一种货道驱动系统及售货机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货道驱动系统及售货机，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，货架体包括货道，货道设置具有驱动货物给予取货装置的第一驱动装置，货道设有与第一驱动装置电连接的触点；取货装置设有与电源连接的接头，取货装置设有第二驱动装置，控制器控制第二驱动装置驱动接头运行至所述触点，控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。控制器控制第二驱动装置驱动接头在其他货道的货物能掉入取货装置可装载范围内运行至需取货的货道进行一一通电或断电进行取货，取货效率高；达到增减货道数量的灵活性，结构简单，成本低。

A Goodway Driving System and Vending Machine

The utility model discloses a rack driving system and a vending machine, which comprises a rack body with one or more layers, a pick-up device, a controller, a rack body including a rack body, a first drive device with a drive device for delivering goods to the pick-up device, and an electric contact point with the first drive device in the rack. A connector connected with a power supply is provided, and a second driving device is provided for the pickup device. The controller controls the driving joint of the second driving device to run to the contact point, and the controller controls the contact or disconnection between the joint and the contact point. The controller controls the drive joint of the second drive device to drive the goods in other cargo lanes into the loading range of the pickup device, and runs to the cargo lane where the cargo needs to be picked up by one power supply or power cut. The pickup efficiency is high, and it achieves the flexibility of increasing or reducing the number of cargo lanes, with simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种货道驱动系统及售货机
本技术涉及售货设备领域，特别涉及一种货道驱动系统及售货机。
技术介绍
伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。现有很多售货机的货物被购买时，取货托盘运行至该货道进行取货，控制器控制货道的驱动电机进行驱动货物掉落于该取货托盘。如中国专利，申请号CN201510234439.5，公布号CN104821043A，公布日2015年08月05日；其公开货架体的某个货道中的货物需要被推出时，可先通过升降机构使得货物接收槽移动至相应货架层，然后通过移动组件控制驱动结构沿着货物接收槽侧壁移动至相应货道，使得第二齿轮与第一齿轮传动连接。驱动结构驱动第二齿轮转动，第二齿轮使得第一齿轮转动，第一齿轮带动带动第一同步轮转动，第一同步轮则带动第一同步带运转，使得推板将货物从货道中推出。所述货架上的第一齿轮均可以被货物接收槽上的驱动结构进行驱动，而实现带动推板将货物推出货道。该专利中每个货道由驱动装置包括第一齿轮、第一同步轮和第一同步带，以及推板组成；且货物接收槽上的第二齿轮驱动每一个货道的第一齿轮；不利于按照应用需求进行增减货道尺寸和数目。货道的驱动结构复杂，成本高。同时，在取货装置进行取货时，取货装置移动至该货道时，仅能对一个货道进行取货，需要对该货道进行取货时，均需要控制取货装置移动至该货道进行取货；即使另一个货道是紧挨着刚取货的货道或者另一个需要取货的货道的货物能掉入取货装置装载范围时，也需要再次控制取货装置移动至这个货道再进行取货，取货效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有在取货装置装载范围内对同层货道供电取货，结构简单，灵活设定货道尺寸和数量的货道驱动系统及售货机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱动装置，所述货道设有与所述第一驱动装置电连接的触点；所述取货装置设有与电源连接的接头，所述取货装置设有第二驱动装置，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述接头运行至所述触点，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。第二驱动装置包括第二驱动电机，齿条和活动设置于所述取货装置的支撑架，所述支撑架设有所述第一驱动电机和接头；所述齿条设于所述取货装置上，所述齿条与所述第二驱动电机的转轴相啮合。第二驱动装置包括活动设置于所述取货装置的支撑架，传动件，套接有齿杆的第三驱动电机；所述取货装置设置有第三驱动电机，所述支撑架设有所述接头和传动件，所述传动件与所述齿杆相啮合。所述支撑架活动套设于导杆。所述支撑架设有第三驱动装置，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述接头伸出与所述触点相触接，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述接头缩回与所述触点断开。所述第三驱动装置为第四驱动电机，所述第四驱动电机的转轴设有驱动杆，所述第四驱动电机设置于所述支撑架，所述接头固定设置于滑块上，所述滑块活动设于所述支撑架；所述驱动杆驱动所述滑块控制所述接头伸出和缩回。所述第三驱动装置为设有回位弹簧的电磁推杆，所述控制器控制所述电磁推杆通电并驱动所述接头伸出与所述触点相触接；所述控制器控制所述电磁推杆断电后由所述回位弹簧驱动所述接头缩回与所述触点断开。所述触点设于扣合件上，所述触点一端与所述接头相触接，另一端设有接口；所述接口与所述第一驱动装置的连接线卡合电连接；所述扣合件与所述货架体扣合连接。所述取货装置设有检测货物进入取货装置的货物感应装置，所述货物感应装置与所述控制器信号连接。所述货架体设置定位标签，所述定位标签与所述触点相对应；所述取货装置设有与所述控制器通信的标签识别传感器，所述标签识别传感器用于识别所述定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。所述定位标签包括货道有色金属定位标签，所述标签识别传感器包括第一电感式接近开关；所述第一电感式接近开关用于识别所述货道有色金属定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道有色金属定位标签的位置信息；所述第一电感式接近开关设于所述支撑架。所述定位标签包括层有色金属定位标签，所述货架体每层设有所述层有色金属定位标签；所述第一电感式接近开关用于识别所述层有色金属定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层有色金属定位标签的位置信息。所述定位标签包括区域有色金属定位标签，每个所述货架体均设有区域有色金属定位标签；所述标签识别传感器包括第二电感式接近开关；所述取货装置包括车体，所述车体设有第二电感式接近开关，所述第二电感式接近开关用于识别的所述区域有色金属定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域有色金属定位标签的位置信息。所述定位标签包括原点有色金属定位标签，所述标签识别传感器包括还第三电感式接近开关；所述车体设有第三电感式接近开关，所述第三电感式接近开关用于识别的所述原点有色金属定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点有色金属定位标签的位置信息。一种售货机，包括以上所述货道驱动系统。有益效果：与现有技术相比，本技术采用货道设置具有驱动该货道上的货物给予取货装置的第一驱动装置，货道设有与第一驱动装置电连接的触点；取货装置设有与电源连接的接头及第二驱动装置，接头与触点相匹配；因此，控制器控制取货装置运行至货道的出货口进行取货时，控制器控制第二驱动装置驱动接头运行至触点后，控制器控制接头与触点相触接，电源向第一驱动装置通电，第一驱动装置驱动该货道上的货物给予取货装置；在取货装置装载到货物后，控制器控制接头与触点断开，电源与第一驱动装置不通电，第一驱动装置停止驱动该货道上的货物给予取货装置。控制器直接控制接头与需要取货的货道的触点相触接或断开，达到对需要取货的货道货物驱动进行控制。触点与第一驱动装置进行连接，即每个触点均属于每个货道，在取货装置运行至其中一个货道进行取货后，取货装置不移动的情况下，控制器控制第二驱动装置驱动接头在其他货道的货物能掉入取货装置可装载范围内运行至需取货的货道进行一一通电或断电进行取货，取货效率高，同时由于接头可以在取货装置中移动，因此可以进行对每层货架的最左或最右的货道进行取货；且在增加货道时，只需要在该货道设置与该货道第一驱动装置电连接的触点即可，可以达到在货架体每层增减货道数量的灵活性，结构简单，成本低。附图说明图1是本技术的售货机整体结构示意图；图2是本技术的货道传送装置的整体结构示意图；图3是本技术的触点驱动结构分解示意图；图4是本技术的触点驱动结构组装整体示意图；图5是本技术的支撑架的局部驱动结构示意图；图6是本技术的支撑架的驱动整体结构示意图；图7是本技术的支撑架的另一种驱动整体结构示意图；图8是本技术的触点另一种驱动结构示意图；图9是本技术的扣合件整体结构示意图；图10是本技术的扣合件另一角度的整体结构示意图；图11是本技术的触点与接头相触接的结构示意图。具体实施方式本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，其特征在于，所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱动装置，所述货道设有与所述第一驱动装置电连接的触点；所述取货装置设有与电源连接的接头，所述取货装置设有第二驱动装置，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述接头运行至所述触点，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。

