一种爬行器车轮刹车片更换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及爬行器技术领域，且公开了一种爬行器车轮刹车片更换机构，包括管体，所述管体的底部固定安装有管盖。该爬行器车轮刹车片更换机构，通过设置微型电机，微型电机通电运作，带动转动轴转动，转动轴转动，可以使第一锥形轮带动第二锥形轮和第一转动杆转动，从而使第一齿轮带动第二齿轮和第二转动杆转动，使第一滚轮转动，第一滚轮为爬行器的前轮，该爬行器采用前轮驱动方式，该驱动方式对比前轮和后轮驱动方式，具有体积更小的驱动结构，便于爬行器进行管径更小的管道检测作业，通过安装耳、安装螺栓和螺孔可以快捷的将刹车片稳定的安装在安装块的顶部，此安装方式简单快捷，便于刹车片的拆卸、更换和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种爬行器车轮刹车片更换机构
本技术涉及爬行器
，具体为一种爬行器车轮刹车片更换机构。
技术介绍
爬行器，是用于管道内部探测、检查和维护的设备，被广泛应用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道和自来水管道等多种管道的内部探测、缺陷检查和修补等工作，因为爬行器体积较小，可以深入管道内部进行移动式检测，检测范围更广。爬行器车轮刹车片是爬行器制动系统的重要组成部分，其对于爬行器的安全运作有着至关重要的作用，刹车的工作原理是利用摩擦片和刹车片之间的摩擦力来逐步消耗转动动能，传统爬行器车轮刹车片安装方式复杂，不便于刹车片的更换和维修，且在长期使用后，由于刹车片和摩擦片磨损严重，使两者之间的间隙呈不可逆转式增大，会极大的降低了刹车的制动效果，此时只能更换刹车片和摩擦片，频繁更换刹车片和摩擦片增加了使用成本，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种爬行器车轮刹车片更换机构，具备刹车片安装方式简单便捷，便于刹车片的更换和维修，能够及时控制刹车片和摩擦片之间的间隙，在发生磨损的时候，依然可以保证两者之间的间隙处于高效的制动范围内，且不需要频繁更换刹车片和摩擦片，降低使用成本等优点，解决了传统爬行器车轮刹车片安装方式复杂，不便于刹车片的更换和维修，且在长期使用后，由于刹车片和摩擦片磨损严重，使两者之间的间隙呈不可逆转式增大，极大的降低了刹车的制动效果，只能更换刹车片和摩擦片，频繁的更换刹车片和摩擦片增加了使用成本的问题。（二）技术方案为实现上述刹车片安装方式简单便捷，便于刹车片的更换和维修，能够及时控制刹车片和摩擦片之间的间隙，在发生磨损的时候，依然可以保证两者之间的间隙处于高效的制动范围内，且不需要频繁更换刹车片和摩擦片，降低使用成本等优点的目的，本技术提供如下技术方案：一种爬行器车轮刹车片更换机构，包括管体，所述管体的底部固定安装有管盖，所述管盖的顶部且位于管体的内部固定安装有微型电机，所述管体的内壁活动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的表面从左至右依次与第一齿轮和第一锥形轮的轴心固定连接，所述微型电机的输出轴固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端与第二锥形轮的轴心固定连接，所述第一锥形轮与第二锥形轮相啮合，所述管体的右侧插接有一端贯穿管体的第二转动杆，所述第二转动杆的左右两端均固定安装有第一滚轮，所述管体的左右两侧且位于第二转动杆的下方均活动安装有第二滚轮，所述第二转动杆的表面且位于管体内部与第二齿轮的轴心固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二转动杆的表面且位于管体左右两侧均固定安装有摩擦片，所述管体的左右两侧且位于第二转动杆的下方均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均活动安装有活动块，两个所述活动块的底部均固定安装有锁紧螺母，所述管体的左右两侧且位于活动块的下方均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的底部