板体的自动收取整列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板体的自动收取整列装置，包括辊筒、辊筒驱动装置、推杆、推杆驱动装置和控制系统，辊筒能够转动的安装于输送线末端机架上，辊筒驱动装置驱动辊筒旋转，辊筒侧壁上设有若干平行间隔的沿其轴线方向延伸的开口插槽，开口插槽沿辊筒轴向一端设有封闭挡板，各个开口插槽恰能与输送线末端对齐衔接，各个开口插槽内恰能供单层排列的板体插入，推杆能沿辊筒轴向滑动的安装于输送线的机架上，推杆驱动装置驱动推杆往复运动，推杆能紧抵露出辊筒开口插槽外侧的板体沿辊筒轴向滑动并紧抵开口插槽上的封闭挡板，控制系统控制辊筒驱动装置和推杆驱动装置动作，本实用新型专利技术实现了不同规格板体在线自动整列和存取，板体整列存取效率高。

Automatic Receiving and Arrangement Device for Plate

The utility model discloses an automatic collecting and aligning device for a plate body, including a roller, a roller driving device, a push rod, a push rod driving device and a control system. The roller can rotate and is installed on the frame at the end of the conveyor line. The roller driving device drives the roller to rotate, and a number of parallel intervals are arranged on the side wall of the roller along its axis. An open slot extending in direction is provided with a closed baffle along the axial end of the roller. Each open slot can be aligned with the end of the conveyor line. Each open slot can be inserted into a single-layer plate, and the push rod can slide along the axis of the roller on the frame of the conveyor line. The push rod driving device drives the push rod. Reciprocating movement, the push rod can close the plate body outside the opening slot of the roller to slide along the axis of the roller and close to the closed baffle on the opening slot. The control system controls the action of the roller driving device and the push rod driving device. The utility model realizes the online automatic alignment and access of plates of different specifications, and the whole plate alignment has high access efficiency.

【技术实现步骤摘要】
板体的自动收取整列装置
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种板体的自动收取整列装置。
技术介绍
