一种物联网饮品现制现售系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种物联网饮品现制现售系统，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。本实用新型专利技术提出的物联网饮品现制现售系统，可提高管理的便利性，同时功能丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网饮品现制现售系统
本技术属于商用咖啡机
，涉及一种咖啡机，尤其涉及一种物联网饮品现制现售系统。
技术介绍
商用咖啡机无法远程管理，包括咖啡机的客户无法远程下单、无法远程进行饮品配方管理、页面菜单管理、物料存量管理、设备故障管理、运营权限管理、设备自动校准、自动升级重启、数据反馈上传。无法确认客户身份，无法保证智能物联网咖啡机的运营状态和管理均可以通过物联网的方式管理，无法记录所有的机器流程、维保流程和远程控制，无法再通过云服务器远程管理控制设备的控制单元和通讯单元。商用咖啡机内咖啡冲泡机，采用行程控制法冲泡，每次咖啡的冲泡的压力不一样，冲泡过程中水流经过咖啡的均匀度不一，导致咖啡萃取的程度不一样，每杯咖啡的口感不一。由于商用咖啡机体积大，预加温的热水流经的管道过长，咖啡冲泡器的体积比较大，预加热的水在冲泡第一杯咖啡过程中主要的热量被管道本身和冲泡器带走，咖啡冲泡的温度不高，间隔10分钟以上的冲泡的咖啡口感均不理想。同时，管道由于长时间不用，产生细菌，尤其是隔夜以后早上的咖啡。此外，由于在咖啡冲泡过程中存在水蒸汽，水蒸汽进入料仓导致粉料的粘连。咖啡出料系统采用对马达旋转速度的控制来估计下料的多少，导致咖啡豆，咖啡辅料(奶粉，糖，可可粉等)以及冰块系统的出料偏差大，误差率在20％以上。在粉料结块，冰块粘连的情况下，误差在50％以上，导致饮品的口感差。商用咖啡机主要采用冷水做冰饮，对于客户对于夏日冰饮的需求没有真正解决。传统商用咖啡机均采用定点落杯技术，在同一位置完成落杯，咖啡及辅料的注入，技术上由于注入方式是侧向注入，会导致饮品挂杯的情况发生。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的饮品现制现售系统，以便克服现有饮品现制现售系统存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种物联网饮品现制现售系统，可提高管理的便利性，同时功能丰富。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种物联网饮品现制现售系统，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。作为本技术的一种优选方案，所述饮品现制现售系统还包括至少一移动终端，所述云服务器分别连接各移动终端。作为本技术的一种优选方案，所述智能终端还包括：显示机构、监控机构、制冰机构、冰存储容器、灭菌机构、清洗机构；所述主控制电路分别与显示机构、监控机构、制冰机构、灭菌机构、清洗机构通讯。作为本技术的一种优选方案，所述存储容器设有粉料出口和液体存储容器出口，靠近粉料出口处设有灭菌机构；存储容器包括粉料存储容器、液体存储容器；液体存储容器包括加热容器。作为本技术的一种优选方案，所述取料机构包括三条直线轨道、机械手；三条直线轨道用以在各自的驱动电机的驱动下实现机械手前后、左右、上下三方向移动；执行过程中机械手取到杯子由驱动电机移动轨道将杯子推送到料位口，实现取料。所述三条直线轨道分别计为第一轨道、第二轨道、第三轨道，分别对应坐标系的X轴、Y轴、Z轴设置，各轨道分别设有滑块、丝杆，滑块设有与所述丝杆配合工作的螺母。机械手设置于第一轨道的滑块上，第一轨道设置于第二轨道的滑块上，第二轨道设置于第三轨道的滑块上；各个轨道均设有驱动电机，能驱动对应的滑块，能沿对应的丝杆滑动；从而实现机械手的前后、左右、上下调节；所述机械手设有锁紧电机、复位机构，能控制机械手的张开及收缩，实现取物、放置的动作。作为本技术的一种优选方案，所述出杯机构配合有存杯筒、落杯单元、出杯控制单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；所述出杯控制单元分别连接落杯单元、空杯存储单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯；所述落杯单元包括落杯器，存杯筒的一端套在落杯器的上方，落杯器设置于杯位转盘的上方；所述落杯器包括落杯电机、至少两个落杯转动机构；落杯转动机构为齿轮单体，齿轮单体在落杯电机的带动下旋转，各齿轮单体能直接与杯子外壁接触，带动杯子下落；或者，落杯转动机构包括落杯齿轮及转动环，转动环套在落杯齿轮外，落杯电机带动落杯齿轮转动，从而带动转动环转动，转动环能直接与杯子外壁接触，带动杯子落下；所述杯位转盘包含四个杯位，第一杯位用于下杯，第二杯位用于下咖啡机配料，第三杯位用于下杯盖，第四杯位用于取饮品；所述杯位转盘设有转动驱动机构。作为本技术的一种优选方案，所述冲泡机构包括冲泡控制单元、冲泡室、冲泡电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆；冲泡控制单元连接冲泡电机，控制冲泡电机动作；所述冲泡电机连接传送齿轮，驱动传送齿轮实现定活塞和动活塞以同一扭力值的压力夯实咖啡粉饼,其中定活塞装在冲泡室顶部，动活塞在冲泡室内部；所述冲泡室转轴的一端连接冲泡电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧。