【技术实现步骤摘要】
一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构
本技术涉及端拾器模拟设备领域,具体为一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构。
技术介绍
端拾器俗称机械手指,广泛应用于机械加工、包装等领域中。在大型汽车生产车间中,端拾器被广泛应用于移动冲压后的机械部件,如卷材经过冲压后的汽车壳体半成品等。在这种情况下,端拾器如果要安装到机械手臂上,那么要经过长时间调试;安装效率低下。针对这种情况,我们开发了一种端拾器模拟平台,可以实现全角度的调整端拾器,这样可以仿真模拟端拾器的工作状态,端拾器的固定是一个大问题,如果固定不好,其模拟精度自然大打折扣,同时,需要提高端拾器的角度可调整的便捷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构,该机构对于端拾器固定效果好且角度容易调节。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构,包括固定杆、设置在固定杆上的滑轨以及固定框架,所述的固定框架包括左固定块、右固定块、设置在左固定块和右固定块之间的上连接板和下连接板,所述的左固定块上连接有支撑块,所述的支撑块上设有丝杆套,所述的丝杆套内设有丝杆,所述的丝杆通过轴承与滑轨连接,所述的右固定块上设有锁紧块,所述的左固定块、右固定块、支撑块、锁紧块上均设有供滑轨通过的通孔,所述的锁紧块上与通孔对应的地方设有锁紧孔;所述的左固定块和右固定块的上下端部均设有用于固定端拾器的固定端部,所述的固定杆的端部设有用于调整固定杆转动角度的角度调整机构。在上述的端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构中,所述的上连接板和下连接板上均设有减重孔。在上述的端拾器模拟平台的 ...
【技术保护点】
1.一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构,包括固定杆、设置在固定杆上的滑轨以及固定框架,其特征在于,所述的固定框架包括左固定块、右固定块、设置在左固定块和右固定块之间的上连接板和下连接板,所述的左固定块上连接有支撑块,所述的支撑块上设有丝杆套,所述的丝杆套内设有丝杆,所述的丝杆通过轴承与滑轨连接,所述的右固定块上设有锁紧块,所述的左固定块、右固定块、支撑块、锁紧块上均设有供滑轨通过的通孔,所述的锁紧块上与通孔对应的地方设有锁紧孔;所述的左固定块和右固定块的上下端部均设有用于固定端拾器的固定端部,所述的固定杆的端部设有用于调整固定杆转动角度的角度调整机构。
【技术特征摘要】
1.一种端拾器模拟平台的端拾器角度调整机构,包括固定杆、设置在固定杆上的滑轨以及固定框架,其特征在于,所述的固定框架包括左固定块、右固定块、设置在左固定块和右固定块之间的上连接板和下连接板,所述的左固定块上连接有支撑块,所述的支撑块上设有丝杆套,所述的丝杆套内设有丝杆,所述的丝杆通过轴承与滑轨连接,所述的右固定块上设有锁紧块,所述的左固定块、右固定块、支撑块、锁紧块上均设有供滑轨通过的通孔,所述的锁紧块上与...
【专利技术属性】
技术研发人员:祖巨彪,
申请(专利权)人:佛山普鑫斯自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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