瓶胚连续自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶胚连续自动翻转装置，若干导向轮能转动的定位于机架上，第二皮带组位于两第一皮带组之间，第一皮带组包括第一、二皮带，第二皮带组包括第三、四皮带，第一、二、三、四皮带分别套设于若干导向轮外侧，第一、二皮带呈交错缠绕状态延伸，第三、四皮带平行延伸，第一、二皮带之间形成第一等距离夹持通道，第三、四皮带之间形成第二等距离夹持通道，且所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二、三、四皮带内侧的导向轮提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作，本实用新型专利技术能够实现无碰撞连续翻转，输送速度高，对瓶胚表面无划痕。

Continuous automatic flipping device for bottle embryo

The utility model discloses a bottle blank continuous automatic turning device, a plurality of guide wheels can rotate the position on the frame, the second belt group located at two first belt between the groups, the first group included first, second belt belt belt belt, second group of third, fourth, first, second, third, four respectively sets a plurality of belt guide wheel lateral belt was first, second twisted state extension, third, fourth belt extending parallel to the first distance holding channel formed between the second and first, second belt, holding third, fourth distance channel formed between the belt, and the first distance clamping channel and second channel clamping distance exactly aligned to power unit cohesion, guide wheel first, second, third and four provided inside the belt rotary power control system, power control device, the utility model can realize Collision free continuous turnover, high transmission speed, no scratches on the surface of the embryo.

【技术实现步骤摘要】
瓶胚连续自动翻转装置
本技术涉及一种自动化装置，特别涉及一种瓶胚连续自动翻转装置。
技术介绍
目前在饮料及水生产行业中，瓶胚的清理是生产过程中保证食品安全的重要一环。特别是经过存放的瓶胚，在吹瓶灌装之前，必须要在侧立(0°-180°)的状态下，经过强力吹风，把瓶中的灰尘及异物吸走干净，再从180°-0°恢复正常位置到下一个工位。饮料及水生产线速度高达1000个/分钟。在这么高的速度下要实现连续翻转是一个难题，目前还没有可靠稳定的方法和装置。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种瓶胚连续自动翻转装置，该瓶胚连续自动翻转装置能够实现瓶坯的360°连续自动翻转，翻转速度高，使用安全、稳定、可靠。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶胚连续自动翻转装置，包括机架、动力装置、导向轮、第一皮带组、第二皮带组和控制系统，所述若干导向轮能够转动的定位于机架上，两组第一皮带组分别位于机架两端处，第二皮带组恰位于两组第一皮带组之间，所述第一皮带组包括第一皮带和第二皮带，第一皮带和第二皮带分别套设于若干导向轮外侧，第一皮带和第二皮带之间形成第一等距离夹持通道，且第一皮带和第二皮带呈交错缠绕状态延伸，第二皮带组包括第三皮带和第四皮带，第三皮带和第四皮带分别套设于若干导向轮外侧，且第三皮带和第四皮带平行延伸，第三皮带和第四皮带之间形成第二等距离夹持通道，所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二皮带内侧的导向轮和第三、四皮带内侧的导向轮提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作。