智能咖啡售卖机制造技术

本申请的目的是提供一种智能咖啡售卖机，其主要是由供料装置、送料装置、管路装置等构成。其中，该供料装置主要是由设有多个卡位的物品送料带、驱动机构、挤压机构等构成。其中，供料装置中的驱动机构，用于带动物品送料带并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位，且在挤压机构的挤压配合下，使咖啡胶囊中的料体释放后复位。送料装置主要是由托料机构、推料机构、采集机构等构成。其中，推料机构用于将位于推料区的托料机构上的盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在盒装牛奶内的料体被采集机构采集后，将其推至回收区，继续将下一个盒装牛奶。与现有技术相比，本发明专利技术简化了结构，降低成本，防止其所采用的原料在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质。

【技术实现步骤摘要】
智能咖啡售卖机
本专利技术涉及一种食品售卖机，尤其涉及一种智能咖啡售卖机。
技术介绍
随着工业自动化4.0的发展，越来越多的无人设备正在蓬勃发展，如在地铁及无人售货店中，可随处可见各种自动售货机。在众多的自动售货机中，智能咖啡售卖机时常受到消费者的青睐，由于消费者在购买咖啡时，倾向于购买冲泡的咖啡，因此，现有的智能咖啡售卖机通常采用咖啡豆现磨成咖啡粉的方式进行冲泡咖啡。众所周知，由于智能咖啡售卖机通常会设置在固定场所，如地铁站、商场等公共场所内摆放较长的时间，一旦咖啡粉没有急时的售完，极易出现变质的情况。此外，由于咖啡豆在研磨过程中，易出现残渣遗漏在咖啡机内，易造成咖啡机内的病虫滋生。此外，现有的智能咖啡售卖机中，由于需要采用研磨机构等，造成咖啡的供料装置结构较为复杂，成本较高，增加了企业和用户的负担，而且研磨的时间较长，易造成用户的等待时间较长，影响了用户的体验。在众多的自动售货机中，自动咖啡机时常受到消费者的青睐，由于消费者在购买咖啡时，倾向于购买冲泡牛奶的咖啡。此外，在现有技术中，自动咖啡机通常预装有桶装牛奶，以通过相应的吸料机构从桶装牛奶中吸取部分牛奶，对需要冲泡牛奶的咖啡进行冲泡，然而，在实际使用中，由于自动咖啡机会在地铁站内摆放较长的时间，而牛奶的保质要求较高，且期限较短，一旦桶装牛奶没有急时的售完，极易出现变质的情况。此外，在更换桶装牛奶的过程中，拆卸不易，且需要大量的时间对桶装进行清洗，造成了极大的浪费和不便。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能咖啡售卖机，简化结构，降低成本，防止其所采用的原料在使用时对售卖机内的环境造成污染或变质，以符合卫生需求，且避免其原料出现浪费的现象。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能咖啡售卖机，包括供料装置、送料装置、管路装置；所述供料装置包括：物品送料带，设有多个用于卡合咖啡胶囊的卡位；驱动机构，与所述物品送料带相连，用于带动所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位；挤压机构，用于在所述咖啡胶囊在所述驱动机构的带动至所述挤压工位并停止后，挤压所述咖啡胶囊，使所述咖啡胶囊中的料体释放后复位，以通过所述驱动机构带动下一个咖啡胶囊到达所述挤压工位时，继续所述挤压；所述送料装置包括：托料机构，用于放置盒装牛奶；推料机构，用于将位于推料区的所述托料机构上的所述盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在所述盒装牛奶内的料体被采集后，将其推至回收区；采集机构，用于在所述盒装牛奶到达所述采集工位上时，采集所述盒装牛奶中的料体；所述管路装置与所述采集机构和所述挤压机构相连，用于将所述挤压机构获取的料体和所述采集机构采集的料体输送至咖啡杯。进一步作为优选地，所述物品送料带的轴向上开设有等距排列的卡孔，形成所述卡位，用于卡合所述咖啡胶囊。进一步作为优选地，所述卡孔的直径小于所述咖啡胶囊的壳体的杯檐的直径。进一步作为优选地，所述物品送料带的相对两侧等距设有定位孔；所述供料装置还包括：用于对所述定位孔定位检测且与所述驱动机构电性连接的定位传感器，以按照预设的规则在检测到定位孔时，使所述驱动机构停止驱动。进一步作为优选地，所述驱动机构包括：底部开设有滑槽的卡板，且所述滑槽用于滑动插入所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊悬挂设置；位于所述卡板下方并转动设置的驱动爪，用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间，且当所述驱动爪转动时，可驱动所述咖啡胶囊沿所述滑槽的轴向，并插入下一个相邻的两个咖啡胶囊之间。进一步作为优选地，所述驱动爪包括：本体、沿所述本体上的周向开设的卡槽；其中，相邻的两个卡槽之间设有用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间的触手。