目前板材类，如电路板在制作过程中会出现很多大小不同的板体在输送线上进行输送，目前是人工对这些板材进行整列，使他们整齐的排列在一起，便于存放和后续加工处理，目前这种规格尺寸不同的板体在输送线上输送时，都是通过人工将板体从输送线上取下放在专门的整列平台上进行整列对齐摆放的，该种人工整列存取方式，整列效率低，难以实现在线整列，还容易在整列过程中损伤板体。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种板体的自动收取整列装置，该板体的自动收取整列装置能够实现板体在线自动整列和存取，节省人工，整列效率高。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板体的自动收取整列装置，包括辊筒、辊筒驱动装置、推杆、推杆驱动装置和控制系统，所述辊筒能够转动的安装于输送线末端机架上，辊筒驱动装置驱动辊筒旋转，辊筒侧壁上设有若干平行间隔的沿其轴线方向延伸的开口插槽，该开口插槽沿辊筒轴向一端设有封闭挡板，所述辊筒侧壁上的各个开口插槽恰能够与输送线末端对齐衔接，且各个开口插槽内恰能够供单层排列的板体插入，推杆能够沿辊筒轴向滑动的安装于输送线的机架上，推杆驱动装置驱动推杆往复运动，推杆能够紧抵露出辊筒开口插槽外侧的板体沿辊筒轴向滑动并紧抵开口插槽上的封闭挡板，控制系统控制辊筒驱动装置和推杆驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述辊筒驱动装置为伺服电机，辊筒驱动装置驱动辊筒间歇性旋转。作为本技术的进一步改进，所述辊筒外侧壁上能够转动的设有若干组辊轮组，每组辊轮组由两排沿辊筒轴向间隔平行排列的辊轮组成，各个跟轮轴向沿辊筒径向延伸，每组两排辊轮之间的间隙形成开口插槽。作为本技术的进一步改进，所述辊筒圆周外侧壁上设有若干组能够沿辊筒圆周方向滑动设定距离且沿辊筒轴向止动定位的滑块，各辊轮组分别对应安装于各个滑块上，还设有弹性件和滑块撑开装置，所述弹性件能够给每组滑块提供相互靠近的弹性保持力，滑块撑开装置能够将与输送线末端对齐衔接位置的滑块组间距增大。作为本技术的进一步改进，所述弹性件为压簧，若干组滑块组和若干压簧交替间隔相连形成环形结构。作为本技术的进一步改进，所述滑块撑开装置包括楔形块和撑开驱动装置，所述楔形块能够插入滑块组之间，楔形块两侧斜面分别紧抵滑块组两个滑块相对面上，撑开驱动装置驱动楔形块进给和退出运动，控制系统控制撑开驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述滑块组的每个滑块沿辊筒轴向端部分别能够转动的设有导向轴承，楔形块恰能够插入滑块组两个滑块的导向轴承圆周外侧面之间。作为本技术的进一步改进，所述每组辊轮组的两个辊轮之间还设有导向辊，导向辊的轴向沿辊筒切向延伸，辊轮组和导向辊之间形成供板体容纳的空间。作为本技术的进一步改进，所述各个辊轮圆周外侧面上分别固定设有至少一个阻尼器，阻尼器外侧壁能够紧抵开口插槽内单层排列的板体表面。作为本技术的进一步改进，所述推杆包括本体、压块、弹性体和感应器，所述压块能够滑动设定距离的安装于本体上，压块能够接触开口插槽内单层排列的板体侧壁，弹性体给压块提供朝向远离本体方向运动的弹性保持力，感应器安装于本体上，感应器能够感知压块位置并传信于控制系统。本技术的有益效果是：本技术通过辊筒转动，实现输送线上输送的板材陆续进入辊筒表面的各个开口插槽内存放，并通过推杆将板体沿辊筒轴向推动实现板体整列，经过整列后的板体随辊筒转动后运送到指定位置进行收取，收取可以为人工收取，也可以为生产线通过接触摩擦力实现板体自动输出收取，本技术实现了不同规格板体在线自动整列和存取，自动化程度高，节省人工，有利于提高板体整列存取效率，降低板体生产成本，避免板体在整列过程中发生损伤，提高板体质量。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1中A部放大图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术的右视图。具体实施方式实施例：一种板体的自动收取整列装置，包括辊筒1、辊筒驱动装置2、推杆、推杆驱动装置和控制系统，所述辊筒1能够转动的安装于输送线末端机架上，辊筒驱动装置2驱动辊筒1旋转，辊筒1侧壁上设有若干平行间隔的沿其轴线方向延伸的开口插槽，该开口插槽沿辊筒1轴向一端设有封闭挡板3，所述辊筒1侧壁上的各个开口插槽恰能够与输送线末端对齐衔接，且各个开口插槽内恰能够供单层排列的板体10插入，推杆能够沿辊筒1轴向滑动的安装于输送线的机架上，推杆驱动装置驱动推杆往复运动，推杆能够紧抵露出辊筒1开口插槽外侧的板体10沿辊筒1轴向滑动并紧抵开口插槽上的封闭挡板3，控制系统控制辊筒驱动装置2和推杆驱动装置动作。当输送线上输送过来的各种规格的板体10输送到输送线末端后，在惯性力作用下其自动插入到辊筒1侧壁上与输送线末端衔接的开口插槽内，并随同辊筒1一同旋转，在辊筒1旋转的过程中，推杆推出抵压辊筒1侧壁开口插槽内的板体10，使相邻板体10紧密排列，并以辊筒1侧壁上开口插槽的封闭挡板3为排列基准，当辊筒1内板体10被排列整齐后，其恰随辊筒1转到了指定位置，此时可以将排列整体的板体10取走，可以人工取走，也可以是辊筒1与另一输送线对齐衔接，当排列整齐的板体10转到另一输送线上时，受输送线摩擦力作用自动被另一输送线拉出辊筒1开口插槽并输出，本技术能够在线自动实现输送线上零散输送的各种规格的板体10整齐紧密排列，避免了人工排列，提高了板体10整列效率。