擦地装置制造方法及图纸

一种擦地装置，包括悬臂组件（3）、设置在悬臂组件（3）上的擦地组件（2），其技术要点是：擦地组件包括滚筒（25）、安装在滚筒（25）外的滚筒衬垫（22）、限位在滚筒（25）内的电机套筒（24）、限位在电机套筒（24）内的电机（23）、限位在滚筒（25）内的传动件（26）、配合在滚筒（25）端部的滚筒盖（28）、限位在滚筒（25）一端的配重块（27）。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

【技术实现步骤摘要】
擦地装置
本专利技术涉及地面洗涤与清扫装置，尤其涉及一种清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的装置，其IPC分类号为A47L11/282或A47L11/40。
技术介绍
一种通过导航盒导航的擦地机器人，其前部安装带储水盒的拖板，拖板下面安装擦布，开始工作时，储水盒里面的水不断的渗入擦布上，起到加湿的作用。由于储水盒里面的水有限，很快就用完了，同时，擦布也很快变脏，导致一次清洁面积很有限，继续清洁则需要人工给储水盒再次加水并更换擦布；如果清洁面积较大则需要多次重复上述操作，加之需要布置更多的导航盒，导致其在使用过程中仍然比较繁琐。还有一些品牌的扫地机器人的尾部安装有储水盒的拖板，拖板下安装擦布；但由于结构及空间限制，擦布宽度都小于机器人的宽度，不能很好的清洁一些边缘地带；同时，作为辅助功能，拖地机构一般单向行走且对地面的压力较小，清洁效果远不如专用的擦地机器人。以上两种擦地机器人擦地功能简单，擦地机构无法自动抬起，均无法解决擦地机器人中途回充、意外停机或卡死情况下的储水盒渗水问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种擦地装置，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该擦地装置包括悬臂组件、设置在悬臂组件上的擦地组件，其技术要点是：擦地组件包括滚筒、安装在滚筒外的滚筒衬垫、限位在滚筒内的电机套筒、限位在电机套筒内的电机、限位在滚筒内的传动件、配合在滚筒端部的滚筒盖、限位在滚筒一端的配重块。为了方便滚筒与其他部件之间的配合，将滚筒具体设计成以下结构，滚筒包括“多边形”或“圆形”的外筒和内筒，内筒内壁上设有内筒凸起，内筒外壁上设有连接孔。为了将电机套筒牢靠地限位在滚筒内，并实现水平方向的弹性限位锁定，电机套筒与滚筒之间限位有弹簧。为避免装配误差导致零件使用寿命缩短并且使受力分布更合理，传动件一侧设有限位帽。为了使擦地装置在触碰室内墙壁或障碍物时，产生相应信号，同时避免撞击对擦地装置产生损伤，悬臂组件上还设有触边机构组件，触边机构组件包括外壳、设置在外壳内的主支架、与外壳配合的底盖、限位在主支架一侧的螺钉、限位在螺钉与主支架之间的弹簧，主支架一侧设有安装孔，螺钉通过安装孔限位，主支架的带有安装孔的一侧设有限位导向块。为方便制造与装配，将悬臂组件设计成多组件结构，悬臂组件包括相互配合的外盖板和内盖板，外盖板和内盖板之间限位有悬臂支撑臂。另外，本专利技术还提供了一种触边机构组件，包括外壳、设置在外壳内的主支架、与外壳配合的底盖，其特征在于：主支架的一侧设有限位导向块和贯通至主支架内侧的安装孔，主支架内侧通过安装孔限位有螺钉，螺钉与主支架之间限位有弹簧。本专利技术的有益效果：在现有技术的基础上，进一步优化了产品的结构，使得整体结构更加紧凑，组装与拆卸更方便。由于极大缩减了零件数量，在不影响使用功能的前提下，减少了模具数量，进而有效降低了生产成本。同时，额外设置了触边机构组件，有效缓冲了擦地装置在使用过程中触壁时的冲击力，进而有效延长了使用寿命。附图说明图1为本专利技术的等轴侧视结构示意图。图2为本专利技术触边机构组件的分解结构示意图。图2a为本专利技术触边机构组件的主视结构示意图（省略外壳）。图3为本专利技术擦地组件的等轴侧视结构示意图。图3a-1为本专利技术其中一种擦地组件的分解结构示意图。图3a-2为本专利技术其中一种擦地组件的侧视结构示意图。图3a-3为图3a-2的剖视结构示意图。图3b-1为本专利技术另一种擦地组件的分解结构示意图。图3b-2为本专利技术另一种擦地组件的侧视结构示意图。图3b-3为图3b-2的剖视结构示意图。图4为本专利技术其中一种滚筒的等轴侧视结构示意图。图4a-1为图4的侧视结构示意图。图4a-2为图4a-1的剖视结构示意图。图5为本专利技术悬臂组件的分解结构示意图。具体实施方式以下结合图1~5，通过具体实施例详细说明本专利技术的内容。