进一步作为优选地，所述卡槽的数量为四个，且以所述本体的中心为中心轴对称设置，且各卡槽的形状与所述咖啡胶囊的形状相适配。进一步作为优选地，所述驱动爪为两个，且对称设置在所述物品送料带的相对两侧；所述驱动机构还包括：设置在所述卡板下方并转动设置所述驱动爪的固定板、设置在所述固定板上的驱动电机、设置在所述固定板上并与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一配合齿轮；其中，所述第一配合齿轮通过第一从动轴带动所述驱动爪转动。进一步作为优选地，所述挤压机构包括：支架；设置在所述支架上用于配合所述驱动机构的挤压吸收盘，用于在所述咖啡胶囊到达所述挤压吸收盘上方并被挤压时，吸收所述咖啡胶囊释放的料体，并通过出料嘴排出。进一步作为优选地，所述支架包括：顶板、与顶板相对设置的底板；所述挤压机构还包括：设置在所述底板上方并用于固定所述挤压吸收盘的吸收盘固定座、设置在所述底板上用于驱动所述吸收盘固定座朝向所述顶板移动的驱动组件；其中，所述吸收盘固定座和所述顶板之间留有用于容纳所述驱动机构和所述物品送料带的挤压空间。进一步作为优选地，所述驱动组件包括：贯穿所述吸收盘固定座并与其相连的丝杆、设置在所述底板上用于驱动所述丝杆转动的驱动马达、与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动啮合齿轮、与主动啮合齿轮啮合的从动啮合齿轮；其中，所述从动啮合齿轮与所述丝杆相连并用于带动所述吸收盘固定座的升降。进一步作为优选地，所述挤压机构还包括：与所述顶板和所述底板相连并贯穿所述吸收盘固定座的导向杆。进一步作为优选地，所述挤压机构还包括：设置在所述挤压工位上方并配合所述挤压吸收盘的挤压器、与所述挤压器电性连接的传感器、设置在所述吸收盘固定座上的感应器；当所述感应器在跟随所述吸收盘固定座移动至感应到所述传感器感应的位置时，所述挤压器和所述挤压吸收盘同时从上下两侧对所述挤压工位上的咖啡胶囊挤压。进一步作为优选地，所述供料装置还包括；用于卷绕所述物品送料带的卷绕机构，且所述物品送料带的一端与所述驱动机构相连，而另一端被卷绕到所述卷绕机构上。进一步作为优选地，所述卷绕机构包括：用于存储并卷绕所述物品送料带的卷绕轮、导向架；所述卷绕轮设置于所述导向架和所述驱动机构之间。进一步作为优选地，所述导向架包括：用于容纳所述咖啡胶囊的导向槽、与所述胶囊导向区相连并用于容纳所述咖啡胶囊送料带的卡带槽；所述卷绕轮与所述卡带槽相切。进一步作为优选地，所述导向架位于所述驱动机构的上方，且与所述驱动机构的牵引方向呈一夹角。进一步作为优选地，托料机构包括：托料框槽，用于依次排列放置多个盒装牛奶。进一步作为优选地，设置在所述托料机构上的检测传感器，用于检测位于所述推料区的托料框槽是否为空槽。进一步作为优选地，托料机构还包括：形成一闭合线路传送链条、分布于所述传送链条上的所述托料框槽；所述送料装置还包括：用于所述传送链条传动的驱动齿轮、带动驱动齿轮传动的电机。进一步作为优选地，所述推料机构包括：推料基座、滑动设置在所述推料基座上的滑动基座、设置在所述滑动基座上用于推动所述盒装牛奶的推动件。进一步作为优选地，所述推料基座相对两侧开设有连通的传送槽，用于放置与所述滑动基座相连的传送基带、设置在所述推料基座内用于驱动所述传送基带的驱动轮，驱动所述驱动轮转动的驱动电机。进一步作为优选地，所述送料装置还包括：设置在所述托料机构相对两侧并用于固定所述托料机构的限位架：所述限位架在所述推料区开设有推料口，用于所述推料机构的推动件的通过。进一步作为优选地，所述采集机构包括：用于插入位于所述采集工位上的盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能咖啡售卖机，包括：供料装置、送料装置、管路装置，其特征在于，所述供料装置包括：物品送料带，设有多个用于卡合咖啡胶囊的卡位；驱动机构，与所述物品送料带相连，用于带动所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位；挤压机构，用于在所述咖啡胶囊在所述驱动机构的带动至所述挤压工位并停止后，挤压所述咖啡胶囊，使所述咖啡胶囊中的料体释放后复位，以通过所述驱动机构带动下一个咖啡胶囊到达所述挤压工位时，继续所述挤压；所述送料装置包括：托料机构，用于放置盒装牛奶；推料机构，用于将位于推料区的所述托料机构上的所述盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在所述盒装牛奶内的料体被采集后，将其推至回收区；采集机构，用于在所述盒装牛奶到达所述采集工位上时，采集所述盒装牛奶中的料体；所述管路装置与所述采集机构和所述挤压机构相连，用于将所述挤压机构获取的料体和所述采集机构采集的料体输送至咖啡杯。

【技术特征摘要】
