一种轮履式可切换新型挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮履式可切换新型挖掘机，包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；前轮液压组件包括轮式行进马达梁，轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，轮式行进液压马达上连接有轮毂，轮毂上连接有轮胎，轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，本实用新型专利技术采用液压传动，可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。

A new type of wheeled-caterpillar switchable excavator

The utility model discloses a new type of wheel-caterpillar switchable excavator, which comprises a caterpillar excavator body. The caterpillar excavator body is connected with a front wheel hydraulic component and a rear wheel hydraulic component. The structure of the rear wheel hydraulic component is comparable to that of the front wheel hydraulic component; the front wheel hydraulic component includes a wheeled traveling motor beam and a wheel hydraulic component. The left and right ends of the traveling motor beam are respectively connected with a wheeled traveling motor frame, the wheeled traveling hydraulic motor frame is connected with a wheeled traveling hydraulic motor, the wheeled traveling hydraulic motor is connected with a hub, the wheel hub is connected with a tire, the wheeled traveling motor frame is connected with the wheeled traveling motor frame with a hydraulic steering system, and the wheeled traveling motor frame is connected with the wheeled traveling motor frame. The hydraulic system of wheeled-caterpillar state switching is connected between the moving motor frame and the rotating platform of the crawler excavator body. The utility model adopts hydraulic transmission, and can switch the walking mechanism of the small excavator. The walking mode can be switched quickly according to the actual situation, so as to facilitate switching and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轮履式可切换新型挖掘机
本技术涉及一种轮履式可切换新型挖掘机。
技术介绍
山东犀牛工程机械RhinoX8履带轮式挖掘机下线，该产品是犀牛重工契合市场最新研制的一款特种挖掘机械。这是一种履带轮式挖掘机，其行走机构包招行走装置、履带、可升降的前轮架和可升降的后轮架；犀牛重工RhinoX8由于轮式行走机构与履带式行走机构采用较接方式，在轮式机构不拆卸的情况下，W履带模式作业时，前后轮式化构的固定位置会缩小工作装置有效的作业范围，而采用轮式机构拆卸后再作业，由于其采用的铰接方式，拆卸也较为麻烦，耗费时间长，其便利性大打折扣；由于采用的动力源问题，犀牛重工RhinoX8轮式状态所能承受的机身重量不大，所以只能属于小型挖掘机，这样就又限制了自身工作条件。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，结构巧妙，成本低，实用的一种轮、履式可切换新型挖掘机。本技术是通过如下方式实现的：一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁，所述轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，所述轮式行进液压马达上连接有轮毂，所述轮毂上连接有轮胎，所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，所述轮式行进马达架连接于履带式挖掘机本体的转动平台上，且所述轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式挖掘机本体上的液压控制系统相连接。进一步地，所述轮式行进马达架包括马达架本体，所述马达架本体为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达相配合的连接通孔，所述马达架本体的外侧延伸形成有轮式行进马达梁相连接的连接耳板，所述连接耳板包围于连接通孔的外侧，所述连接耳板上设有与轮式行进马达梁相连接的转动孔，所述转动孔通过马达架转动轴与轮式行进马达梁相连接，所述轮式行进马达架以马达架转动轴为支点，相对于轮式行进马达梁可转动；所述连接耳板的中部形成有与所述液压转向系统相连接的连接耳块，连接耳块上设有与所述液压转向系统连接的液压连接孔。