套件自动成型一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种套件自动成型一体机，套件能套设于载具的固定支撑件上，载具能与翻边机构和焊接机构定位；翻边机构包括固定于工作台上的翻边支架、能夹紧载具上套件外侧表面的套件夹紧环和能将载具上套件开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧的翻边活动件；焊接机构包括固定于工作台上的焊接支架和沿载具上套件圆周外侧间隔排列定位于焊接支架上的焊接头；控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作，本发明专利技术实现了套件产品的全自动化一体加工成型，避免了人工操作，大大提高了生产效率，节省了人工，提高了生产安全性和产品质量，降低了生产成本。

Kit automatic forming machine

【技术实现步骤摘要】
套件自动成型一体机
本专利技术涉及自动化加工的
，特别是指一种套件自动成型一体机。
技术介绍
能够采用超声波焊接的软材料，如可焊接布料等制成的套件，如手套、袖套、杯套等等，在进行加工制作过程中往往需要翻边焊接，然后翻面形成成品，目前这类产品的翻边、焊接和翻面工作都是人工进行操作的，生产效率极低，成品翻边位置一致性差，做工不够整齐，容易出现不良品，且人工操作还耗费人工，容易出现人工二次损坏以及人身损伤等情况发生，生产成本高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种套件自动成型一体机，该套件自动成型一体机的结构简单，能够实现套件自动加工成型，生产效率高，产品一致性高。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种套件自动成型一体机，包括工作台、载具、翻边机构、焊接机构和控制系统，其中：载具上设有与套件外形匹配的固定支撑件，套件能够套设于载具的固定支撑件外侧，载具能够与翻边机构和焊接机构位置正对定位；翻边机构包括翻边支架、套件夹紧环、翻边活动件、夹紧驱动装置和翻边驱动装置，所述翻边支架固定安装于工作台上，套件夹紧环安装于翻边支架上，套件夹紧环能够夹紧与翻边机构正对定位的载具上套件外侧表面，翻边活动件能够将载具上套件位于套件夹紧环一侧的开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧，所述夹紧驱动装置和翻边驱动装置分别驱动套件夹紧环和翻边活动件运动；焊接机构包括焊接支架和焊接头，焊接支架固定安装于工作台上，若干焊接头沿与焊接机构正对定位的载具上套件圆周外侧间隔排列的定位于焊接支架上，焊接头能够对套件上翻边位置处两层结构进行焊接连接；控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作。作为本专利技术的进一步改进，还设有翻面机构，所述翻面机构包括翻面支架、顶杆、翻面活动件、顶杆驱动装置和翻面驱动装置，所述翻面支架固定安装于工作台上，载具能够与翻面支架固定定位，顶杆能够滑动的定位于翻面支架上，顶杆端部能够紧抵包覆于固定支撑件表面的套件一端，翻面活动件能够沿套件轴向滑动并带动套件另一端处于开口状态的侧壁向套件一端方向运动并最终套设于顶杆表面上，顶杆驱动装置和翻面驱动装置分别驱动顶杆和翻面活动件运动，控制系统控制顶杆驱动装置和翻面驱动装置动作。作为本专利技术的进一步改进，还设有自动收料装置，所述自动收料装置包括收料支架、滑块、挡板、弹性件、钩爪、滑动驱动装置和钩料驱动装置，所述收料支架安装于工作台上，滑块能够朝向翻面支架上顶杆方向滑动定位于收料支架上，挡板能够与滑块同向滑动的定位于滑块上，且挡板能够接触翻面支架上顶杆一侧壁，弹性件给挡板提供保持抵紧收料支架上顶杆侧壁的弹性保持力，钩爪能够运动的安装于滑块上，钩爪能够与挡板形成夹紧机构夹紧顶杆表面的套件外侧面，所述滑动驱动装置和钩料驱动装置分别驱动滑块和钩爪运动。作为本专利技术的进一步改进，所述顶杆上设有若干镂空结构，钩爪上的爪部恰能够穿过顶杆上的镂空结构并紧抵顶杆外侧的套件表面上，钩料驱动装置包括钩料气缸、连杆和转轴，所述钩爪固定安装于转轴圆周外侧壁上，转轴能够转动的安装于滑块上，钩料气缸的缸体固定安装于滑块上，钩料气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴固连。