1.一种智能咖啡售卖机，包括：供料装置、送料装置、管路装置，其特征在于，所述供料装置包括：物品送料带，设有多个用于卡合咖啡胶囊的卡位；驱动机构，与所述物品送料带相连，用于带动所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊依次通过挤压工位；挤压机构，用于在所述咖啡胶囊在所述驱动机构的带动至所述挤压工位并停止后，挤压所述咖啡胶囊，使所述咖啡胶囊中的料体释放后复位，以通过所述驱动机构带动下一个咖啡胶囊到达所述挤压工位时，继续所述挤压；所述送料装置包括：托料机构，用于放置盒装牛奶；推料机构，用于将位于推料区的所述托料机构上的所述盒装牛奶推动至预设的采集工位，并在所述盒装牛奶内的料体被采集后，将其推至回收区；采集机构，用于在所述盒装牛奶到达所述采集工位上时，采集所述盒装牛奶中的料体；所述管路装置与所述采集机构和所述挤压机构相连，用于将所述挤压机构获取的料体和所述采集机构采集的料体输送至咖啡杯。2.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述物品送料带的轴向上开设有等距排列的卡孔，形成所述卡位，用于卡合所述咖啡胶囊。3.根据权利要求2所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述卡孔的直径小于所述咖啡胶囊的壳体的杯檐的直径。4.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述物品送料带的相对两侧等距设有定位孔；所述供料装置还包括：用于对所述定位孔定位检测且与所述驱动机构电性连接的定位传感器，以按照预设的规则在检测到定位孔时，使所述驱动机构停止驱动。5.根据权利要求1所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动机构包括：底部开设有滑槽的卡板，且所述滑槽用于滑动插入所述物品送料带，并使得各咖啡胶囊悬挂设置；位于所述卡板下方并转动设置的驱动爪，用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间，且当所述驱动爪转动时，可驱动所述咖啡胶囊沿所述滑槽的轴向，并插入下一个相邻的两个咖啡胶囊之间。6.根据权利要求5所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动爪包括：本体、沿所述本体上的周向开设的卡槽；其中，相邻的两个卡槽之间设有用于插入相邻的两个咖啡胶囊之间的触手。7.根据权利要求6所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述卡槽的数量为四个，且以所述本体的中心为中心轴对称设置，且各卡槽的形状与所述咖啡胶囊的形状相适配。8.根据权利要求5所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动爪为两个，且对称设置在所述物品送料带的相对两侧；所述驱动机构还包括：设置在所述卡板下方并转动设置所述驱动爪并与所述挤压机构相连的固定板、驱动电机、设置在所述固定板上并与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一配合齿轮；其中，所述主动齿轮通过第一从动轴带动一驱动爪转动；所述第一配合齿轮通过第二从动轴带动另一驱动爪转动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述挤压机构包括：支架；设置在所述支架上用于配合所述驱动机构的挤压吸收盘，用于在所述咖啡胶囊到达所述挤压吸收盘上方并被挤压时，吸收所述咖啡胶囊释放的料体，并通过出料嘴排出；所述挤压机构还包括：设置在所述挤压工位上方并配合所述挤压吸收盘的挤压器。10.根据权利要求9所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述支架包括：顶板、与顶板相对设置的底板；所述挤压机构还包括：设置在所述底板上方并用于固定所述挤压吸收盘的吸收盘固定座、设置在所述底板上用于驱动所述吸收盘固定座朝向所述顶板移动的驱动组件；其中，所述吸收盘固定座和所述顶板之间留有用于容纳所述驱动机构和所述物品送料带的挤压空间。11.根据权利要求10所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述驱动组件包括：贯穿所述吸收盘固定座并与其相连的丝杆、设置在所述底板上用于驱动所述丝杆转动的驱动马达、与所述驱动电机的驱动主轴连接的主动啮合齿轮、与主动啮合齿轮啮合的从动啮合齿轮；其中，所述从动啮合齿轮与所述丝杆相连并用于带动所述吸收盘固定座的升降。12.根据权利要求10所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述挤压机构还包括：与所述顶板和所述底板相连并贯穿所述吸收盘固定座的导向杆。13.根据权利要求9所述的智能咖啡售卖机，其特征在于，所述挤压机构还包括：与所述挤压器电性连接的传感器、设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祺，
申请(专利权)人：上海巨昂实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31