The utility model relates to a line-riding robot control system for an unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of wire inspection equipment. The control system includes processor, sensor, external isolated input module, communication module and execution unit. The processor communicates with UAV flight controller in two directions through serial port. The processor communicates with execution unit through communication module. The utility model enables the line-riding robot to surmount complex obstacles by means of the unmanned aerial vehicle, and the unmanned aerial vehicle to stop on the wire by means of the line-riding robot, ensuring the working duration and facilitating the inspection work.
【技术实现步骤摘要】
一种电线路巡检用针对无人机的骑线机器人控制系统
本专利技术涉及一种电线路巡检用针对无人机的骑线机器人控制系统，属于电线巡检设备
技术介绍
由于我国现在大部分地区高压线巡检还是依靠人力进行巡检工作，但是传统的人力巡检工作劳动强度大，而且十分的危险，一些偏远的地区巡检工人也难以到达，巡检也需要高额的物力成本和人力成本。随着我国自动化技术的发展，自动化设备覆盖越来越多的领域。机器人技术与无人机技术的发展为电力巡检提供了新的技术平台。近年来，巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。但是以往的电力巡检机器人仅仅是依靠自身机械臂越障，在复杂障碍下无法完成跨越，而无人机巡检也无法在电线上进行停靠，长时间工作时续航也无法得到保证，为巡检工作带来了不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术一种电线路巡检用针对无人机的骑线机器人控制系统，通过控制系统将无人机和骑线机器人结合在一起，既可以使得骑线机器人借助无人机越过复杂的障碍，无人机借助骑线机器人在电线上停靠，保证工作续航时间，方便了巡检工作的进行。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种电线路...
【技术保护点】
1.一种电线路巡检用针对无人机的骑线机器人控制系统，其特征在于，骑线机器人的执行机构与无人机连接，控制系统包括处理器、传感器、外部隔离输入模块、通信模块以及执行单元，所述处理器与无人机的飞行控制器串口连接双向通讯，所述处理器通过通讯模块与执行单元通讯连接，所述通信模块包括RS232模块、CH340模块和ADDA转换模块，所述执行单元包括继电器电路、无刷无齿轮毂电机和无刷电机驱动器，所述外部隔离输入模块在传感器有信号并且为低时为有效并将电平拉低至0V，使处理器能接收到低电平信号并且防止处理器超压烧毁；所述处理器和无人机的飞行控制器使用TTL电平通信，通过通信数据控制无人机动作...
【技术特征摘要】
1.一种电线路巡检用针对无人机的骑线机器人控制系统，其特征在于，骑线机器人的执行机构与无人机连接，控制系统包括处理器、传感器、外部隔离输入模块、通信模块以及执行单元，所述处理器与无人机的飞行控制器串口连接双向通讯，所述处理器通过通讯模块与执行单元通讯连接，所述通信模块包括RS232模块、CH340模块和ADDA转换模块，所述执行单元包括继电器电路、无刷无齿轮毂电机和无刷电机驱动器，所述外部隔离输入模块在传感器有信号并且为低时为有效并将电平拉低至0V，使处理器能接收到低电平信号并且防止处理器超压烧毁；所述处理器和无人机的飞行控制器使用TTL电平通信，通过通信数据控制无...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉岱，高文强，毕志明，武岳，徐东晓，郭帅，
申请(专利权)人：山东睿朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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