一种可调尾变距结构及直升机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调尾变距结构及直升机，本可调尾变距结构包括：动力机构；以及由所述动力机构驱动的尾变距调整座，且所述尾变距调整座适于套设在尾翼固定轴上；所述动力机构通过连杆组件连接尾变距调整座；所述尾变距调整座通过连接组件连接尾翼组件；所述尾翼固定轴与安装座固定连接；所述动力机构适于通过连杆组件推动尾变距调整座沿尾翼固定轴滑动，进而驱动连接组件带动尾翼组件偏转相应角度。本实用新型专利技术能够通过动力机构和可调尾变距的配合工作，能够有效的实现尾翼的快速精准调节，提高直升机空中姿态调整的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调尾变距结构及直升机
本技术涉及直升机领域，具体而言，涉及一种直升机的可调尾变距结构。
技术介绍
直升机的尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。虽然尾桨的作用与旋翼不同，但是它们都是由旋转而产生空气动力，进而能够使直升机转弯。因此，需要设计一种结构简单且稳定可靠的可调尾变距结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，可靠性好的可调尾变距结构及直升机。为了解决上述问题，本技术提供了一种可调尾变距结构，包括：动力机构；以及由所述动力机构驱动的尾变距调整座，且所述尾变距调整座适于套设在尾翼固定轴上；所述动力机构通过连杆组件连接尾变距调整座；所述尾变距调整座通过连接组件连接尾翼组件；所述尾翼固定轴与安装座固定连接；所述动力机构适于通过连杆组件推动尾变距调整座沿尾翼固定轴滑动，进而驱动连接组件带动尾翼组件偏转相应角度。进一步，所述动力机构包括：可调连接片和舵机；所述舵机安装在安装座上，且由机载控制器控制；所述可调连接片的一端与舵机的转轴相连，另一端与连杆组件相连。进一步，所述连杆组件包括：球头连杆；所述球头连杆的一端连接可调连接片，所述球头连杆的另一端依次通过连接片、连接件与尾变距调整座相连。进一步，所述连接件中部设有安装孔，一支撑件的一端与该安装孔转动连接，其另一端与安装座固定连接；所述动力机构适于通过球头连杆、连接片带动连接件以安装孔为支点撬动尾变距调整座动作。进一步，所述尾变距调整座包括：变距座和连接配件；所述连接配件一端与连接件相连，另一端与变距座相连；所述尾翼固定轴上开设有适于尾变距调整座滑动的限位导向槽。进一步，所述连接组件包括：两个尾翼球头连杆。进一步，所述尾翼组件包括：尾翼、尾翼转轴和尾翼安装座，以及位于尾翼上的球头连接件；其中所述尾翼安装座安装在尾翼固定轴的末端，且尾翼通过尾翼转轴与尾翼安装座固定连接；以及两个尾翼球头连杆分别与相应的球头连接件相连。进一步，所述支撑件包括：固定板，一固定销插入隔套以连接固定板和尾翼固定轴的基座，所述固定板用于支撑关键轴承与连接件的安装孔相连。另一方面，本技术还提供了一种直升机，包括：机载控制器，以及由该机载控制器控制的可调尾变距结构。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：能够通过舵机和可调尾变距结构配合工作，能够有效的实现尾翼的快速精准调整，提高直升机在空中姿态调整的准确度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的可调尾变距结构俯视图；图2示出了图1中能A位置的局部放大图；图3示出了本技术实施例所提供的尾翼俯视图。图中：1为尾变距调整座，101为变距座，102为连接配件，2为尾翼固定轴，3为连杆组件，301为球头连杆，302为连接片，303连接件，安装孔303a，3031为支撑件，隔套3031a，固定板3031b，关键轴承3031c，4为连接组件，401第一尾翼连杆，402第二尾翼连杆，5为安装座，6为动力机构，601可调连接片，602舵机，7为尾翼组件，701尾翼，702尾翼固定轴，703尾翼安装座，704球头连接件。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例图1出示了本技术的可调尾变距结构的俯视图。