The utility model provides an opening and closing splint device and a transfer feeding device for PCB electroless plating. The transfer feeding device includes a turnover device and a new type of opening and closing splint device. The opening and closing splint device includes a first clamping device, a second clamping device and a first servo mechanism. The first clamping device includes a first clamping frame and a fixing device. When the PCB plate moves between the first clamping device and the second clamping device, the first servo mechanism drives the first clamping device and the second clamping device to move so as to make the PC move. When the B plate enters the induction area of the first sensor and the second sensor, and the PCB plate is located in the induction area of the first sensor and the second sensor at the same time, the edge of the PCB plate is clamped by the first clamp and the second clamp. The utility model can overcome the shortcoming that the traditional transfer feeding device is liable to cause secondary pollution to the PCB board.
【技术实现步骤摘要】
一种开合夹板装置及PCB化学镀用中转上料装置
本技术涉及机械领域,尤其是一种开合夹板装置及PCB化学镀用中转上料装置。
技术介绍
PCB电路板的加工工艺涉及到沉镍金工序,其中沉镍金工序分为前处理段、沉镍金段和后处理段,在前处理段工序中,PCB板水平放置,沉镍金段和后处理段工序中,生产线为垂直连续线,这就要求将PCB板从水平状态翻转至竖直状态,传统的生产工艺中通过真空吸盘或吸板盒实现这一翻转功能,而由于真空吸盘与PCB板的接触面积大,易对经前处理过的PCB板的待镀区域造成污染而影响沉镍金的效果。为了提高沉镍金效果、降低残次品率,有必要提供一种新型中转上料装置,该装置能够克服传统上料装置易对PCB板造成二次污染的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是:提供一种能够避免对PCB板造成二次污染的开合夹板装置及PCB化学镀用中转上料装置。为了解决上述问题,本技术提出一种开合夹板装置,用于夹取板状物,所述开合夹板装置包括:第一夹取装置,包括第一夹具架、固定于第一夹具架的第一夹具和第一传感器;第二夹取装置,包括第二夹具架、固定于第二夹具架的第二夹具和第二传感器;第一伺服机构;当所述板状物运动至所述第一夹取装置和第二夹取装置之间时,所述第一伺服机构驱动同时所述第一夹具架和第二夹具架运动进而使所述板状物进入所述第一传感器和第二传感器的感应区,所述板状物同时位于所述第一传感器和第二传感的感应区时,所述第一夹具和第二夹具夹取所述板状物的边缘。进一步地,所述第一伺服机构包括伺服电机和丝杆导轨,所述伺服电机驱动所述丝杆导轨转动进而同时驱动所述第一夹具架和第二夹具架相对所述丝杆导轨作直 ...
【技术保护点】
1.一种开合夹板装置,用于夹取板状物,其特征在于,所述开合夹板装置包括:第一夹取装置,包括第一夹具架、固定于第一夹具架的第一夹具和第一传感器;第二夹取装置,包括第二夹具架、固定于第二夹具架的第二夹具和第二传感器;第一伺服机构;当所述板状物运动至所述第一夹取装置和第二夹取装置之间时,所述第一伺服机构同时驱动所述第一夹具架和第二夹具架运动进而使所述板状物进入所述第一传感器和第二传感器的感应区,所述板状物同时位于所述第一传感器和第二传感的感应区时,所述第一夹具和第二夹具夹取所述板状物的边缘。
【技术特征摘要】
1.一种开合夹板装置,用于夹取板状物,其特征在于,所述开合夹板装置包括:第一夹取装置,包括第一夹具架、固定于第一夹具架的第一夹具和第一传感器;第二夹取装置,包括第二夹具架、固定于第二夹具架的第二夹具和第二传感器;第一伺服机构;当所述板状物运动至所述第一夹取装置和第二夹取装置之间时,所述第一伺服机构同时驱动所述第一夹具架和第二夹具架运动进而使所述板状物进入所述第一传感器和第二传感器的感应区,所述板状物同时位于所述第一传感器和第二传感的感应区时,所述第一夹具和第二夹具夹取所述板状物的边缘。2.根据权利要求1所述的开合夹板装置,其特征在于:所述第一伺服机构包括伺服电机和丝杆导轨,所述伺服电机驱动所述丝杆导轨转动进而同时驱动所述第一夹具架和第二夹具架相对所述丝杆导轨作直线运动,其中所述第一夹具架与第二夹具架的运动方向相反、运动速度相同。3.根据权利要求2所述的开合夹板装置,其特征在于:所述第一夹取装置包括第一推料板,所述第二夹取装置包括第二推料板,所述第一推料板固定于所述第一夹具架,所述第二推料板固定于所述第二夹具架,所述第一推料板和第二推料板配合推动PCB板使所述PCB板运动至...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗景龙,
申请(专利权)人:深圳市盛鸿辉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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