一种拖拉机前轮的角度传感器安装架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖拉机前轮的角度传感器安装架，包括磁感组件安装架和传感组件安装架，磁感组件安装架包括磁感组件安装座、支撑板和前轮连接板，磁感组件安装座设置在前轮连接板的转动中心孔的正上方；传感组件安装架包括传感组件安装座、前桥连接板和抱卡，传感组件安装座上设有定位中心孔，定位中心孔与转动中心孔同心设置，传感组件安装座的一端设有水平连接板，前桥连接板的上部设有竖直连接板，水平连接板的一端与竖直连接板的上端固定连接；抱卡设置在前桥连接板上。本实用新型专利技术可以将磁感组件固定在拖拉机前轮上，传感组件固定在拖拉机前桥上，随着前轮转向，磁感组件相对传感组件旋转，便于精确测量拖拉机的转向角度。

An Angle Sensor Installation Frame for Tractor Front Wheel

The utility model relates to an angle sensor mounting frame for the front wheel of a tractor, which comprises a magnetic induction component mounting frame and a sensor component mounting frame. The magnetic induction component mounting frame comprises a magnetic induction component mounting seat, a support plate and a front wheel connecting plate. The magnetic induction component mounting seat is positioned directly above the rotating central hole of the front wheel connecting plate. Installation frame includes sensor assembly mounting seat, front bridge connecting plate and holding card. The sensor assembly mounting seat is equipped with positioning center hole, positioning center hole and rotating center hole concentrically arranged. One end of sensor assembly mounting seat is equipped with horizontal connecting plate, the upper part of front bridge connecting plate is equipped with vertical connecting plate, and one end of horizontal connecting plate is equipped with vertical connecting plate. The upper end of the connecting plate is fixed, and the holding card is arranged on the front bridge connecting plate. The utility model can fix the magnetic induction component on the front wheel of the tractor and the sensing component on the front axle of the tractor. With the front wheel steering, the magnetic induction component rotates relative to the sensing component, so that the steering angle of the tractor can be accurately measured.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机前轮的角度传感器安装架
本技术涉及测量仪器的支架，具体涉及一种拖拉机前轮的角度传感器安装架。
技术介绍
随着拖拉机智能化的广泛应用，前轮的角度参数也成为了拖拉机整机参数中一项重要的参数，在智慧农业的发展过程中，拖拉机的自动驾驶也逐渐成为未来的发展趋势，在自动驾驶系统中，角度传感器是一个必要元件。中国专利201420606836.1公开了一种传感器支架，包括基板，基板上设有至少两个用于安装传感器的孔洞，以及与孔洞垂直交叉的螺纹孔，螺纹孔延伸至基板的侧面形成螺纹孔的孔口，螺纹孔内设有预紧螺栓。该传感器支架可以适应直径、长短、数量不一的传感器，方便添加药剂或通入特种气体，并可保持相对气密性，固定传感器时不需额外配备工具，方便快捷。该传感器支架不适用于拖拉机等大型机械。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种拖拉机前轮的角度传感器安装架，充分利用拖拉机自身结构特点，达到精确测量拖拉机前轮的转向角度。本技术的目的是由下述技术方案实现的：一种拖拉机前轮的角度传感器安装架，包括磁感组件安装架和传感组件安装架，所述磁感组件安装架包括磁感组件安装座、支撑板和前轮连接板，所述磁感组件安装座设置在所述前轮连接板的转动中心孔的正上方；所述传感组件安装架包括传感组件安装座、前桥连接板和抱卡，所述传感组件安装座上设有定位中心孔，所述定位中心孔与所述转动中心孔同心设置，所述传感组件安装座的一端设有水平连接板，所述前桥连接板的上部设有竖直连接板，所述水平连接板的一端与所述竖直连接板的上端固定连接；所述抱卡设置在所述前桥连接板上。进一步的，所述竖直连接板上设有两条竖向长孔，所述水平连接板上设有两列螺纹孔，所述两列螺纹孔与所述两条竖向长孔对应设置。进一步的，所述水平连接板上还设有多列螺纹孔，相邻两列螺纹孔之间的距离与所述两条竖向长孔之间的距离相等。进一步的，所述前轮连接板为圆角三边形，所述前轮连接板的三个圆角部设有前轮连接孔，所述转动中心孔设置在所述前轮连接板的中心。进一步的，所述磁感组件安装座与所述前轮连接板之间设置加强筋。