一种基于物联网实现控制的大型起重机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网实现控制的大型起重机设备；包括横梁、立柱、支撑基础、工字钢轨道梁；还包括小型构件起吊运行机构、第一中型构件起吊运行机构、第二中型构件起吊运行机构、大型构件起吊运行机构；每个起吊运行机构上均具有一个用于控制该起吊运行机构运转的监控终端；所有的监控终端通过无线方式与起重控制管理服务器连接通信，起重控制管理服务器与控制主机连网通信。本实用新型专利技术适用于大型工地实施中对物件的装车或卸车操作；改进后改变了传统起重机的工作控制方式，而本实用新型专利技术可以根据不同重量的物件有针对性的选择起吊运行机构来实现；提高综合起吊效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网实现控制的大型起重机设备
本技术涉及一种起重设备，具体来讲是一种基于物联网实现控制的大型起重机设备。
技术介绍
目前，起重机是一种常见的起重设备，可应用于大型厂矿内、也可应用于露天场地，具体来讲常见的有龙门起重机，众所周知，这种起重机可以在地面轨道上运行，也正是由于龙门起重机的用途广泛，所以本领域人员对龙门起重机的改进一直在进行。经过检索发现，专利号CN201710459012.4的专利技术公开了一种安装高架桥的港口龙门起重机，包括起重机本体，所述起重机本体两端设有竖立设置的固定立架，所述固定立架顶端之间架设有横梁吊臂，所述横梁吊臂底部端设有钢丝绳电动葫芦，所述横梁吊臂上端端面上铺设有人行道，所述横梁吊臂两端还连接有封闭型下坡道，所述封闭型下坡道分别向所述横梁吊臂两端外支出，所述封闭型下坡道外部呈筒形罩体状，人行道上端安装有遮挡顶棚，所述遮挡顶棚两端分别与所述封闭型下坡道的筒形罩体顶端衔接固定，所述围栏架上端架体上安装有固定式望远镜。专利号CN01109108.8的专利技术公开了一种测定了龙门起重机的线性电动机周围环境之后，当线性电动机过热时，能使用冷却扇和空气喷嘴来冷却起重机的装有线性电动机的起重机的冷却控制装置及其控制方法。本技术的冷却控制装置由下列各种部件组成：固定元件；可动元件；编码器；编码器周围的传感器部件；A/D转换部件；控制器；D/A转换部件；以及可动元件的激励器。专利号CN201610329890.X的专利技术公开了一种带烟雾报警装置的龙门起重机，包括立式钢架、横梁架，烟雾报警装置，所述的立式钢架相互平行，垂直固定在地面上，所述的横梁架水平固定在所述的立式钢架顶部，所述的横梁架下沿平行设置有滑动轨道，所述的滑动轨道上滑动设置有电机，所述的电机下端导出一牵引钢缆，所述的牵引钢缆下端连接吊钩，所述的烟雾报警装置安装于所述的电机上，其中，烟雾报警装置包括烟雾探测器以及连接在烟雾探测器上的报警器。专利号CN201710437849.9的专利技术公开了一种双梁双设吊机运作的龙门起重机，包括龙门起重机本体，所述龙门起重机本体两端设有运输梯式固定架，所述运输梯式固定架内设置有升降运输梯，所述运输梯式固定架之间架设有两道横梁吊臂，所述运输车行进轨道两端的所述运输梯式固定架内侧架体上安装有电控自动开门体，所述第一横梁吊臂底部开设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有钢丝吊绳电动葫芦，所述第二横梁吊臂上端铺设有吊装小车运行轨道，所述吊装小车运行轨道上滑动连接有吊装小车装置，所述第二横梁吊臂上端还设有一多功能标语牌，所述第二横梁吊臂上端面中央还设有加工台。