节奏的连铸生产。综上所述，如何提供一种替代人工连接长水口和氩气管的自动拆装装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动拆装装置，能够替代人工进行长水口和氩气管的安装与拆卸。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种长水口和氩气管的自动拆装装置，包括：用于固定长水口和氩气管的快速接头，所述快速接头包括用于与长水口连接的公头和用于与氩气管连接的母头，且所述母头能够锁紧所述公头；用于控制所述母头锁紧和打开的插拔机构，所述插拔机构与所述母头可拆卸的连接；用于控制长水口和氩气管相对位置的机器人，所述机器人与所述插拔机构控制连接。优选的，所述母头包括可套设于所述公头外周的母头本体，所述母头本体的侧壁设有可沿径向滑动的锁紧珠，所述母头本体的外周套设有可控制所述锁紧珠径向位置的卡环；所述插拔机构包括：用于固定所述母头本体轴向位置的接头座；用于控制所述卡环轴向移动的第一平移装置，所述第一平移装置与所述卡环连接；优选的，所述接头座的侧壁设有第一通孔，所述第一平移装置的活塞设于所述第一通孔中，且所述活塞的端部固定连接有用于推动所述卡环移动的卡环座。优选的，所述接头座和所述卡环座通过导向限位轴连接，所述导向限位轴一端与所述卡环座固定连接，另一端通过直线轴承与所述接头座的侧壁连接。优选的，所述卡环外周设有第一凹槽，所述卡环座的上端面为可套设于所述第一凹槽的U形弧面；或所述母头本体的外周设有第二凹槽，所述接头座的上端面为可卡接固定于第二凹槽的U形弧面。优选的，所述插拔机构包括移动座和用于控制所述移动座轴向位置的第二平移装置；所述移动座与所述接头座固定连接。优选的，所述第二平移装置的活塞与所述移动座连接，所述第二平移装置的端座与导轨连接，所述移动座与所述导轨滑动连接。优选的，所述导轨上设有用于在所述公头和所述母头处于插接完成状态下使所述移动座停止滑动的限位部。优选的，所述限位部包括设于所述导轨侧壁的限位座和与所述移动座固定连接的缓冲器，所述缓冲器上设有使所述缓冲器和所述限位座的距离不小于预设距离的杆状结构。本技术提供的自动拆装长水口和氩气管的拆装装置包括快速接头、插拔机构和机器人。快速接头包括用于与长水口连接的公头和用于与氩气管连接的母头，公头和母头锁紧配合可实现长水口和氩气管的固定。插拔机构与母头可拆卸的连接，且可控制母头锁紧和打开；机器人与插拔机构连接、用于控制长水口和氩气管的相对位置。长水口上连接有公头，当机器人控制带有公头的长水口移动到预设位置，且母头在插拔机构的控制下处于打开状态时，机器人控制长水口和氩气管的相对位置从而使公头与母头配合，二者配合完成后，插拔机构控制母头锁紧，完成长水口和氩气管的固定连接。由于插拔机构与母头可拆卸的连接，快速接头对接完成后机器人控制长水口、快速接头和氩气管一同离开插拔机构，以便进行后续生产流程。本技术利用快速接头连接长水口和氩气管，利用插拔机构控制快速接头的固定与锁紧状态，利用机器人控制长水口和氩气管的相对位置，实现了长水口和氩气管的自动安装及拆卸过程。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的自动拆装装置工作状态示意图；图2为本技术所提供的母头与插拔机构连接状态示意图；图3为本技术所提供的插拔机构结构示意图；图4为本技术所提供的公头和母头对接前结构图；图5为本技术所提供的公头和母头对接完成结构图。图1-5中的附图标记为：机器人1、机架2、插拔机构3、快速接头4；卡环座301、浮动钢珠302、接头座303、弹簧304、直线轴承305、导向限位轴306、第一平移装置307、移动座308、安装座309、第二平移装置310、导轨311、缓冲器312、滑块313、限位座314；公头41、母头42；母头本体421、卡环422、锁紧弹簧423、锁紧珠424。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种自动拆装装置，能够替代人工进行长水口和氩气管的安装与拆卸。请参考图1-5，图1为本技术所提供的自动拆装装置工作状态示意图；图2为本技术所提供的母头与插拔机构连接状态示意图；图3为本技术所提供的插拔机构结构示意图；图4为本技术所提供的公头和母头对接前结构图；图5为本技术所提供的公头和母头对接完成结构图。