作为本技术的进一步改进，所述第一皮带和第二皮带从其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交换。作为本技术的进一步改进，所述动力装置包括伺服电机和同步传动机构，所述伺服电机动力输出给同步传动机构，同步传动机构动力分别同步输出给第一皮带内一个导向轮、第二皮带内一个导向轮、第三皮带内一个导向轮和第四皮带内一个导向轮。作为本技术的进一步改进，所述同步传动机构包括传动轴和若干传动锥齿轮，传动轴沿机架长度方向延伸，传动轴能够转动的安装于机架上，传动轴一端与伺服电机相连，传动轴上固定套设有若干锥齿轮，若干传动锥齿轮分别与传动轴上的锥齿轮啮合传动，传动锥齿轮的动力输出转轴分别与第一皮带内一个导向轮、第二皮带内一个导向轮、第三皮带内一个导向轮和第四皮带内一个导向轮同轴相连。作为本技术的进一步改进，所述第一皮带内导向轮和第二皮带内导向轮位置为一一正对的状态排列，第三皮带内导向轮和第四皮带内导向轮位置为一一正对的状态排列。作为本技术的进一步改进，还设有若干导向轮支架和弹性件，导向轮分别能够转动的安装于导向轮支架上，第一皮带内导向轮的导向轮支架和第二皮带内导向轮的导向轮支架能够相向滑动的定位于机架上，第三皮带内导向轮的导向轮支架和第四皮带内导向轮的导向轮支架能够相向滑动的定位于机架上，弹性件能够给每组相向滑动的导向轮支架提供相互靠近的弹性保持力。作为本技术的进一步改进，弹性件为弹簧，弹簧伸缩方向的一端与机架相连，弹簧伸缩方向的另一端与各个导向轮支架相连。作为本技术的进一步改进，还设有若干位置能够调节的关节机构和关节位置定位机构，所述关节位置定位机构能够固定定位关节机构的位置，导向轮安装于各个关节机构末端。作为本技术的进一步改进，所述导向轮圆周外侧面上形成有凹槽，第一、二皮带为T形带，第一、二皮带厚度小的一端插设于导向轮的凹槽内，第一、二皮带厚度大的一端覆盖导向轮外侧表面上，第三、四皮带为方形带，方形带恰插设于导向轮的凹槽内。作为本技术的进一步改进，所述第一、二皮带厚度小的一端沿导向轮轴向侧壁上还设有导向槽结构，机架上能够转动的设有若干限位转向轮，各个限位转向轮恰位于第一、二皮带的导向槽结构内。本技术的有益效果是：本技术通过第一、二皮带交错缠绕延伸形成螺旋形的瓶胚输送轨道，进而实现瓶坯连续翻转，第三、四皮带平行排列实现瓶胚平稳输送，进入清洗机充分清洁，本技术能够实现无碰撞连续翻转，第二等距离夹持通道可以根据清理情况和清理时间任意设定，该机构简单，设计巧妙，能够实现高速度输送，可达每分钟1000个，速度任意可调节，皮带夹持瓶胚，对瓶胚表面无任何划痕，本技术除了用于瓶胚连续翻转外也可以用于其它刚性物体的连续翻转。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1中A部放大图；图3为本技术的俯视图。具体实施方式实施例：一种瓶胚连续自动翻转装置，包括机架1、动力装置、导向轮2、第一皮带3组、第二皮带4组和控制系统，所述若干导向轮2能够转动的定位于机架1上，两组第一皮带3组分别位于机架1两端处，第二皮带4组恰位于两组第一皮带3组之间，所述第一皮带3组包括第一皮带3和第二皮带4，第一皮带3和第二皮带4分别套设于若干导向轮2外侧，第一皮带3和第二皮带4之间形成第一等距离夹持通道，且第一皮带3和第二皮带4呈交错缠绕状态延伸，第二皮带4组包括第三皮带5和第四皮带6，第三皮带5和第四皮带6分别套设于若干导向轮2外侧，且第三皮带5和第四皮带6平行延伸，第三皮带5和第四皮带6之间形成第二等距离夹持通道，所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二皮带内侧的导向轮2和第三、四皮带内侧的导向轮2提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作。