一种电机转动夹角测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机转动夹角测量装置，其包括有一圆形磁铁和一与所述圆形磁铁相对设置的磁旋转传感器，所述圆形磁铁设置于可绕电机的中心轴旋转的旋转轴上，所述磁旋转传感器设置于电机的固定面上，所述磁旋转传感器根据所述圆形磁铁的磁场的强度变化测量所述电机的转动夹角。上述电机转动夹角测量装置由一圆形磁铁和一磁旋转传感器组成，结构简单，占用体积小，能够有效节省空间。另外，圆形磁铁和磁旋转传感器相对设置，磁旋转传感器能够实时对所述圆形磁铁感应，能够实时测量出电机旋转夹角，反应速度快；圆形磁铁和磁旋转传感器相对设置，二者之间的间隙较小，电磁感应较强，因此测量数据精度高。

A Measuring Device for Motor Rotation Inclusion Angle

The utility model discloses an angle measuring device for motor rotation, which comprises a circular magnet and a magnetic rotation sensor relative to the circular magnet. The circular magnet is arranged on a rotating axis which can rotate around the central axis of the motor, the magnetic rotation sensor is arranged on the fixed surface of the motor, and the magnetic rotation sensor is arranged on the fixed surface of the motor. The rotation sensor measures the rotation angle of the motor according to the intensity change of the magnetic field of the circular magnet. The motor rotation angle measuring device is composed of a circular magnet and a magnetic rotation sensor, which has simple structure, small occupancy volume and can effectively save space. In addition, the circular magnet and the magnetic rotation sensor are relatively arranged, and the magnetic rotation sensor can induce the circular magnet in real time, and can measure the angle of rotation of the motor in real time, so the reaction speed is fast. The gap between the circular magnet and the magnetic rotation sensor is small and the electromagnetic induction is strong, so the measurement data is accurate. High degree.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转动夹角测量装置
本技术涉及电机控制
，具体涉及一种电机转动夹角测量装置。
技术介绍
在电机控制
，为了实现伺服电机的闭环控制，往往需要对电机转子的旋转角度进行检测。传统的电机为实现旋转角度的检测功能，一般采用电感式旋转角度检测装置，即在转子的旋转轴上安装导体以及在定子上安装导体线圈，然后通过传感器件感应导体线圈的电感变化并对应输出一脉冲信号波形，最后利用脉冲信号波形与转子位置的对应关系，换算出转子的旋转角度和转速。这种电感式旋转角度检测装置结构复杂，安装该装置使得电机整体体积变大。另外，还有一种机械式旋转角度检测装置，其包括标有刻度的刻度盘和与电机输出轴固定连接的指针，这种机械式旋转角度检测装置结构简单，测量角度方便，能够通过刻度盘直接将电机旋转角度读取出来，然而，由于刻度设置存在误差以及人工读取数据时候的误差，采用机械式旋转角度检测装置测量电机旋转角度往往不够精确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单的电机转动夹角测量装置，该电机转动夹角测量装置测量反应速度快，能够实时测量出夹角，而且测量数据精度高。为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种电机转动夹角测量装置，其包括有一圆形磁铁和一与所述圆形磁铁相对设置的磁旋转传感器，所述圆形磁铁设置于可绕电机的中心轴旋转的旋转轴上，所述磁旋转传感器设置于电机的固定面上，所述磁旋转传感器根据所述圆形磁铁的磁场的强度变化测量所述电机的转动夹角。优选地，所述圆形磁铁包括第一半圆和第二半圆，所述第一半圆为北极，所述第二半圆为南极。优选地，所述圆形磁铁和磁旋转传感器均位于所述电机的中心轴上。优选地，所述磁旋转传感器采用AM4096、AM4096Q或AM8192B型号的芯片。本技术的有益技术效果在于：上述电机转动夹角测量装置由一圆形磁铁和一磁旋转传感器组成，结构简单，占用体积小，能够有效节省空间。另外，圆形磁铁和磁旋转传感器相对设置，磁旋转传感器能够实时对所述圆形磁铁感应，能够实时测量出电机旋转夹角，反应速度快；圆形磁铁和磁旋转传感器相对设置，二者之间的间隙较小，电磁感应较强，因此测量数据精度高。附图说明图1为电机的立体结构示意图；图2为电机与电机转动夹角测量装置相结合之后的剖视图；图3为圆形磁铁的结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。图1示出了一种电机的立体结构示意图，该电机包括有旋转轴10和固定面20，所述旋转轴10可绕电机的中心轴旋转。如图2-3所示，在本技术的一个实施例中，电机转动夹角测量装置包括有一圆形磁铁40和一磁旋转传感器50，所述圆形磁铁40和磁旋转传感器50均位于所述电机的中心轴30上。所述圆形磁铁40包括第一半圆41和第二半圆42，所述第一半圆41为北极，所述第二半圆42为南极。所述磁旋转传感器50可以采用AM4096、AM4096Q或AM8192B型号的芯片。所述圆形磁铁40设置于所述电机的旋转轴10，所述磁旋转传感器50设置于电机的固定面20上，所述圆形磁铁40与磁旋转传感器50相对设置，其中，所述圆形磁铁40形成一个磁场，正对所述圆形磁铁40设置的磁旋转传感器50对圆形磁铁40进行感应。当所述旋转轴10绕电机的中心轴旋转时，所述圆形磁铁40跟随所述旋转轴10旋转，磁旋转传感器50可以感应旋转前后磁场强度的变化，根据磁场强度的变化计算所述圆形磁铁40旋转位置，从而完成对电机转动夹角和旋转圈数的测量。本技术的有益效果：1.所述电机转动夹角测量装置由一圆形磁铁和一磁旋转传感器组成，结构简单，占用体积小，能够有效节省空间。2.圆形磁铁和磁旋转传感器相对设置，磁旋转传感器能够实时对所述圆形磁铁感应，能够实时测量出电机旋转夹角，反应速度快。3.圆形磁铁和磁旋转传感器相对设置，二者之间的间隙较小，电磁感应较强，因此测量数据精度高，误差几乎为0。4.所述电机转动夹角测量装置在对电机旋转角度进行测量时，也可以同时测量电机的旋转圈数。以上所述仅为本技术的优选实施例，而非对本技术做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转动夹角测量装置，其特征在于：所述电机转动夹角测量装置包括有一圆形磁铁和一与所述圆形磁铁相对设置的磁旋转传感器，所述圆形磁铁设置于可绕电机的中心轴旋转的旋转轴上，所述磁旋转传感器设置于电机的固定面上，所述磁旋转传感器根据所述圆形磁铁的磁场的强度变化测量所述电机的转动夹角。

【技术特征摘要】
1.一种电机转动夹角测量装置，其特征在于：所述电机转动夹角测量装置包括有一圆形磁铁和一与所述圆形磁铁相对设置的磁旋转传感器，所述圆形磁铁设置于可绕电机的中心轴旋转的旋转轴上，所述磁旋转传感器设置于电机的固定面上，所述磁旋转传感器根据所述圆形磁铁的磁场的强度变化测量所述电机的转动夹角。2.如权利要求1所述的电机转动夹角测量装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋梁，蒋俊峰，王佳，游云宁，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44