本技术提供一种长水口和氩气管的自动拆装装置，包括快速接头4、插拔机构3和机器人1；快速接头4用于固定长水口和氩气管，包括用于与长水口连接的公头41和用于与氩气管连接的母头42，且公头41和母头42可相互锁紧；插拔机构3与母头42可拆卸的连接，用于控制母头42锁紧和打开；机器人1用于控制长水口位置，且机器人1与插拔机构3控制连接。快速接头4包括公头41和母头42，母头42处于打开状态下，公头41可插入到母头42内部，而后母头42锁紧即可将公头41固定，实现长水口与氩气管的固定连接。在进行长水口和氩气管安装之前，公头41预先安装在长水口上，母头42预先安装于氩气管，且带有母头42的氩气管设置在进行安装的机架2上。插拔机构3与母头42连接，可以进行水平方向移动，以带动母头42靠近或远离公头41，也可以切换母头42锁紧状态和打开状态。机器人1包括可拿取并控制长水口移动的机械臂等结构，用于控制带有公头41的长水口移动至预设位置，其中预设位置指母头42的前端。机器人1可预先设置移动距离等操作流程，控制公头41移动至母头42前端，也可以与视觉感应装置配合，视觉感应装置检测母头42位置，并将位置信息发送至机器人1，机器人1通过位置信息控制长水口移动。机器人1的结构可参考现有技术。在母头42和公头41锁紧过程中，机器人1主要用于调整长水口和氩气管的相对位置，即控制公头41和母头42相互靠近。此时机器人1可直接控制长水口使公头41向母头42方向移动，直至公头41插入至母头42内部；也可控制插拔机构3，使插拔机构3带动安装有母头42的氩气管向公头41方向移动，机器人1利用插拔机构3间接控制母头42与公头41的相对位置。公头41与母头42组合完成后，插拔机构3控制母头42锁紧，使快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长水口和氩气管的自动拆装装置，其特征在于，包括：用于固定长水口和氩气管的快速接头(4)，所述快速接头(4)包括用于与长水口连接的公头(41)和用于与氩气管连接的母头(42)，且所述母头(42)能够锁紧所述公头(41)；用于控制所述母头(42)锁紧和打开的插拔机构(3)，所述插拔机构(3)与所述母头(42)可拆卸的连接；用于控制长水口和氩气管相对位置的机器人(1)，所述机器人(1)与所述插拔机构(3)控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种长水口和氩气管的自动拆装装置，其特征在于，包括：用于固定长水口和氩气管的快速接头(4)，所述快速接头(4)包括用于与长水口连接的公头(41)和用于与氩气管连接的母头(42)，且所述母头(42)能够锁紧所述公头(41)；用于控制所述母头(42)锁紧和打开的插拔机构(3)，所述插拔机构(3)与所述母头(42)可拆卸的连接；用于控制长水口和氩气管相对位置的机器人(1)，所述机器人(1)与所述插拔机构(3)控制连接。2.根据权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述母头(42)包括可套设于所述公头(41)外周的母头本体(421)，所述母头本体(421)的侧壁设有可沿径向滑动的锁紧珠(424)，所述母头本体(421)的外周套设有可控制所述锁紧珠(424)径向位置的卡环(422)；所述插拔机构(3)包括：用于固定所述母头本体(421)轴向位置的接头座(303)；用于控制所述卡环(422)轴向移动的第一平移装置(307)，所述第一平移装置(307)与所述卡环(422)连接。3.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述接头座(303)的侧壁设有第一通孔，所述第一平移装置(307)的活塞设于所述第一通孔中，且所述活塞的端部固定连接有用于推动所述卡环(422)移动的卡环座(301)。4.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述接头座(303)和所述卡环座(301)通过导向限位轴(306)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43