实施例1如图2，图2a所示，该触边机构组件1包括外壳11、设置在外壳11内的主支架12、与外壳11配合的底盖13、主支架12的一侧设有限位导向块121和贯通至主支架12内侧的安装孔122，主支架12内限位有防撞传感器（图中未标记），主支架12内侧通过安装孔122限位有螺钉15，螺钉15与主支架12之间限位有弹簧14。本实施例中的防撞传感器及其相关部件采用现有技术，改进结构的专利技术点主要在于：主支架12一侧设置的导向限位块121可与悬臂组件3的悬臂支撑臂32的限位卡槽321相配合，螺钉15伸出主支架12部分的端部螺合在悬臂支撑臂32的定位孔322上。当在使用过程中，触边机构组件1受到外部撞击时，通过弹簧14缓冲所受冲力，同时通过激发各种开关及传感器向控制器发送相应的检测信号。并且，弹簧14优选采用锥形弹簧，使该结构更能满足实际需要，可多方位缓冲受到的冲击。实施例2如图3，图3a-1~图3a-3所示，该擦地装置包括悬臂组件3、设置在悬臂组件3上的擦地组件2，擦地组件包括滚筒25、安装在滚筒25外的滚筒衬垫22、限位在滚筒25内的电机套筒24、限位在电机套筒24内的电机23、限位在滚筒25内的传动件26、配合在滚筒25端部的滚筒盖28、限位在滚筒25一端的配重块27，传动件26上设有用于限位电机23转轴的凸起结构。配重块27的安装，具体而言，本实施例中滚筒盖28上设有凸柱，将配重块设计成安装（或螺合）在该凸柱上的柱形结构。如图4a-1、图4a-2所示，进一步的，为方便滚筒25的装配，将其设计成如下结构，其包括“多边形”或“圆形”的外筒203a和内筒203d（本实施例中以三角形外筒和圆形的内筒为例进行说明），内筒203d内壁上设有内筒凸起203b，内筒203d外壁上设有连接孔203c。优选的，滚筒盖28的固定方式采用卡扣式，为方便其安装，在滚筒25上设置与滚筒盖28卡爪相配合的方孔203e。外筒203a与内筒203d之间通过若干连接点固定，其余部分为中空结构。关于内筒和外筒的形状，均不限于三角形和圆形，还可根据实际需要将其制成多边形或圆形，具体安装与使用方法与本实施例相同。为使电机套筒24更牢靠的限位在滚筒25的内筒203d内，还可在内筒凸起203b上限位外垫圈21。悬臂组件3包括相互配合的外盖板31和内盖板33，外盖板31和内盖板33之间限位有悬臂支撑臂32。如需要安装触边机构组件1，则支撑臂32端部设有与触边机构组件1的导向限位块121相配合的限位卡槽321，与螺钉15相配合的定位孔322。触边机构组件1的具体结构与实施例1相同，此处不再重复描述。实施例3如图3，图3b-1~图3b-3所示，擦地组件2除采用实施例2的全部结构外（实施例2的剖视图中未表示滚筒衬垫202），还在电机套筒207与滚筒203之间限位有弹簧204。具体而言，在电机套筒207上设有凸缘（图中未标记）和内筒凸起203b之间设置弹簧204，为方便弹簧204在电机套筒207上的安装，在电机套筒的凸缘上设置内垫圈205。为保证装配刚性，将电机套筒的一侧（图3b-3的左侧）通过螺钉固定在悬臂组件3的悬臂支撑臂32上。并通过弹簧204的复位弹力作用，将滚筒203限位在电机套筒凸缘和悬臂组件3之间。外筒203a为三角筒形结构，滚筒衬垫202为分布于三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦地装置，包括悬臂组件（3）、设置在悬臂组件（3）上的擦地组件（2），其特征在于：擦地组件包括滚筒（25）、安装在滚筒（25）外的滚筒衬垫（22）、限位在滚筒（25）内的电机套筒（24）、限位在电机套筒（24）内的电机（23）、限位在滚筒（25）内的传动件（26）、配合在滚筒（25）端部的滚筒盖（28）、限位在滚筒（25）一端的配重块（27）。

【技术特征摘要】
1.一种擦地装置，包括悬臂组件（3）、设置在悬臂组件（3）上的擦地组件（2），其特征在于：擦地组件包括滚筒（25）、安装在滚筒（25）外的滚筒衬垫（22）、限位在滚筒（25）内的电机套筒（24）、限位在电机套筒（24）内的电机（23）、限位在滚筒（25）内的传动件（26）、配合在滚筒（25）端部的滚筒盖（28）、限位在滚筒（25）一端的配重块（27）。2.根据权利要求1所述的擦地装置，其特征在于：滚筒包括“多边形”或“圆形”的外筒（203a）和内筒（203d），内筒（203d）内壁上设有内筒凸起（203b），内筒（203d）外壁上设有连接孔（203c）。3.根据权利要求2所述的擦地装置，其特征在于：电机套筒（207）与滚筒（203）之间限位有弹簧（204）。4.根据权要求1或2或3所述的擦地装置，其特征在于：传动件（208）一侧设有限位帽（209）。5.根据权利要求4所述的擦地装置，其特征在于：悬臂组件（3）上还设有触边机构组件（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，
申请(专利权)人：陈博，
类型：发明
国别省市：辽宁,21