一种卸粮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术控制领域，具体为一种卸粮装置，包括：卸粮筒、与所述卸粮筒连接的粮箱、Y叉、用于检测所述Y叉与所述第一筒体之间距离的Y叉传感器、用于检测第一筒体上升位置的限高传感器、用于检测与所述第二筒体之间相对位置的零位传感器、用于检测所述转动齿轮相对所述液压马达转动角度的齿轮传感器。本实用新型专利技术通过传感器感应更简单的获得卸粮筒位置，实现对卸粮筒位置的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种卸粮装置
本技术涉及农业机械技术控制领域，具体为一种卸粮装置。
技术介绍
收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过卸粮筒将粮食输送到运输车上。但是卸粮筒的调节需要人工来操作完成，在操作失误的情况下很可能卸粮筒撞坏驾驶室或顶棚，有时甚至卸粮筒对人身造成伤害。申请号为CN201710042085.3的专利技术专利公布了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法，卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及绞龙驱动装置；卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端；摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端，用于拍摄粮车以及粮面的图像；旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。该专利技术使用卸粮控制ECU技术对卸粮筒位置自动进行修正调整，有效地避免了卸粮筒来回往复的不停调整，但是对ECU的运算分析要求较高，在自动控制过程中对设备要求较高。所以我们需要一种更易控制，对硬件要求更低的卸粮装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种卸粮装置，通过Y叉传感器、限高传感器、零位传感器、齿轮传感器分别对相应的限位件进行感应，通过传感器感应更简单的获得卸粮筒位置，实现对卸粮筒位置的调整。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卸粮装置，装置于收割机上，包括卸粮筒和与所述卸粮筒连接的粮箱，所述卸粮筒包括第一筒体、与所述第一筒体连接的第二筒体、与所述第二筒体连接的肘形卸粮部，所述粮箱上设置有Y叉，所述第一筒体设有用于检测所述Y叉与所述第一筒体之间距离的Y叉传感器；所述第一筒体与所述第二筒体连接处设置有肘形二通，所述第二筒体与所述肘形二通连接处设置有能够相对所述肘形二通转动的肘形三通，所述肘形三通上设置有用于检测所述第二筒体位置的限高传感器；所述粮箱包括设置于所述粮箱顶部用于检测与所述第二筒体之间相对位置的零位传感器；所述肘形卸粮部靠近所述第二筒体处设置有液压马达，所述液压马达连接设置于所述第二筒体上的转动齿轮，所述液压马达上设置有用于检测所述转动齿轮相对所述液压马达转动角度的齿轮传感器。作为本技术方案的优选，所述第一筒体上设置有升、降油缸，所述升、降油缸的一端与所述第一筒体连接，所述升降油缸的另一端通过联动机构与所述第二筒体连接。作为本技术方案的优选，所述Y叉包括与所述粮箱连接的连接杆和与所述连接杆连接的环形支撑部；所述连接杆与所述环形支撑部通过螺栓连接。作为本技术方案的优选，所述肘形二通上设置有连接法兰，所述肘形二通通过所述连接法兰与所述肘形三通连接；所述连接法兰顶端设置有高位限位件。作为本技术方案的优选，所述第二筒体靠近所述零位传感器处设置有零位限位件。作为本技术方案的优选，所述转动齿轮侧面设置有齿轮转动监测的齿轮传感器。作为本技术方案的优选，还包括卸粮ECU，所述卸粮ECU与所述Y叉传感器电连接，所述卸粮ECU与所述限高传感器电连接，所述卸粮ECU与所述零位传感器电连接，所述卸粮ECU与所述齿轮传感器电连接。作为本技术方案的优选，所述第一筒体上设置有升降油缸，所述升降油缸的一端与所述第一筒体连接，所述升降油缸的另一端通过联动机构与所述第二筒体连接；所述升降油缸与所述卸粮ECU控制的上升电磁阀和下降电磁阀连接。作为本技术方案的优选，所述液压马达与所述卸粮ECU控制的左旋电磁阀和右旋电磁阀连接。作为本技术方案的优选，还包括设置于收割机驾驶室中的操控面板，所述操控面板包括上升按键、下降按键、左旋按键、右旋按键、自动回位按键和自动转出按键；所述操控面板与所述卸粮ECU电连接。作为本技术方案的优选，所述高位限位件、所述零位限位件和齿轮转动限位件均为金属限位块。本技术的有益效果：通过Y叉传感器对第一筒体的感应、限高传感器对高位限位件的感应、零位传感器对零位限位件的感应、齿轮传感器对齿轮转动齿数的感应更简单的实现对卸粮筒位置的获取，各传感器分别与卸粮ECU电连接，实时通讯，实时对卸粮筒进行控制。附图说明图1是本技术一种卸粮装置的电气原理图；图2是本技术一种收割机卸粮装置的示意图；图3是本技术一种收割机卸粮装置的俯视图；图4是本技术一种收割机卸粮装置中Y叉的示意图；图5是本技术一种收割机卸粮装置中操控面板的示意图。具体实施方式以下具体实施例仅仅是解释，其并不是限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例一：如图2-4所示，一种卸粮装置，装置于收割机上，包括卸粮筒1和与所述卸粮筒连接的粮箱2，所述卸粮筒1包括第一筒体11、与所述第一筒体11连接的第二筒体12、与所述第二筒体12连接的肘形卸粮部14。