【技术实现步骤摘要】
一种医学用针穿刺力的横向测量装置
本技术涉及一种测力装置，具体涉及一种医学用针穿刺力的横向测量装置。
技术介绍
在现代医疗手术中，医学用针被广泛运用于注射、穿刺等手术中。在穿刺过程中，医学用针的穿刺力大小对穿刺的精确度和成功率具有较大的影响，因此很多学者展开了对穿刺力大小因素的研究并对穿刺过程进行了建模仿真，通过穿刺力检测设备对穿刺力大小进行检测。目前的穿刺设备大多具有结构复杂、仅能竖向穿刺等缺点。中国技术“CN201420447889.3”提出的穿刺装置可以承受较大的载荷，然而其仅适合用于检测穿刺针是否满足生产标准，无法模拟实际的穿刺过程。中国实用新“CN201720394100.6”提高了设备的安全性能，但是同样具有无法完全模拟临床穿刺过程等问题。针对现有技术的不足，本技术提出采用直线电机携带医学用针及拉压力传感器进行横向运动，对固定在可XY运动平台中的软组织进行穿刺的方案，通过电机的横向运动实现对医疗手术穿刺过程中力的测量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提出一种医学用针穿刺力的横向测量装置。采用直线电机携带医学用针及拉压力传感器横向运动进行软组织穿刺，实现医疗手术过程中人体穿刺过程的仿真。本技术的技术方案如下：一种医学用针穿刺力的横向测量装置，包括安装台1、底板2、直线电机3、转接板4、Z轴移动平台5、传感器安装板6、传感器7、传感器安装盖8、连接杆9、延长杆10、筒夹11、螺帽12、医学用针13、软组织夹持板14、XY运动平台15、支撑板16、计算机控制系统17，其特征是底板2固定在安装台1上，直线电机3通过螺栓安装于底板2上，Z轴运动...
【技术保护点】
1.一种医学用针穿刺力的横向测量装置，包括安装台(1)、底板(2)、直线电机(3)、转接板(4)、Z轴移动平台(5)、传感器安装板(6)、传感器(7)、传感器安装盖(8)、连接杆(9)、延长杆(10)、筒夹(11)、螺帽(12)、医学用针(13)、软组织夹持板(14)、XY运动平台(15)、支撑板(16)、计算机控制系统(17)，其特征是底板(2)固定在安装台(1)上，直线电机(3)安装于底板(2)上，Z轴移动平台(5)通过转接板(4)固定于直线电机(3)上，传感器安装板(6)固定于Z轴移动平台(5)上，其上安装有传感器(7)并通过传感器安装盖(8)固定，医学用针(13)插入筒夹(11)中并通过螺帽(12)夹紧于延长杆(10)上，通过连接杆(9)与传感器(7)连接；支撑板(16)安装于底板(2)上，在其上表面安装有XY运动平台(15)，软组织夹持板(14)安装于XY运动平台(15)上；计算机控制系统(17)控制直线电机(3)的运动与传感器(7)的数据采集。
【技术特征摘要】
1.一种医学用针穿刺力的横向测量装置，包括安装台(1)、底板(2)、直线电机(3)、转接板(4)、Z轴移动平台(5)、传感器安装板(6)、传感器(7)、传感器安装盖(8)、连接杆(9)、延长杆(10)、筒夹(11)、螺帽(12)、医学用针(13)、软组织夹持板(14)、XY运动平台(15)、支撑板(16)、计算机控制系统(17)，其特征是底板(2)固定在安装台(1)上，直线电机(3)安装于底板(2)上，Z轴移动平台(5)通过转接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴盛，马晨斌，李成玉，康敏，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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