所述辊筒驱动装置2为伺服电机，辊筒驱动装置2驱动辊筒1间歇性旋转。通过伺服电机驱动辊筒1间歇性旋转，使得辊筒1停下时总有一个开口插槽与输送线末端正对，实现板体10快速、准确插入，避免发生干涉导致板体10无法正常插入。所述辊筒1外侧壁上能够转动的设有若干组辊轮组，每组辊轮组由两排沿辊筒1轴向间隔平行排列的辊轮4组成，各个跟轮轴向沿辊筒1径向延伸，每组两排辊轮4之间的间隙形成开口插槽。板体10插入到辊轮组的两排辊轮4之间，推杆推动板体10移动对齐整列时，辊轮4与板体10之间为滚动摩擦，摩擦力小，不会损伤板体10表面，同时有利于提高板体10整列顺畅性。所述辊筒1圆周外侧壁上设有若干组能够沿辊筒1圆周方向滑动设定距离且沿辊筒1轴向止动定位的滑块5，各辊轮组分别对应安装于各个滑块5上，还设有弹性件6和滑块5撑开装置，所述弹性件6能够给每组滑块5提供相互靠近的弹性保持力，滑块5撑开装置能够将与输送线末端对齐衔接位置的滑块5组间距增大。将辊轮安装到滑块5上，通过滑块5滑动实现辊轮组间隙的改变，当辊轮组与输送线末端正对时，滑块5撑开装置将滑块5组内两个滑块5间距增大，进而使得辊轮组内两排辊轮间距增大，实现开口插槽开口长大，方便板体10快速插入，当板体10插入后，滑块5撑开装置退回，在弹性件6作用下滑块5自动复位，则辊轮组夹紧板体10，实现板体10的稳定夹持，避免其在滚筒旋转过程中被甩出，该结构方便板体10的快速插入和稳定输送。所述弹性件6为压簧，若干组滑块5组和若干压簧交替间隔相连形成环形结构。当然弹性件6也可以为设置在滑块5组的两个滑块5之间的拉簧，或者扭簧等等。所述滑块5撑开装置包括楔形块和撑开驱动装置，所述楔形块能够插入滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板体的自动收取整列装置，其特征在于：包括辊筒(1)、辊筒驱动装置(2)、推杆、推杆驱动装置和控制系统，所述辊筒能够转动的安装于输送线末端机架上，辊筒驱动装置驱动辊筒旋转，辊筒侧壁上设有若干平行间隔的沿其轴线方向延伸的开口插槽，该开口插槽沿辊筒轴向一端设有封闭挡板(3)，所述辊筒侧壁上的各个开口插槽恰能够与输送线末端对齐衔接，且各个开口插槽内恰能够供单层排列的板体(10)插入，推杆能够沿辊筒轴向滑动的安装于输送线的机架上，推杆驱动装置驱动推杆往复运动，推杆能够紧抵露出辊筒开口插槽外侧的板体沿辊筒轴向滑动并紧抵开口插槽上的封闭挡板，控制系统控制辊筒驱动装置和推杆驱动装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种板体的自动收取整列装置，其特征在于：包括辊筒(1)、辊筒驱动装置(2)、推杆、推杆驱动装置和控制系统，所述辊筒能够转动的安装于输送线末端机架上，辊筒驱动装置驱动辊筒旋转，辊筒侧壁上设有若干平行间隔的沿其轴线方向延伸的开口插槽，该开口插槽沿辊筒轴向一端设有封闭挡板(3)，所述辊筒侧壁上的各个开口插槽恰能够与输送线末端对齐衔接，且各个开口插槽内恰能够供单层排列的板体(10)插入，推杆能够沿辊筒轴向滑动的安装于输送线的机架上，推杆驱动装置驱动推杆往复运动，推杆能够紧抵露出辊筒开口插槽外侧的板体沿辊筒轴向滑动并紧抵开口插槽上的封闭挡板，控制系统控制辊筒驱动装置和推杆驱动装置动作。2.根据权利要求1所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述辊筒驱动装置为伺服电机，辊筒驱动装置驱动辊筒间歇性旋转。3.根据权利要求1或2所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述辊筒外侧壁上能够转动的设有若干组辊轮组，每组辊轮组由两排沿辊筒轴向间隔平行排列的辊轮(4)组成，各个跟轮轴向沿辊筒径向延伸，每组两排辊轮之间的间隙形成开口插槽。4.根据权利要求3所述的板体的自动收取整列装置，其特征在于：所述辊筒圆周外侧壁上设有若干组能够沿辊筒圆周方向滑动设定距离且沿辊筒轴向止动定位的滑块(5)，各辊轮组分别对应安装于各个滑块上，还设有弹性件(6)和滑块撑开装置，所述弹性件能够给每组滑块提供相互靠近的弹性保持力，滑块撑开装置能够将与输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟争，郭宜，
申请(专利权)人：昆山松盈利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32