一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接。本实用新型专利技术整体成本更低，设计结构简单可靠，模块可更换利于维护，司控器提供更精确的定位采集，更高的响应速度。

An ATPATO Simulation Platform for Urban Rail Transit Trains

The utility model discloses an ATPATO simulation platform for urban rail transit trains, which comprises a controller, a DC motor control module, an OPG speed measurement module, a data communication module, an on-board computer and a man-machine interaction interface. The controller is respectively connected with a DC control module and a data communication module, and a DC motor control module and an OPG measurement module. The speed module is connected, the OPG speed measurement module is connected with the data communication module, the data communication module is connected with the on-board computer, and the on-board computer is connected with the man-machine interface. The overall cost of the utility model is lower, the design structure is simple and reliable, the module can be replaced to facilitate maintenance, the controller provides more accurate positioning and acquisition, and the response speed is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台
本专利技术涉及一种仿真平台，特别是一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台。
技术介绍
城市轨道交通列车ATP\ATO设备广泛应用于地铁正线信号机系统，用来监督列车速度，保证行车安全，实现列车自动驾驶，目前轨道交通快速发展，开设有城市轨道专业的院校以及企业培训需要大量的城市轨道培训设备，使用现场现设备受到场地限制以及培训成本极高。目前培训人员多，对仿真平台需求量大，需要一套成本相对较低的城轨ATP\ATO实训仿真平台来解决城轨ATP\ATO实训的相关问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其成本低廉。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接；所述司控器采用精密可调电位器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接；所述司控器采用精密可调电位器，通过调理电路监测电流，处理器精确判断司控器所处位置以及快速响应司控器动作；所述直流电机控制模块实现对司控器的信号识别判断，驱动直流电机，实现直流电机的调速调向功能；所述OPG测速模块由直流电机带动，用于检测模拟列车速度；所述数据通信模块通过RS48...

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接；所述司控器采用精密可调电位器，通过调理电路监测电流，处理器精确判断司控器所处位置以及快速响应司控器动作；所述直流电机控制模块实现对司控器的信号识别判断，驱动直流电机，实现直流电机的调速调向功能；所述OPG测速模块由直流电机带动，用于检测模拟列车速度；所述数据通信模块通过RS485通讯接口实现司控器、测速模块与计算机之间的通信；所述车载计算机由装有Windows系统的计算机模拟，对测速模块和司控器数据处理，提供人机交互界面接口；所述人机交互界面提供当前车辆模拟状态以及速度的反馈。2.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述司控器包含ATmega16单片机U1、ADS80312位ADC芯片U2、MAX485CSA芯片U3、精密可调电位器R1、R2，精密可调电位器R1、R2分别连接ADS80312位ADC芯片U2，ADS80312位ADC芯片U2与ATmega16单片机U1连接，ATmega16单片机U1与MAX485CSA芯片U3连接，MAX485CSA芯片U3与RS485总线接口连接。3.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述RS485总线接口包含MAX485芯片，MAX485芯片的2、3脚连接电阻R1一端、三极管Q1的集电极，电阻R1另一端连接电源VCC、MAX485芯片的8脚和电阻R2一端，电阻R2另一端连接电阻R3一端，电阻R3另一端连接电阻R5一端，电阻R5另一端接地，MAX485芯片的5脚接地，三极管Q1的基极连接电阻R4一端，三极管Q1发射极接地。4.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述直流控制模块包含ATmega64单片机U4、TB6612FNG直流电机驱动芯片U5、MAX485CSA芯片U6和直流电机M1，TB6612FNG直流电机驱动芯片U5的TXD、RXD脚与RS485总线接口连接，TB6612FNG直流电机驱动芯片U5的DI、RO脚分别与ATmega64单片机U4的TXD、RXD脚连接，TB6612FNG直流电机驱动芯片U5的RE、DE脚连接ATmega64单片机U4的PD2脚，ATmega64单片机U4的PA0～PA6脚分别连接MAX485CSA芯片U6的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、PWM1、PWM2、STBY脚，MAX485CSA芯片U6的A01、A02脚与直流电机M1连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，于淑萍，蒋政宏，屠强，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32