本实施例提供了一种可调尾变距结构包括：动力机构6；以及由所述动力机构6驱动的尾变距调整座1，且所述尾变距调整座1适于套设在尾翼固定轴2上；所述动力机构通过连杆组件3连接尾变距调整座1；所述尾变距调整座1通过连接组件4连接尾翼组件；所述尾翼固定轴2与安装座5固定连接；所述动力机构6适于通过连杆组件3推动尾变距调整座1沿尾翼固定轴2滑动，进而驱动连接组件4带动尾翼组件7偏转相应角度。在本实施例中，所述动力机构6包括：可调连接片601和舵机602；所述舵机安装在安装座5上，且由机载控制器控制；所述可调连接片601的一端与舵机的转轴相连，另一端与连杆组件3相连。所述舵机在控制机构的控制下带动可调连接片沿F1方向做摆臂运动。在本实施例中，所述连杆组件3包括：球头连杆301；所述球头连杆301的一端连接可调连接片601，所述球头连杆301的另一端依次通过连接片302、连接件303与尾变距调整座1相连。在本实施例中所述连接件303中部设有安装孔，一支撑件3031的一端与该安装孔转动连接，其另一端与安装座5固定连接；所述动力机构6适于通过球头连杆301、连接片302带动连接件303以安装孔为支点撬动尾变距调整座1动作。通过推动和收拉以带动尾变距调整座1沿F2方向做往返运动。在本实施例中所述尾变距调整座包括：变距座101和连接配件102；所述连接配件102一端与连接件303相连，另一端与变距座101相连；所述尾翼固定轴2上开设有适于尾变距调整座1滑动的限位导向槽。在本实施例中所述连接组件4包括：两个尾翼球头连杆。当尾变距调整座1沿F2方向做往返运动时，进而带动两个尾翼球头连杆沿F3和F4方向做往返运动。如图2所示，在本实施例中，所述支撑件3031包括：固定板3031b，一固定销插入隔套3031a以连接固定板3031b和尾翼固定轴的基座201；所述固定板3031b用于支撑关键轴承3031c与连接件303的安装孔303a相连。图3出示了本技术的尾翼结构俯视图，在本实施例中所述尾翼组件7包括：尾翼701、尾翼转轴702和尾翼安装座703，以及位于尾翼上的球头连接件704；其中所述尾翼安装座703安装在尾翼固定轴2的末端，且尾翼通过尾翼转轴702与尾翼安装座703固定连接；以及两个尾翼球头连杆分别与相应的球头连接件704相连。当尾变距调整座1沿F2方向做往返运动时，进而带动尾翼。综上所述，本实施例的可调尾变距结构能够实现尾翼的调节，通过机载控制器控制的舵机的摆臂运动改变尾变距调整座的位置，进而改变尾翼的状态；从而实现直升机的转向。可选的，在本实施例中所提及的安装方式可以但不限于采用铆钉、焊接、卡扣、螺栓等。本技术还提供了一种直升机，其包括：机载控制器、以及由该机载控制器控制的所述可调尾变距结构，直升机的尾翼适于通过所述的可调尾变距结构进行驱动。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调尾变距结构，其特征在于，包括：动力机构；以及由所述动力机构驱动的尾变距调整座，且所述尾变距调整座适于套设在尾翼固定轴上；所述动力机构通过连杆组件连接尾变距调整座；所述尾变距调整座通过连接组件连接尾翼组件；所述尾翼固定轴与安装座固定连接；所述动力机构适于通过连杆组件推动尾变距调整座沿尾翼固定轴滑动，进而驱动连接组件带动尾翼组件偏转相应角度。

【技术特征摘要】
1.一种可调尾变距结构，其特征在于，包括：动力机构；以及由所述动力机构驱动的尾变距调整座，且所述尾变距调整座适于套设在尾翼固定轴上；所述动力机构通过连杆组件连接尾变距调整座；所述尾变距调整座通过连接组件连接尾翼组件；所述尾翼固定轴与安装座固定连接；所述动力机构适于通过连杆组件推动尾变距调整座沿尾翼固定轴滑动，进而驱动连接组件带动尾翼组件偏转相应角度。2.根据权利要求1所述的可调尾变距结构，其特征在于，所述动力机构包括：可调连接片和舵机；所述舵机安装在安装座上，且由机载控制器控制；所述可调连接片的一端与舵机的转轴相连，另一端与连杆组件相连。3.根据权利要求2所述的可调尾变距结构，其特征在于，所述连杆组件包括：球头连杆；所述球头连杆的一端连接可调连接片，所述球头连杆的另一端依次通过连接片、连接件与尾变距调整座相连。4.根据权利要求3所述的可调尾变距结构，其特征在于，所述连接件中部设有安装孔，一支撑件的一端与该安装孔转动连接，其另一端与安装座固定连接；所述动力机构适于通过球头连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泓，
申请(专利权)人：江苏东翼通用航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32