进一步的，所述竖直连接板与所述前桥连接板之间设置加强筋。进一步的，所述前桥连接板的端部设有抱卡防脱钩。进一步的，所述磁感组件安装座、所述支撑板和所述前轮连接板为一体成型。进一步的，所述传感组件安装座和所述水平连接板为一体成型。进一步的，所述前桥连接板和所述竖直连接板为一体成型。本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术通过磁感组件安装架将角度传感器的磁感组件固定在拖拉机前轮上，通过传感组件安装架将角度传感器的传感组件固定在拖拉机前桥上，随着前轮转向，磁感组件相对传感组件旋转，实现了精确测量拖拉机的转向角度。以下结合附图和具体实施例对本技术作详尽说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中磁感组件安装架的侧面示意图；图3是本技术中磁感组件安装架的顶面示意图；图4是本技术中传感组件安装座的结构示意图。具体实施方式实施例一：参见图1、图2、图4，一种拖拉机前轮的角度传感器安装架，包括磁感组件安装架1和传感组件安装架2，磁感组件安装架1包括磁感组件安装座3、支撑板4和前轮连接板5，磁感组件安装座3设置在前轮连接板5的转动中心孔6的正上方；所述传感组件安装架包括传感组件安装座7、前桥连接板8和抱卡9，所述传感组件安装座上设有定位中心孔10，所述定位中心孔10与所述转动中心孔6同心设置，所述传感组件安装座的一端设有水平连接板11，所述前桥连接板的上部设有竖直连接板12，所述水平连接板的一端与所述竖直连接板的上端固定连接；所述抱卡设置在所述前桥连接板上。参见图3，在本实施例中，磁感组件安装座3上设有两个磁感组件安装孔19，磁感组件安装孔为螺纹孔，磁感组件(图中未显示)通过两个螺钉固定安装在磁感组件安装座上，磁感组件位于前轮连接板5的转动中心孔6的中心的正上方。前轮连接板5为圆角三边形，前轮连接板的三个圆角部设有前轮连接孔15，转动中心孔6设置在前轮连接板的中心。适应拖拉机原有安装孔的前提下尽量减少占用空间。转动中心孔6为直径20毫米的圆孔，以适应拖拉机原有零件的外形。参见图2，在本实施例中，磁感组件安装座3、支撑板4和前轮连接板5为一体成型。由一块板材经两次折弯加工成U型，抬高磁感组件的安装位置，使磁感组件位于转动中心孔的中心。参见图1、图4，在本实施例中，传感组件安装座7上设有定位中心孔10，定位中心孔为直径20毫米的圆孔。定位中心孔10与转动中心孔6同心设置，即定位中心孔的中心与转动中心孔的中心位于同一条垂线上。传感组件安装座的定位中心孔的外侧对称设有两个传感组件安装孔20，传感组件安装孔为螺纹孔。传感组件21通过两个螺钉固定安装在传感组件安装座7上，传感组件位于前轮连接板5的转动中心孔6的中心的正上方。传感组件安装座的一端设有水平连接板11，前桥连接板的上部设有竖直连接板12，水平连接板的一端与竖直连接板的上端通过螺栓固定连接。抱卡9设置在前桥连接板上，传感组件安装架2通过抱卡固定安装到拖拉机前桥上。参见图4，在本实施例中，传感组件安装座7和水平连接板11为一体成型，由不锈钢或铝合金等不导磁金属加工成L型。参见图1，在本实施例中，前桥连接板8和竖直连接板12为一体成型。参见图1，竖直连接板12上设有两条竖向长孔13，水平连接板11上设有两列螺纹孔14，两列螺纹孔与两条竖向长孔对应设置。螺钉穿过竖向长孔与螺纹孔14螺纹连接，水平连接板与竖直连接板固定。通过竖向长孔可以调整传感组件的高度。进一步的，水平连接板11上还设有多列螺纹孔14，相邻两列螺纹孔之间的距离与两条竖向长孔13之间的距离相等。通过设置多列螺纹孔可以调整传感组件的前后位置，结合竖向长孔使传感组件的调节范围增大，适用于拖拉机等大型机械。参见图1，磁感组件安装座3与前轮连接板5之间设置加强筋16。通过焊接三角形加强筋的方式，可以避免磁感组件安装架的震动，达到减震效果。参见图1，竖直连接板12与前桥连接板8之间设置加强筋17。过焊接三角形加强筋的方式，可以避免传感组件安装架的震动，达到减震效果。参见图1，前桥连接板8的端部设有抱卡防脱钩18。抱卡防脱钩可以防止抱卡滑移。在本实施例中，角度传感器采用非接触式，适用于检测小范围左右旋转的角度。本技术通过磁感组件安装架将角度传感器的磁感组件固定在拖拉机前轮上，通过传感组件安装架将角度传感器的传感组件固定在拖拉机前桥上，随着前轮转向，磁感组件相对传感组件旋转，实现了精确测量拖拉机的转向角度。最后需要说明的是，上面实施例仅用以说明本技术技术方案而非限制，虽然参照实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术的精神和相关范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机前轮的角度传感器安装架，包括磁感组件安装架和传感组件安装架，其特征在于：所述磁感组件安装架包括磁感组件安装座、支撑板和前轮连接板，所述磁感组件安装座设置在所述前轮连接板的转动中心孔的正上方；所述传感组件安装架包括传感组件安装座、前桥连接板和抱卡，所述传感组件安装座上设有定位中心孔，所述定位中心孔与所述转动中心孔同心设置，所述传感组件安装座的一端设有水平连接板，所述前桥连接板的上部设有竖直连接板，所述水平连接板的一端与所述竖直连接板的上端固定连接；所述抱卡设置在所述前桥连接板上。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机前轮的角度传感器安装架，包括磁感组件安装架和传感组件安装架，其特征在于：所述磁感组件安装架包括磁感组件安装座、支撑板和前轮连接板，所述磁感组件安装座设置在所述前轮连接板的转动中心孔的正上方；所述传感组件安装架包括传感组件安装座、前桥连接板和抱卡，所述传感组件安装座上设有定位中心孔，所述定位中心孔与所述转动中心孔同心设置，所述传感组件安装座的一端设有水平连接板，所述前桥连接板的上部设有竖直连接板，所述水平连接板的一端与所述竖直连接板的上端固定连接；所述抱卡设置在所述前桥连接板上。2.根据权利要求1所述的角度传感器安装架，其特征在于：所述竖直连接板上设有两条竖向长孔，所述水平连接板上设有两列螺纹孔，所述两列螺纹孔与所述两条竖向长孔对应设置。3.根据权利要求2所述的角度传感器安装架，其特征在于：所述水平连接板上还设有多列螺纹孔，相邻两列螺纹孔之间的距离与所述两条竖向长孔之间的距离相等。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘益军，方啸，郑嘉伟，张阳，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34