使用时，将瓶胚口朝上送进机架1一端的第一皮带3组内的第一等距离夹持通道内，瓶胚恰被第一、二皮带夹住，随着第一、二皮带的移动，瓶胚也随着移动，由于第一、二皮带呈交错缠绕状态延伸，即使得第一等距离夹持通道形成螺旋状态，瓶胚在螺旋形的第一等距离夹持通道内传送时也随第一等距离夹持通道发生逐渐翻转，当瓶胚到达第二皮带4组内的第二等距离夹持通道处时其顺利进入第二等距离夹持通道内并在水平面上平稳传送，在该传送区域内可以设置清洗机，将瓶胚中的灰尘和异物通过清洗机清洗出瓶口，以使瓶胚达到安全，卫生，干净的要求，其中第二等距离夹持通道可以是在水平面上直线延伸、曲线延伸，或在竖直面上呈台阶状态延伸，其延伸情况与清洗机的清洁槽匹配即可，经过清洗机清洗的瓶胚离开第二等距离夹持通道后进入机架1末端的第一等距离夹持通道内并在其内再次发生翻转，使瓶口朝上进入下一工位，本技术能够实现无碰撞连续翻转，第二等距离夹持通道可以根据清理情况和清理时间任意设定，该机构简单，设计巧妙，能够实现高速度输送，可达每分钟1000个，速度任意可调节，皮带夹持瓶胚，对瓶胚表面无任何划痕，本技术除了用于瓶胚连续翻转外也可以用于其它刚性物体的连续翻转.所述第一皮带3和第二皮带4从其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交换,进而实现瓶胚从0°到180°的连续翻转，以及从180°到0°的连续翻转，最终实现了360°连续翻转。所述动力装置包括伺服电机7和同步传动机构8，所述伺服电机7动力输出给同步传动机构8，同步传动机构8动力分别同步输出给第一皮带3内一个导向轮2、第二皮带4内一个导向轮2、第三皮带5内一个导向轮2和第四皮带6内一个导向轮2，整个装置由一组伺服电机7驱动，实现了所有导向轮2的同步旋转，进而完成了瓶胚连续自动旋转的工作状态，速度可达每分钟1000个，能够满足目前最高生产线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶胚连续自动翻转装置，其特征在于：包括机架(1)、动力装置、导向轮(2)、第一皮带组、第二皮带组和控制系统，所述若干导向轮能够转动的定位于机架上，两组第一皮带组分别位于机架两端处，第二皮带组恰位于两组第一皮带组之间，所述第一皮带组包括第一皮带(3)和第二皮带(4)，第一皮带和第二皮带分别套设于若干导向轮外侧，第一皮带和第二皮带之间形成第一等距离夹持通道，且第一皮带和第二皮带呈交错缠绕状态延伸，第二皮带组包括第三皮带(5)和第四皮带(6)，第三皮带和第四皮带分别套设于若干导向轮外侧，且第三皮带和第四皮带平行延伸，第三皮带和第四皮带之间形成第二等距离夹持通道，所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二皮带内侧的导向轮和第三、四皮带内侧的导向轮提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种瓶胚连续自动翻转装置，其特征在于：包括机架(1)、动力装置、导向轮(2)、第一皮带组、第二皮带组和控制系统，所述若干导向轮能够转动的定位于机架上，两组第一皮带组分别位于机架两端处，第二皮带组恰位于两组第一皮带组之间，所述第一皮带组包括第一皮带(3)和第二皮带(4)，第一皮带和第二皮带分别套设于若干导向轮外侧，第一皮带和第二皮带之间形成第一等距离夹持通道，且第一皮带和第二皮带呈交错缠绕状态延伸，第二皮带组包括第三皮带(5)和第四皮带(6)，第三皮带和第四皮带分别套设于若干导向轮外侧，且第三皮带和第四皮带平行延伸，第三皮带和第四皮带之间形成第二等距离夹持通道，所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二皮带内侧的导向轮和第三、四皮带内侧的导向轮提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作。2.根据权利要求1所述的瓶胚连续自动翻转装置，其特征在于：所述第一皮带和第二皮带从其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交换。3.根据权利要求1所述的瓶胚连续自动翻转装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机(7)和同步传动机构(8)，所述伺服电机动力输出给同步传动机构，同步传动机构动力分别同步输出给第一皮带内一个导向轮、第二皮带内一个导向轮、第三皮带内一个导向轮和第四皮带内一个导向轮。4.根据权利要求3所述的瓶胚连续自动翻转装置，其特征在于：所述同步传动机构包括传动轴和若干传动锥齿轮，传动轴沿机架长度方向延伸，传动轴能够转动的安装于机架上，传动轴一端与伺服电机相连，传动轴上固定套设有若干锥齿轮，若干传动锥齿轮分别与传动轴上的锥齿轮啮合传动，传动锥齿轮的动力输出转轴分别与第一皮带内一个导向轮、第二皮带内一个导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建魁，郭宜，
申请(专利权)人：昆山松盈利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32