所述粮箱2上设置有Y叉21，所述第一筒体11设有用于检测所述Y叉21与所述第一筒体11之间距离的Y叉传感器100，所述Y叉21包括与所述粮箱2连接的连接杆211和与所述连接杆211连接的环形支撑部212，所述环形支撑部212能够与所述第一筒体11贴合，在收割机不卸粮的运动状态下使所述卸粮筒1保存稳定状态，使所述卸粮筒1不受损伤。所述连接杆211与所述环形支撑部212通过螺栓213连接，所述螺栓213同时具有Y叉限位件的功能，所述Y21叉传感器100通过实时监测与所述螺栓213之间的距离来判断所述卸粮筒1是否处于初始位置。当所述第一筒体11落到所述Y叉21上，所述Y叉传感器100监测到所述第一筒体11靠近，卸粮ECU3就控制下降电磁阀停止工作。所述第一筒体11与所述第二筒体12连接处设置有肘形二通15，所述第二筒体12与所述肘形二通15连接处设置有能够相对所述肘形二通15转动的肘形三通16，所述肘形三通16上设置有用于检测所述第二筒体12位置的限高传感器200。所述肘形二通15上设置有连接法兰151，所述肘形二通15通过所述连接法兰151与所述肘形三通16连接；所述连接法兰151顶端设置有高位限位件111。所述肘形三通16与所述第二筒体12连接，当所述第二筒体12以所述肘形三通16圆心为旋转点做向上的逆时针运行或向下的顺时针运动时，所述限高传感器200时刻进行检测，当检测所述限高传感器200与所述高位限位件111之间的距离接近于设定距离时，所述第二筒体位置到达设定的最高位置，不能再向上逆时针转动，触发停止转动。所述粮箱2包括设置于所述粮箱2顶部用于检测与所述第二筒体12之间距离的零位传感器300，所述零位传感器300时刻对与所述第二筒体12之间的距离检测，检测到与所述第二筒体12之间的距离小于设定值时，所述第二筒体12已经过旋转后重新回归到初始位置。所述肘形卸粮部14靠近所述第二筒体12处设置有液压马达141，所述液压马达141连接设置于所述第二筒体12上的转动齿轮123，所述液压马达141上设置有用于检测所述转动齿轮123相对所述液压马达141转动角度的齿轮传感器400。实施例二：如图2-4所示，基于实施例一的基础之上，与实施例一不同之处在于：还包括卸粮ECU3，所述卸粮ECU3与所述Y叉传感器100电连接，所述卸粮ECU3与所述限高传感器200电连接，所述卸粮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸粮装置，装置于收割机上，包括卸粮筒（1）和与所述卸粮筒连接的粮箱（2），所述卸粮筒（1）包括第一筒体（11）、与所述第一筒体（11）连接的第二筒体（12）、与所述第二筒体（12）连接的肘形卸粮部（14）,特征在于，所述粮箱（2）上设置有Y叉（21），所述第一筒体（11）设有用于检测所述Y叉（21）与所述第一筒体（11）之间距离的Y叉传感器（100）；所述第一筒体（11）与所述第二筒体（12）连接处设置有肘形二通（15），所述第二筒体（12）与所述肘形二通（15）连接处设置有能够相对所述肘形二通（15）转动的肘形三通（16），所述肘形三通（16）上设置有用于检测第二筒体位置的限高传感器（200）；所述粮箱（2）包括设置于所述粮箱（2）顶部用于检测与所述第二筒体（12）之间相对位置的零位传感器（300）；所述肘形卸粮部（14）靠近所述第二筒体（12）处设置有液压马达（141），所述液压马达（141）连接设置于所述第二筒体（12）上的转动齿轮（123），所述液压马达（141）上设置有用于检测所述转动齿轮（123）相对所述液压马达（141）转动角度的齿轮传感器（400）。

【技术特征摘要】
1.一种卸粮装置，装置于收割机上，包括卸粮筒（1）和与所述卸粮筒连接的粮箱（2），所述卸粮筒（1）包括第一筒体（11）、与所述第一筒体（11）连接的第二筒体（12）、与所述第二筒体（12）连接的肘形卸粮部（14）,特征在于，所述粮箱（2）上设置有Y叉（21），所述第一筒体（11）设有用于检测所述Y叉（21）与所述第一筒体（11）之间距离的Y叉传感器（100）；所述第一筒体（11）与所述第二筒体（12）连接处设置有肘形二通（15），所述第二筒体（12）与所述肘形二通（15）连接处设置有能够相对所述肘形二通（15）转动的肘形三通（16），所述肘形三通（16）上设置有用于检测第二筒体位置的限高传感器（200）；所述粮箱（2）包括设置于所述粮箱（2）顶部用于检测与所述第二筒体（12）之间相对位置的零位传感器（300）；所述肘形卸粮部（14）靠近所述第二筒体（12）处设置有液压马达（141），所述液压马达（141）连接设置于所述第二筒体（12）上的转动齿轮（123），所述液压马达（141）上设置有用于检测所述转动齿轮（123）相对所述液压马达（141）转动角度的齿轮传感器（400）。2.根据权利要求1所述的一种卸粮装置，其特征在于，所述Y叉（21）包括与所述粮箱（2）连接的连接杆（211）和与所述连接杆（211）连接的环形支撑部（212）；所述连接杆（211）与所述环形支撑部（212）通过螺栓（213）连接。3.根据权利要求1所述的一种卸粮装置，其特征在于，所述肘形二通（15）上设置有连接法兰（151），所述肘形二通（15）通过所述连接法兰（151）与所述肘形三通（16）连接；所述连接法兰（151）顶端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜洋，钱菊平，顾伟，凌吉生，王杰，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33