均插接有一端贯穿支撑板的锁紧螺杆，所述支撑板的底部插接有一端贯穿支撑板的调节螺杆，两个所述活动块的顶部均开设有凹槽，两个所述凹槽的内壁底部均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端均固定安装有安装块，两个所述安装块的顶部均开设有螺孔，两个所述安装块的顶部均固定安装有刹车片，两个所述刹车片的左右两侧均固定安装有安装耳，所述安装耳的顶部插接有一端延伸至螺孔内部的安装螺杆，所述管体的左侧固定安装有固定壳，所述固定壳的内部固定安装有信号接收器，所述固定壳的内壁且位于信号接收器的右侧固定安装有控制器，所述固定壳的左侧设置有操作器。优选的，所述摩擦片的厚度不少于十毫米，所述摩擦片的表面开设有导热槽。优选的，所述锁紧螺母的数量为八个，且八个锁紧螺母四个为一组分别分布于两个活动块的底部四角，所述锁紧螺母与锁紧螺杆的数量相适配。优选的，所述螺孔、安装耳、和安装螺杆的数量均为八个，且安装耳与安装螺杆为螺纹连接。优选的，所述控制器的输出端与微型电机和电动推杆的输入端电连接，所述信号接收器的输入端与控制器的输入端电连接。优选的，所述操作器为遥控器，且操作器通过红外线感应的方式与信号接收器信号连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种爬行器车轮刹车片更换机构，具备以下有益效果：1、该爬行器车轮刹车片更换机构，通过设置微型电机，微型电机通电运作，带动转动轴转动，转动轴转动，可以使第一锥形轮带动第二锥形轮和第一转动杆转动，从而使第一齿轮带动第二齿轮和第二转动杆转动，使第一滚轮转动，第一滚轮为爬行器的前轮，该爬行器采用前轮驱动方式，该驱动方式对比前轮和后轮驱动方式，具有体积更小的驱动结构，便于爬行器进行管径更小的管道检测作业，通过安装耳、安装螺栓和螺孔可以快捷的将刹车片稳定的安装在安装块的顶部，此安装方式简单快捷，便于刹车片的拆卸、更换和维修。2、该爬行器车轮刹车片更换机构，通过设置滑槽、活动块和调节螺杆，通过调节螺杆可以调节活动块在滑槽内部的位置，从而调节固定安装在安装块上的刹车片与摩擦片之间的间距，在长期使用后，刹车片和摩擦片因为磨损会使得两者之间间距呈不可逆式增大，此时可以通过调节活动块在滑槽内部的位置来改变刹车片与摩擦片之间的间距，使两者之间的间距始终保持在高效的刹车制动间距范围内，此方式能根据刹车片和摩擦片磨损程度来调节两者间的间距，使刹车片始终保持高效的刹车制动效果，且不需要频繁更换刹车片，极大的降低了使用成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处放大结构示意图;图3为本技术系统示意图;图4为本技术固定壳示意图。图中：1管体、2管盖、3微型电机、4第一转动杆、5第一齿轮、6第一锥形轮、7转动轴、8第二锥形轮、9第二转动杆、10第一滚轮、11第二滚轮、12第二齿轮、13摩擦片、14滑槽、15活动块、16锁紧螺母、17支撑板、18锁紧螺杆、19调节螺杆、20凹槽、21电动推杆、22安装块、23螺孔、24刹车片、25安装耳、26安装螺杆、27固定壳、28信号接收器、29控制器、30操作器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种爬行器车轮刹车片更换机构，包括管体1，管体1的底部固定安装有管盖2，管盖2的顶部且位于管体1的内部固定安装有微型电机3，管体1的内壁活动安装有第一转动杆4，第一转动杆4的表面从左至右依次与第一齿轮5和第一锥形轮6的轴心固定连接，微型电机3的输出轴固定安装有转动轴7，转动轴7的顶端与第二锥形轮8的轴心固定连接，第一锥形轮6与第二锥形轮8相啮合，管体1的右侧插接有一端贯穿管体1的第二转动杆9，第二转动杆9的左右两端均固定安装有第一滚轮10，管体1的左右两侧且位于第二转动杆9的下方均活动安装有第二滚轮11，第二转动杆9的表面且位于管体1内部与第二齿轮12的轴心固定连接，第一齿轮5与第二齿轮12相啮合，第二转动杆9的表面且位于管体1左右两侧均固定安装有摩擦片13，摩擦片13的厚度不少于十毫米，摩擦片13的表面开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬行器车轮刹车片更换机构，包括管体（1），其特征在于：所述管体（1）的底部固定安装有管盖（2），所述管盖（2）的顶部且位于管体（1）的内部固定安装有微型电机（3），所述管体（1）的内壁活动安装有第一转动杆（4），所述第一转动杆（4）的表面从左至右依次与第一齿轮（5）和第一锥形轮（6）的轴心固定连接，所述微型电机（3）的输出轴固定安装有转动轴（7），所述转动轴（7）的顶端与第二锥形轮（8）的轴心固定连接，所述第一锥形轮（6）与第二锥形轮（8）相啮合，所述管体（1）的右侧插接有一端贯穿管体（1）的第二转动杆（9），所述第二转动杆（9）的左右两端均固定安装有第一滚轮（10），所述管体（1）的左右两侧且位于第二转动杆（9）的下方均活动安装有第二滚轮（11），所述第二转动杆（9）的表面且位于管体（1）内部与第二齿轮（12）的轴心固定连接，所述第一齿轮（5）与第二齿轮（12）相啮合，所述第二转动杆（9）的表面且位于管体（1）左右两侧均固定安装有摩擦片（13），所述管体（1）的左右两侧且位于第二转动杆（9）的下方均开设有滑槽（14），两个所述滑槽（14）的内壁均活动安装有活动块（15），两个所述活动块（15）的底部均固定安装有锁紧螺母（16），所述管体（1）的左右两侧且位于活动块（15）的下方均固定安装有支撑板（17），两个所述支撑板（17）的底部均插接有一端贯穿支撑板（17）的锁紧螺杆（18），所述支撑板（17）的底部插接有一端贯穿支撑板（17）的调节螺杆（19），两个所述活动块（15）的顶部均开设有凹槽（20），两个所述凹槽（20）的内壁底部均固定安装有电动推杆（21），两个所述电动推杆（21）的顶端均固定安装有安装块（22），两个所述安装块（22）的顶部均开设有螺孔（23），两个所述安装块（22）的顶部均固定安装有刹车片（24），两个所述刹车片（24）的左右两侧均固定安装有安装耳（25），所述安装耳（25）的顶部插接有一端延伸至螺孔（23）内部的安装螺杆（26），所述管体（1）的左侧固定安装有固定壳（27），所述固定壳（27）的内部固定安装有信号接收器（28），所述固定壳（27）的内壁且位于信号接收器（28）的右侧固定安装有控制器（29），所述固定壳（27）的左侧设置有操作器（30）。...

【技术特征摘要】
1.一种爬行器车轮刹车片更换机构，包括管体（1），其特征在于：所述管体（1）的底部固定安装有管盖（2），所述管盖（2）的顶部且位于管体（1）的内部固定安装有微型电机（3），所述管体（1）的内壁活动安装有第一转动杆（4），所述第一转动杆（4）的表面从左至右依次与第一齿轮（5）和第一锥形轮（6）的轴心固定连接，所述微型电机（3）的输出轴固定安装有转动轴（7），所述转动轴（7）的顶端与第二锥形轮（8）的轴心固定连接，所述第一锥形轮（6）与第二锥形轮（8）相啮合，所述管体（1）的右侧插接有一端贯穿管体（1）的第二转动杆（9），所述第二转动杆（9）的左右两端均固定安装有第一滚轮（10），所述管体（1）的左右两侧且位于第二转动杆（9）的下方均活动安装有第二滚轮（11），所述第二转动杆（9）的表面且位于管体（1）内部与第二齿轮（12）的轴心固定连接，所述第一齿轮（5）与第二齿轮（12）相啮合，所述第二转动杆（9）的表面且位于管体（1）左右两侧均固定安装有摩擦片（13），所述管体（1）的左右两侧且位于第二转动杆（9）的下方均开设有滑槽（14），两个所述滑槽（14）的内壁均活动安装有活动块（15），两个所述活动块（15）的底部均固定安装有锁紧螺母（16），所述管体（1）的左右两侧且位于活动块（15）的下方均固定安装有支撑板（17），两个所述支撑板（17）的底部均插接有一端贯穿支撑板（17）的锁紧螺杆（18），所述支撑板（17）的底部插接有一端贯穿支撑板（17）的调节螺杆（19），两个所述活动块（15）的顶部均开设有凹槽（20），两个所述凹槽（20）的内壁底部均固定安装有电动推杆（21），两个所述电动推杆（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：李百永，吴新恒，
申请(专利权)人：郑州九泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41