作为本专利技术的进一步改进，自动收料装置还包括收料换位机构、计数装置和成品收料位，所述成品收料位位于翻面支架一侧，成品收料位能够收纳成品套件，所述两收料支架分别安装于收料换位机构上，收料换位机构能够使两收料支架交替的与翻面机构和成品收料位对应定位，计数装置能够对钩爪和挡板之间夹持的套件数量进行计数并传信于控制系统，控制系统控制收料换位机构动作。作为本专利技术的进一步改进，所述收料换位机构包括换位转盘和换位驱动装置，所述换位驱动装置驱动换位转盘间歇性正反旋转设定角度，两组自动收料装置分别固定于转盘表面。作为本专利技术的进一步改进，还设有供料循环输送装置，供料循环输送装置安装于工作台上，供料循环输送装置沿翻边焊接机构、翻面机构和自动收料装置排列方向循环输送，若干载具间隔的安装于供料循环输送装置上，各个载具分别能够与翻边机构、焊接机构、翻面机构和自动收料装置正对。作为本专利技术的进一步改进，所述载具还包括底座，底座固定安装于供料循环输送装置上，固定支撑件固定安装于底座上，翻面活动件为能够沿套件开口方向滑动的套设于固定支撑件外侧的套件，翻边活动件为能够沿套件开口方向滑动的套设于翻面活动件朝向套件开口方向的一端外侧的套件，且翻面活动件与翻边活动件之间存在供套件夹紧环和套件及其翻边容纳的间隙，所述翻边活动件侧壁上设有若干与套件点焊位置正对的镂空部，套件能够套设于由载具的固定支撑件、反面活动件和翻边活动件组成的整体结构外侧。作为本专利技术的进一步改进，所述套件夹紧环包括水平夹紧滑块、竖直夹紧滑块和环片，半圆环固定安装于竖直夹紧滑块上，竖直夹紧滑块能够沿竖直方向滑动的安装于水平夹紧滑块上，水平夹紧滑块能够沿水平方向滑动的安装于翻边支架上，至少两个圆弧形的环片能够紧密包覆于载具上套件圆周外侧，所述夹紧驱动装置包括水平夹紧驱动装置和竖直夹紧驱动装置，所述水平夹紧驱动装置和竖直夹紧驱动装置分别驱动水平夹紧滑块和竖直夹紧滑块运动。作为本专利技术的进一步改进，所述焊接机构还包括至少两个焊接滑块和焊接驱动装置，所述焊接滑块能够沿与焊接机构位置正对的载具上套件径向滑动定位于焊接支架上，焊接头固定安装于各个焊接滑块上，焊接驱动装置动焊接滑块运动。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过载具实现套件的定位，然后通过载具顺序经过翻边机构、焊接机构、翻面机构和自动收料机构实现了套件自动翻边、翻边位置焊接成型、产品翻面以及成品自动收料，实现了套件产品的全自动化一体加工成型，避免了人工操作，大大提高了生产效率，节省了人工，提高了生产安全性和产品质量，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的左视图；图5为本专利技术的翻边机构立体图；图6为本专利技术的翻边机构主视图；图7为本专利技术的翻边机构俯视图；图8为本专利技术的一种焊接机构立体图；图9为本专利技术的一种焊接机构主视图；图10为本专利技术的另一种焊接机构立体图；图11为本专利技术的另一种焊接机构主视图；图12为本专利技术的翻面机构和自动收料机构立体图；图13为本专利技术的翻面机构和自动收料机构主视图；图14为本专利技术的翻面机构和自动收料机构俯视图。具体实施方式实施例：一种套件自动成型一体机，包括工作台1、载具、翻边机构、焊接机构和控制系统，其中：载具上设有与套件外形匹配的固定支撑件2，套件能够套设于载具的固定支撑件2外侧，载具能够与翻边机构和焊接机构位置正对定位；翻边机构包括翻边支架3、套件夹紧环、翻边活动件4、夹紧驱动装置和翻边驱动装置，所述翻边支架3固定安装于工作台1上，套件夹紧环安装于翻边支架3上，套件夹紧环能够夹紧与翻边机构正对定位的载具上套件外侧表面，翻边活动件4能够将载具上套件位于套件夹紧环一侧的开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧，所述夹紧驱动装置和翻边驱动装置分别驱动套件夹紧环和翻边活动件4运动；焊接机构包括焊接支架5和焊接头6，焊接支架5固定安装于工作台1上，若干焊接头6沿与焊接机构正对定位的载具上套件圆周外侧间隔排列的定位于焊接支架5上，焊