进一步地，所述连接耳块为L形。进一步地，所述轮式行进马达梁包括马达梁本体，所述马达梁本体为工字形，其外侧中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统相连接的连接凸块，连接凸块上设有转向连接孔；所述马达梁本体上设有用于连接凸块让位的让位槽；所述马达梁本体的内侧左右两端分别设有用于马达架转动轴安装的安装孔；所述马达梁本体上表面的左右两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆，所述斜支撑杆的末端水平向外延伸形成平支撑杆；所述平支撑杆上设有与所述履带式挖掘机本体的转动平台相连接的平台连接孔；所述斜支撑杆和平支撑杆的连接处的外侧延伸形成有与轮履状态切换液压系统相连接的连接槽，连接槽上设有与轮履状态切换液压系统相连接的切换连接孔。进一步地，所述斜支撑杆和平支撑杆形成L形。进一步地，所述轮履状态切换液压系统采用液压伸缩气缸；液压转向系统采用液压转向缸。本技术的有益效果在于：采用液压传动，不受传统齿轮、轴的机械结构限制，可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1本技术结构示意图；图2本技术前轮液压组件结构示意图；图3本技术轮式行进马达梁结构示意图；图4本技术轮式行进马达架结构示意图；图标：1-履带式挖掘机本体；2-轮式行进马达梁；3-轮式行进马达架；4-轮式行进液压马达；5-轮毂；6-轮胎；7-液压转向系统；8-轮履状态切换液压系统；21-马达梁本体；22-连接凸块；23-转向连接孔；24-让位槽；25-安装孔；26-斜支撑杆；27-平支撑杆；28-平台连接孔；29-连接槽；210-切换连接孔；31-马达架本体；32-连接通孔；33-连接耳板；34-转动孔；35-马达架转动轴；36-连接耳块；37-液压连接孔。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。实施例1：一种轮履式可切换新型挖掘机，如图1、图2、图3、图4所示，包括履带式挖掘机本体1，履带式挖掘机本体1上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁2，所述轮式行进马达梁2的左右两端分别连接有轮式行进马达架3，所述轮式行进马达架3上连接有轮式行进液压马达4，所述轮式行进液压马达4上连接有轮毂5，所述轮毂5上连接有轮胎6，所述轮式行进马达架3与所述轮式行进马达架3之间连接有液压转向系统7，所述轮式行进马达架3连接于履带式挖掘机本体1的转动平台上，且所述轮式行进马达架3与所述履带式挖掘机本体1的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统8，所述轮式行进液压马达4、液压转向系统7和轮履状态切换液压系统8分别与履带式挖掘机本体1上的液压控制系统相连接，所述轮式行进马达架3包括马达架本体31，所述马达架本体31为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达4相配合的连接通孔32，所述马达架本体31的外侧延伸形成有轮式行进马达梁2相连接的连接耳板33，所述连接耳板33包围于连接通孔32的外侧，所述连接耳板33上设有与轮式行进马达梁2相连接的转动孔34，所述转动孔34通过马达架转动轴35与轮式行进马达梁2相连接，所述轮式行进马达架3以马达架转动轴35为支点，相对于轮式行进马达梁2可转动；所述连接耳板33的中部形成有与所述液压转向系统7相连接的连接耳块36，连接耳块36上设有与所述液压转向系统7连接的液压连接孔37，所述连接耳块36为L形，使得轮式行进马达架3的转向距离更大；所述轮式行进马达梁2包括马达梁本体21，所述马达梁本体21为工字形，其外侧中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统7相连接的连接凸块22，连接凸块22上设有转向连接孔23；所述马达梁本体21上设有用于连接凸块22让位的让位槽24；所述马达梁本体21的内侧左右两端分别设有用于马达架转动轴35安装的安装孔2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁，所述轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，所述轮式行进液压马达上连接有轮毂，所述轮毂上连接有轮胎，所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，所述轮式行进马达架连接于履带式挖掘机本体的转动平台上，且所述轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式挖掘机本体上的液压控制系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁，所述轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，所述轮式行进液压马达上连接有轮毂，所述轮毂上连接有轮胎，所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，所述轮式行进马达架连接于履带式挖掘机本体的转动平台上，且所述轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式挖掘机本体上的液压控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：所述轮式行进马达架包括马达架本体，所述马达架本体为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达相配合的连接通孔，所述马达架本体的外侧延伸形成有轮式行进马达梁相连接的连接耳板，所述连接耳板包围于连接通孔的外侧，所述连接耳板上设有与轮式行进马达梁相连接的转动孔，所述转动孔通过马达架转动轴与轮式行进马达梁相连接，所述轮式行进马达架以马达架转动轴为支点，相对于轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞杰，陈江辉，陈斌，蔡俊豪，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建,35