无人车底盘及无人车制造技术

本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。

Unmanned Vehicle Chassis and Unmanned Vehicle

The present application relates to an unmanned vehicle chassis and an unmanned vehicle, which comprises a body and a chassis. The chassis comprises a chassis bracket, a front wheel assembly matched with the chassis bracket, a middle wheel assembly and a rear wheel assembly, and a driving unit driving the chassis movement of the unmanned vehicle, a rocker arm connected with the chassis bracket and a driving mechanism controlling the motion of the rocker arm, and a rear wheel assembly is mounted on the rocker arm and described by the rocker arm. The chassis bracket is connected; the rotation center of the rocker arm is coaxial with the middle wheel assembly. This application connects the middle wheel assembly on the chassis of an unmanned vehicle with the rear wheel assembly through a rotatable rocker arm and coaxials the rotating shaft of the rocker arm with the middle wheel assembly, so that the unmanned vehicle can operate in a high maneuvering mode with only a small output moment provided by the rocker motor to maintain the attitude of the rocker arm system, thus greatly reducing the motion system of the unmanned vehicle. Power demand.

【技术实现步骤摘要】
无人车底盘及无人车
本申请涉及无人车
，尤其涉及一种无人车底盘及无人车。
技术介绍
大多数小型轮式无人车的轮子相对与车身水平对称布置，配合一定的缓冲或悬架机构，可以实现在不平路面上的稳定行驶。但是遇到障碍物的时候，普通轮式底盘不能实现越障；由于无人车是多轮着地，通过左右侧轮差速实现原地转时前后侧轮存在很大的拖动性摩擦侧移，功耗很高。即使四轮着地模式会好于六轮模式，损耗和摩擦依旧巨大；此外越障能力高的多轮关节型底盘还需要驱动电机持续提供输出保持提起车体问题，对电力的持续输出性能要求较高。为了提高小型无人移动装置的越障性能，需要对无人车的底盘进行改良，以在满足转动及越障功能的同时，降低能耗。
技术实现思路
根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人车底盘。一种无人车底盘，包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，还包括与所述底盘支架连接的摇臂和控制所述摇臂运动的驱动机构，所述后轮组件安装在所述摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；所述摇臂的旋转中心与所述中轮组件同轴。进一步的，所述摇臂包括本体及设置于所述本体一端的转轴，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车底盘(100)，包括底盘支架(1)、与所述底盘支架(1)配合的前轮组件(2)、中轮组件(3)和后轮组件(4)以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元(5)，其特征在于，还包括与所述底盘支架(1)连接的摇臂(6)和控制所述摇臂(6)运动的驱动机构(7)，所述后轮组件(4)安装在所述摇臂(6)上并通过所述摇臂(6)与所述底盘支架(1)连接；所述摇臂(6)的旋转中心与所述中轮组件(3)同轴。

【技术特征摘要】
1.一种无人车底盘(100)，包括底盘支架(1)、与所述底盘支架(1)配合的前轮组件(2)、中轮组件(3)和后轮组件(4)以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元(5)，其特征在于，还包括与所述底盘支架(1)连接的摇臂(6)和控制所述摇臂(6)运动的驱动机构(7)，所述后轮组件(4)安装在所述摇臂(6)上并通过所述摇臂(6)与所述底盘支架(1)连接；所述摇臂(6)的旋转中心与所述中轮组件(3)同轴。2.如权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于，所述摇臂(6)包括本体(60)及设置于所述本体(60)一端的转轴(61)，所述转轴(61)通过轴承定位于所述底盘支架(1)的摇臂轴承座(66)上，所述驱动机构(7)驱动所述摇臂(6)绕所述中轮组件(3)的轴线旋转。3.如权利要求2所述的无人车底盘，其特征在于，所述中轮组件(3)包括中轮(30)及与所述中轮(30)组装的中轮传动轴(301)，所述转轴(61)为中空转轴，所述中轮传动轴(301)嵌套于所述转轴(61)内，所述摇臂(6)中设有传动链(63)或同步带。4.如权利要求3所述的无人车底盘，其特征在于，所述驱动机构(7)包括驱动电机(70)及由所述驱动电机(70)驱动的第一齿轮组(71)，所述转轴(61)的末端设有与所述第一齿轮组(71)联动的第二齿轮组(62)；所述第二齿轮组(62)带动所述摇臂(6)绕所述中轮组件(3)的轴线旋转。5.如权利要求4所述的无人车底盘，其特征在于，所述中轮传动轴(301)通过双轴承(302)定位于所述摇臂的转轴(61)内。6.如权利要求5所述的无人车底盘，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11