作为本技术的一种优选方案，所述监控机构包括蓝牙通讯单元、摄像单元、声音获取单元、门锁机构，摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接所述主控制电路；主控制电路连接云服务器以授权咖啡机的开关门和流程记录；所述摄像单元设置于咖啡机正面；所述摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证；摄像单元用以获取加入粉料时的视频；所述粉料存储容器设有容器盖，智能终端设有第三距离传感器，用以感应容器盖处于打开状态或关闭状态；所述主控制电路控制摄像单元在智能终端打开时开始录制智能终端内部视频，在智能终端关闭时录制智能终端的外部视频。作为本技术的一种优选方案，所述制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一出冰机构，通过计量控制单元控制出冰量；所述冰存储容器包括：储冰桶、出冰阀、保温层、储冰电机；保温层涂在储冰桶外部达到保温效果，储冰电机设置于储冰桶内，一直处于转动状态以免冰块越结越大，出冰阀在出冰口以免冰块外漏；所述制冰单元包括：制冰电机、制冰转轴、压缩机、上水阀、制冰管、冰刀、蒸发器、冷凝器；所述压缩机通过制冰管连接冷凝器，冷凝器分别连接蒸发器、储冰桶；所述制冰电机连接制冰转轴，在制冰过程中制冰电机带动制冰转轴转动防止冰块过大；所述冰刀将制得的冰切成小块；所述上水阀连接供水管路，控制是否向储冰桶输送水；所述输出单元包括输出螺杆、出冰电机，出冰电机连接所述输出螺杆；所述制冰机构包括第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰控制单元、制冰单元、输出单元，制冰控制单元分别连接第二通讯单元、第二压力传感器、第二温度传感器、制冰单元，控制所述制冰单元将制得的冰块存放入冰存储容容器；冰存储容器连有一冲泡机构，制冰控制单元通过第二压力传感器反馈控制出冰量；所述第二压力传感器设置于所述冰存储容器的下方，获得冰存储容器的重量，发送至制冰控制单元控制是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网饮品现制现售系统，其特征在于，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。

【技术特征摘要】
1.一种物联网饮品现制现售系统，其特征在于，所述饮品现制现售系统包括：云服务器、至少一智能终端，所述云服务器分别连接各智能终端；所述智能终端包括主控制电路、通讯单元、存储容器、取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构；所述主控制电路分别与取料机构、出杯机构、加热机构、冲泡机构连接，控制各机构的动作；所述智能终端通过通讯单元连接云服务器，向所述云服务器反馈信息，并接收云服务器的控制命令，根据接收的控制命令控制各机构的动作。2.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：所述饮品现制现售系统还包括至少一移动终端，所述云服务器分别连接各移动终端。3.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：所述智能终端还包括：显示机构、监控机构、制冰机构、冰存储容器、灭菌机构、清洗机构；所述主控制电路分别与显示机构、监控机构、制冰机构、灭菌机构、清洗机构通讯。4.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：所述存储容器设有粉料出口和液体存储容器出口，靠近粉料出口处设有灭菌机构；存储容器包括粉料存储容器、液体存储容器；液体存储容器包括加热容器。5.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：所述取料机构包括三条直线轨道、机械手；三条直线轨道用以在各自的驱动电机的驱动下实现机械手前后、左右、上下三方向移动；执行过程中机械手取到杯子由驱动电机移动轨道将杯子推送到料位口，实现取料；所述三条直线轨道分别计为第一轨道、第二轨道、第三轨道，分别对应坐标系的X轴、Y轴、Z轴设置，各轨道分别设有滑块、丝杆，滑块设有与所述丝杆配合工作的螺母；机械手设置于第一轨道的滑块上，第一轨道设置于第二轨道的滑块上，第二轨道设置于第三轨道的滑块上；各个轨道均设有驱动电机，能驱动对应的滑块，能沿对应的丝杆滑动；从而实现机械手的前后、左右、上下调节；所述机械手设有锁紧电机、复位机构，能控制机械手的张开及收缩，实现取物、放置的动作。6.根据权利要求1所述的物联网饮品现制现售系统，其特征在于：所述出杯机构配合有存杯筒、落杯单元、出杯控制单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；所述出杯控制单元分别连接落杯单元、空杯存储单元、出杯通讯单元、红外传感器、微动传感器、电磁传感器；出杯控制单元接收信号后通知落杯单元落杯；所述落杯单元包括落杯器，存杯筒的一端套在落杯器的上方，落杯器设置于杯位转盘的上方；所述落杯器包括落杯电机、至少两个落杯转动机构；落杯转动机构为齿轮单体，齿轮单体在落杯电机的带动下旋转，各齿轮单体能直接与杯子外壁接触，带动杯子下落；或者，落杯转动机构包括落杯齿轮及转动环，转动环套在落杯齿轮外，落杯电机带动落杯齿轮转动，从而带动转动环转动，转动环能直接与杯子外壁接触，带动杯子落下；所述杯位转盘包含四个杯位，第一杯位用于下杯，第二杯位用于下咖啡机配料，第三杯位用于下杯盖，第四杯位用于取饮品；所述杯位转盘设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维，
申请(专利权)人：玛托上海实业股份有限公司，米简食品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31