The utility model provides an automatic drilling target machine, which comprises a main engine, a feeding device, a first image module, a positioning device and a second image module. The main engine is used as the control core of the automatic drilling target machine; the feeding device is used to transport the circuit board; the first image module is used to identify multiple edges of the circuit board; the positioning device is used to obtain the actual orientation of the circuit board; and the second image module is used to identify multiple correction targets of the circuit board. The actual azimuth is adjusted by the feeding device so that the reference coordinates of the host computer can be corrected to drill the target on the circuit board.
【技术实现步骤摘要】
自动钻靶机
本技术是有关于一种自动钻靶机,且特别是有关于一种自动送料及辨识的自动钻靶机。
技术介绍
现有的电路板于制作完成后的需再经过以下三大步骤方可成为成品。由于一张电路板半成品通常包括多个独立的电路板,当电路板半成品完成前段制程后,首先,需通过裁切装置将电路板半成品裁切成各个独立的电路板,裁切后的电路板存在不规则的毛边。再者,需将电路板送入X光钻靶机,经过涨缩尺寸与靶孔的辨识,在电路板上钻出对位的孔洞,以此作为最终裁磨毛边的加工依据。进一步而言,现有的X光钻靶机大多以人工运送待钻孔的电路板,且在涨缩尺寸与靶孔的辨识过程中仍仰赖人眼的辨识对位,如此造成X光钻靶机的产能利用率较低落。此外,仰赖人眼的辨识还具有质量不稳定的缺点。
技术实现思路
本技术提供一种自动钻靶机,可节省人力以提高其产能利用率且能提升电路板的质量稳定性。本技术的一种自动钻靶机,包括主机,用以作为自动钻靶机的控制核心;入料装置,耦接并受控于主机,用以运送电路板;第一影像模块,耦接并受控于主机,用以辨识电路板的多个边缘;定位装置,耦接并受控于主机,用以获得电路板的实际方位;以及第二影像模块,耦接并受控于主机 ...
【技术保护点】
1.一种自动钻靶机,其特征在于,包括:主机,用以作为所述自动钻靶机的控制核心;入料装置,耦接并受控于所述主机,用以运送电路板;第一影像模块,耦接并受控于所述主机,用以辨识所述电路板的多个边缘;定位装置,耦接并受控于所述主机,用以获得所述电路板的实际方位;以及第二影像模块,耦接并受控于所述主机,用以辨识所述电路板的多个补正靶位,其中,通过所述入料装置调整所述实际方位,以使所述多个补正靶位对位所述主机的参考坐标,以进行所述电路板的钻靶作业。
【技术特征摘要】
1.一种自动钻靶机,其特征在于,包括:主机,用以作为所述自动钻靶机的控制核心;入料装置,耦接并受控于所述主机,用以运送电路板;第一影像模块,耦接并受控于所述主机,用以辨识所述电路板的多个边缘;定位装置,耦接并受控于所述主机,用以获得所述电路板的实际方位;以及第二影像模块,耦接并受控于所述主机,用以辨识所述电路板的多个补正靶位,其中,通过所述入料装置调整所述实际方位,以使所述多个补正靶位对位所述主机的参考坐标,以进行所述电路板的钻靶作业。2.根据权利要求1所述的自动钻靶机,其特征在于,其中所述第一影像模块配置于所述入料装置上。3.根据权利要求1所述的自动钻靶机,其特征在于,其中所述定位装置包括X光定位器及视野镜头,所述X光定位器发射X光至所述电路板,以...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕俊贤,
申请(专利权)人:华通电脑股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾,71
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