然而，在大型工地实施时，物件的装车或卸车都会采用起重设备来实现，纵观现有的这些龙门起重机，经过分析发现，这些龙门起重机虽然能够进行各种构件（物件）的起吊，但还存在以下不足：其一，现有的龙门起重机通常仅仅具有一种起吊机构，其起吊重量和规格比较固定，那么这种结构的龙门起重机要么只能对小型物件的起吊，要么只能用来起吊大型物件，因此其使用面较窄；其二，现有的龙门起重机在起吊过程中，运转电机属于已损部件，其主要原因是无法对起吊的电机温度检测，这不利于实现龙门起重机的维护操作；显得能耗较高，较为不经济；其三，现有的龙门起重机由于仅仅具有一种起吊机构，然而在应用过程中调配能力较差，不适合大型工业厂矿、场地中对各种类型物件的起吊使用（比如装车、卸车）；故需要加以改进。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，适用于大型工地实施中对物件的装车或卸车操作；对于本技术来讲，改进后改变了传统起重机的工作控制方式，而采用上述的控制形式之后，可以根据不同重量的物件有针对性的选择起吊运行机构来实现；因为如果是小型物件而采用大型起吊运行机构的话，不经济而且会影响大型起吊运行机构的效率，会耽误大型物件的起吊装车（或卸车）工作。本技术是这样实现的，构造一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，该起重机设备包括横梁、立柱、支撑基础、工字钢轨道梁；由横梁和立柱构成该起重机设备的支撑体系，该支撑体系整体位于支撑基础上且能在支撑基础上移动；横梁上焊接有多组工字钢轨道梁；该起重机设备还包括小型构件起吊运行机构、第一中型构件起吊运行机构、第二中型构件起吊运行机构、大型构件起吊运行机构；每个起吊运行机构设置于对应的两组工字钢轨道梁上，并且每个起吊运行机构上均具有一个用于控制该起吊运行机构运转的监控终端；所有的监控终端通过无线方式与起重控制管理服务器连接通信，起重控制管理服务器与控制主机连网通信。本技术在横梁上焊接有多组工字钢轨道梁；而且本技术同时具有小型构件起吊运行机构、第一中型构件起吊运行机构、第二中型构件起吊运行机构、大型构件起吊运行机构；每个起吊运行机构设置于对应的两组工字钢轨道梁上，并且每个起吊运行机构上均具有一个用于控制该起吊运行机构运转的监控终端；本技术可基于物联网实现控制，具体由起重控制管理服务器与控制主机连网通信来实现对所有的监控终端进行控制。对于本技术所述的大型起重机设备来讲，同时具有小型构件起吊运行机构、第一中型构件起吊运行机构、第二中型构件起吊运行机构、大型构件起吊运行机构，这四组起吊运行机构自身结构相同，但起吊能力有所不同；那么在实际使用中可根据不同物件来选择对应的起吊运行机构来实现起吊；因此在应用过程中体现出较好的调配能力，可适合大型工业厂矿、场地中对各种类型物件的起吊使用（比如装车起吊、卸车起吊等等）。作为上述技术方案的改进，所述一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，每个起吊运行机构包括左端起吊运行车架体、右端起吊运行车架体、中部连接车架体、起吊承载板、起吊行走控制电机、减速机构、中部连接传动轴、尾部带动连接轴；所述起吊行走控制电机位于减速机构的下方且与减速机构形成整体结构，其该整体结构通过螺栓悬挂固定于中部连接车架体的下端，中部连接传动轴和尾部带动连接轴分别为两组，且对应于减速机构的两端；其中，右端起吊运行车架体位于左端起吊运行车架体和中部连接车架体之间且三者通过螺栓固定成起吊运行机构的车架部分；起吊承载板固定在中部连接车架体的上部，起吊承载板上表面固定有起吊控制电机和起吊控制卷筒，起吊控制卷筒下端连接物件起吊挂钩。对于本技术来讲，起吊运行机构采用如图3所示的结构来实施，起吊运动时，由监控终端控制起吊行走控制电机转动，起吊行走控制电机经减速机构带动两侧的中部连接传动轴转动，由中部连接传动轴带动尾部带动连接轴转动，采用这种连接和实现方式实施起来比较容易，能够保证每个起吊运行机构在行走时的低能耗。而且采用了如图6所示的车架部分，使得整个起吊运行机构在行走时具有很好的自身强度，保证受力。