一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的两端延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。根据本发明专利技术的吸尘口横贯穿底座的服务机器人在清洁能力及使用寿命上比现有机器人要好；吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫横截面比现有的机器人加长，清扫工作区域加宽，从而机器人的清洁能力以及地面的除尘效果得到明显的改善；吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫工作区域面加长，使得机器人的清洁效率提高，同时也能简化机器人软件对清扫的控制，这样可以让机器人清扫的面积加大，机器人的寿命也得到改善，提高整个机器人的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人
本专利技术涉及服务机器人设计领域，尤其涉及一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人。
技术介绍
市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎。一般，服务机器人的运用包括在地面清洁、净化空气、智能安防等等。地面清洁服务机器人底座底部的吸尘口回收地面的粉尘进入尘盒，从而达到清洁的效果。图1是根据现有技术的服务机器人的总体示意图。如图1所示，根据现有技术的服务机器人底座底部特征有：驱动轮1、随动轮2、边刷3、和布置在服务机器人底座底部的吸尘口处的滚刷组件4。然而现在市面上的清洁服务机器人的吸尘口部受限，通常都在两驱动轮的中间，清扫的横截面很短，清扫效率低，机器人工作时间长，使得电池，电机组件寿命相对缩短。对此，为了解决上述问题，现有技术通过加大电机的转速，提高风机的吸力，加大整机的功率，还有就是调整吸尘口的离地高度，吸尘口处的风量增大，吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘，除尘清扫效率也得到明显的改善。但是，通过调整机器人的导航覆盖率(机器人路径规划，软件进行控制)，在同一处地方重复进行多次的清扫动作，有定点清扫，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的两端延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。

【技术特征摘要】
1.一种吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于包括：布置在服务机器人底座底部的吸尘口，其中吸尘口贯穿服务机器人底座底部表面，使得吸尘口在延伸方向上的两端延伸至服务机器人底座底部表面的外周位置。2.如权利要求1所述的吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底座底部的两个驱动轮。3.如权利要求1或2所述的吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在吸尘口处的滚刷组件。4.如权利要求3所述的吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于，两个驱动轮所处位置的连线平行于吸尘口的延伸方向。5.如权利要求3所述的吸尘口横贯穿底座的服务机器人，其特征在于还包括：布置在服务机器人底座底部的随...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，吴兵勇，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31