接头6能够对套件上翻边位置处两层结构进行焊接连接控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套件自动成型一体机，其特征在于：包括工作台(1)、载具、翻边机构、焊接机构和控制系统，其中：载具上设有与套件外形匹配的固定支撑件(2)，套件能够套设于载具的固定支撑件外侧，载具能够与翻边机构和焊接机构位置正对定位；翻边机构包括翻边支架(3)、套件夹紧环、翻边活动件(4)、夹紧驱动装置和翻边驱动装置，所述翻边支架固定安装于工作台上，套件夹紧环安装于翻边支架上，套件夹紧环能够夹紧与翻边机构正对定位的载具上套件外侧表面，翻边活动件能够将载具上套件位于套件夹紧环一侧的开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧，所述夹紧驱动装置和翻边驱动装置分别驱动套件夹紧环和翻边活动件运动；焊接机构包括焊接支架(5)和焊接头(6)，焊接支架固定安装于工作台上，若干焊接头沿与焊接机构正对定位的载具上套件圆周外侧间隔排列的定位于焊接支架上，焊接头能够对套件上翻边位置处两层结构进行焊接连接；控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作。

【技术特征摘要】
1.一种套件自动成型一体机，其特征在于：包括工作台(1)、载具、翻边机构、焊接机构和控制系统，其中：载具上设有与套件外形匹配的固定支撑件(2)，套件能够套设于载具的固定支撑件外侧，载具能够与翻边机构和焊接机构位置正对定位；翻边机构包括翻边支架(3)、套件夹紧环、翻边活动件(4)、夹紧驱动装置和翻边驱动装置，所述翻边支架固定安装于工作台上，套件夹紧环安装于翻边支架上，套件夹紧环能够夹紧与翻边机构正对定位的载具上套件外侧表面，翻边活动件能够将载具上套件位于套件夹紧环一侧的开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧，所述夹紧驱动装置和翻边驱动装置分别驱动套件夹紧环和翻边活动件运动；焊接机构包括焊接支架(5)和焊接头(6)，焊接支架固定安装于工作台上，若干焊接头沿与焊接机构正对定位的载具上套件圆周外侧间隔排列的定位于焊接支架上，焊接头能够对套件上翻边位置处两层结构进行焊接连接；控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作。2.根据权利要求1所述的套件自动成型一体机，其特征在于：还设有翻面机构，所述翻面机构包括翻面支架(7)、顶杆(8)、翻面活动件(9)、顶杆驱动装置和翻面驱动装置，所述翻面支架固定安装于工作台上，载具能够与翻面支架固定定位，顶杆能够滑动的定位于翻面支架上，顶杆端部能够紧抵包覆于固定支撑件表面的套件一端，翻面活动件能够沿套件轴向滑动并带动套件另一端处于开口状态的侧壁向套件一端方向运动并最终套设于顶杆表面上，顶杆驱动装置和翻面驱动装置分别驱动顶杆和翻面活动件运动，控制系统控制顶杆驱动装置和翻面驱动装置动作。3.根据权利要求2所述的套件自动成型一体机，其特征在于：还设有自动收料装置，所述自动收料装置包括收料支架(10)、滑块(11)、挡板(12)、弹性件(13)、钩爪(14)、滑动驱动装置和钩料驱动装置，所述收料支架安装于工作台上，滑块能够朝向翻面支架上顶杆方向滑动定位于收料支架上，挡板能够与滑块同向滑动的定位于滑块上，且挡板能够接触翻面支架上顶杆一侧壁，弹性件给挡板提供保持抵紧收料支架上顶杆侧壁的弹性保持力，钩爪能够运动的安装于滑块上，钩爪能够与挡板形成夹紧机构夹紧顶杆表面的套件外侧面，所述滑动驱动装置和钩料驱动装置分别驱动滑块和钩爪运动。4.根据权利要求3所述的套件自动成型一体机，其特征在于：所述顶杆上设有若干镂空结构，钩爪上的爪部恰能够穿过顶杆上的镂空结构并紧抵顶杆外侧的套件表面上，钩料驱动装置包括钩料气缸(15)、连杆(16)和转轴(17)，所述钩爪固定安装于转轴圆周外侧壁上，转轴能够转动的安装于滑块上，钩料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟争，郭宜，
申请(专利权)人：昆山松盈利自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32