作为上述技术方案的改进，所述一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，左端起吊运行车架体和右端起吊运行车架体分别对应在工字钢轨道梁上，所述工字钢轨道梁的内侧固定有卡齿块条，所述工字钢轨道梁的上端面形成滚轮行走面；卡齿块条低于滚轮行走面；所述尾部带动连接轴通过位于中部连接车架体下端的L型支撑件支撑，且尾部带动连接轴的端部具有圆周卡齿面；所述尾部带动连接轴通过端部的圆周卡齿面啮合于卡齿块条上；左端起吊运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，其特征在于：该起重机设备包括横梁（1）、立柱（2）、支撑基础（3）、工字钢轨道梁（4）；由横梁（1）和立柱（2）构成该起重机设备的支撑体系，该支撑体系整体位于支撑基础（3）上且能在支撑基础（3）上移动；横梁（1）上焊接有多组工字钢轨道梁（4）；该起重机设备还包括小型构件起吊运行机构（5）、第一中型构件起吊运行机构（6）、第二中型构件起吊运行机构（7）、大型构件起吊运行机构（8）；每个起吊运行机构设置于对应的两组工字钢轨道梁（4）上，并且每个起吊运行机构上均具有一个用于控制该起吊运行机构运转的监控终端（9）；所有的监控终端（9）通过无线方式与起重控制管理服务器（10）连接通信，起重控制管理服务器（10）与控制主机（11）连网通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，其特征在于：该起重机设备包括横梁（1）、立柱（2）、支撑基础（3）、工字钢轨道梁（4）；由横梁（1）和立柱（2）构成该起重机设备的支撑体系，该支撑体系整体位于支撑基础（3）上且能在支撑基础（3）上移动；横梁（1）上焊接有多组工字钢轨道梁（4）；该起重机设备还包括小型构件起吊运行机构（5）、第一中型构件起吊运行机构（6）、第二中型构件起吊运行机构（7）、大型构件起吊运行机构（8）；每个起吊运行机构设置于对应的两组工字钢轨道梁（4）上，并且每个起吊运行机构上均具有一个用于控制该起吊运行机构运转的监控终端（9）；所有的监控终端（9）通过无线方式与起重控制管理服务器（10）连接通信，起重控制管理服务器（10）与控制主机（11）连网通信。2.根据权利要求1所述一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，其特征在于：每个起吊运行机构包括左端起吊运行车架体（12）、右端起吊运行车架体（13）、中部连接车架体（14）、起吊承载板（15）、起吊行走控制电机（16）、减速机构（17）、中部连接传动轴（18）、尾部带动连接轴（19）；所述起吊行走控制电机（16）位于减速机构（17）的下方且与减速机构（17）形成整体结构，其该整体结构通过螺栓悬挂固定于中部连接车架体（14）的下端，中部连接传动轴（18）和尾部带动连接轴（19）分别为两组，且对应于减速机构（17）的两端；其中，右端起吊运行车架体（13）位于左端起吊运行车架体（12）和中部连接车架体（14）之间且三者通过螺栓固定成起吊运行机构的车架部分；起吊承载板（15）固定在中部连接车架体（14）的上部，起吊承载板（15）上表面固定有起吊控制电机（20）和起吊控制卷筒（21），起吊控制卷筒（21）下端连接物件起吊挂钩。3.根据权利要求2所述一种基于物联网实现控制的大型起重机设备，其特征在于：左端起吊运行车架体（12）和右端起吊运行车架体（13）分别对应在工字钢轨道梁（4）上，所述工字钢轨道梁（4）的内侧固定有卡齿块条（22），所述工字钢轨道梁（4）的上端面形成滚轮行走面（23）；卡齿块条（22）低于滚轮行走面（23）；所述尾部带动连接轴（19）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林星杰，林伟蒸，
申请(专利权)人：林伟蒸，
类型：新型
国别省市：福建,35