【技术特征摘要】
1.一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，其特征在于，所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱动装置，所述货道设有与所述第一驱动装置电连接的触点；所述取货装置设有与电源连接的接头，所述取货装置设有第二驱动装置，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述接头运行至所述触点，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。2.根据权利要求1所述货道驱动系统，其特征在于，第二驱动装置包括第二驱动电机，齿条和活动设置于所述取货装置的支撑架，所述支撑架设有所述第一驱动电机和接头；所述齿条设于所述取货装置上，所述齿条与所述第二驱动电机的转轴相啮合。3.根据权利要求1所述货道驱动系统，其特征在于，第二驱动装置包括活动设置于所述取货装置的支撑架，传动件，套接有齿杆的第三驱动电机；所述取货装置设置有第三驱动电机，所述支撑架设有所述接头和传动件，所述传动件与所述齿杆相啮合。4.根据权利要求2或3所述货道驱动系统，其特征在于，所述支撑架活动套设于导杆。5.根据权利要求2或3所述货道驱动系统，其特征在于，所述支撑架设有第三驱动装置，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述接头伸出与所述触点相触接，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述接头缩回与所述触点断开。6.根据权利要求5所述货道驱动系统，其特征在于，所述第三驱动装置为第四驱动电机，所述第四驱动电机的转轴设有驱动杆，所述第四驱动电机设置于所述支撑架，所述接头固定设置于滑块上，所述滑块活动设于所述支撑架；所述驱动杆驱动所述滑块控制所述接头伸出和缩回。7.根据权利要求5所述货道驱动系统，其特征在于，所述第三驱动装置为设有回位弹簧的电磁推杆，所述控制器控制所述电磁推杆通电并驱动所述接头伸出与所述触点相触接；所述控制器控制所述电磁推杆断电后由所述回位弹簧驱动所述接头缩回与所述触点断开。8.根据权利要求1所述货道驱动系统，其特征在于，所述触点设于扣合件上，所述触点一端与所述接头相触接，另一端设有接口；所述接口与所述第一驱动装置的连接线卡合电连接；所述扣合件与所述货架体扣合...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，谭君明，卢飞勇，林义凯，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44