水旱兼用型履带拖拉机制造技术

水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。

Water and Drought Tractor

Water and drought crawler tractor is integrated by power transmission, steering control mechanism, walking mechanism, working device, hydraulic system and electrical system. The transmission system adopts mechanical shift gearbox and rear axle with planetary end set at high position; the steering system adopts circular ball bogie, matching adjustable pressure steering control valve and steering wheel control mechanism; the frame adopts an integrated welding frame, integrating the functions of frame and traveling frame; the traveling system adopts triangular arrangement and driving wheel height setting. Swing trolley, inclined single-rod tension guide wheel, matching quick-change bulldozer and pressure earth-entry lifting mechanism, expanding the operation function, while achieving the self-rescue of the whole machine. The paddy-drought track tractor solves the problem of subsidence of paddy field tillage, realizes protective tillage of paddy field, and can also carry out ploughing, traction, bulldozing and other operations. It has high utilization rate and is suitable for the application needs of paddy-drought rotation area.

【技术实现步骤摘要】
水旱兼用型履带拖拉机
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种水田和旱田兼用的履带拖拉机，尤其涉及一种能够实现前端进行推土，后端进行旋耕、起垄、犁耕、喷药作业，并可进行牵引作业的多功能履带拖拉机。
技术介绍
目前，我国水田作业的播种和收割机械化程度有较大提高，水田作业的瓶颈在于耕作，长期以来基本采用手扶拖拉机、轮式拖拉机或畜力机具进行作业。手扶拖拉机或者畜力机具耕作，工作效率较低，劳动强度大；连续使用大中型轮式拖拉机耕作，会使水田的泥脚进一步加深，给水田下一步作业带来困难，严重的将造成田地荒废。国家知识产权局于2017年04月19日授权公布的技术专利“一种水田履带拖拉机”（申请号：201620949798.9，申请日：2016年08月26日），是我公司申报的专利，其主要保护内容为各部件的集成应用，而其系统的核心是动力装置、传动装置、行走机构、液压系统与车架的连接和匹配，但其与本专利申请的内容有很大差别。首先，“一种水田履带拖拉机”传动系统采用三段式液压无极变速传动系，本专利申请采用的为机械换挡变速箱，高置行星末端，方向盘操纵的传动系；其次，“一种水田履带拖拉机”行走系的张紧方式与本专利申请斜置单杆导向轮张紧行走系也有明显区别。国家知识产权局于2016年11月23日授权公布的技术专利“一种液压驱动的轻型履带拖拉机”（申请号：201620454955.9，申请日：2016年05月18日），主要保护内容为各部件的集成应用，其整机的核心部件也为液压传动系统，与本专利申请采用的为机械换挡传动系有根本的区别。除此之外，国内也有一些企业生产了水田耕作机，这些水田耕作机大都借鉴了收割机的制作结构，不是根据水田耕作的需求开发，因此存在如下问题：外观简陋，操纵舒适性差，行走系密封不可靠，整机匹配不尽合理以及功能单一等问题。近年来兴起的无级变速水田履带拖拉机由于接地比压小，工作效率高，目前已经开始被农民普遍接受。但是该类机型存在牵引效率低下，转向可靠性差，工作效率低等问题。因此，研制一种结构紧凑，性能可靠，功能多样，能够牵引作业的水旱兼用型履带拖拉机势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于研制一种结构紧凑、使用方便可靠，具有旋耕、推土和牵引等功能的水旱兼用型履带拖拉机。本专利技术通过以下技术方案达到上述目：水旱兼用型履带拖拉机包括：车架A、铲刀装置B、覆盖件总成C、动力装置及附件D、转向操纵机构E、液压系统及工作装置F、动力传动装置G和行走机构H；其特征在于：铲刀装置B上的铲刀臂支座24固定于车架A上的铲刀安装支座1上，铲刀装置B上的推土下降油管25和推土提升油管26分别与液压系统及工作装置F上的推土提升油管连接管69和推土下降油管连接管70连接；覆盖件总成C固定在动力传动装置G上的变速箱总成114壳体上；动力装置及附件D上的柴油机总成44通过柴油机前支架43和柴油机后支架45固定在车架A上的车架纵梁2中部，尿素罐40和尿素泵54固定在车架A上的后处理系统安装支架18上；转向操纵机构E上的转向阀57和转向器59固定在覆盖件总成C上的仪表罩38内，转向操纵机构E上的转向泵油管56与液压系统及工作装置F上的转向液压泵71相连接，转向操纵机构E上的转向油缸66固定在动力传动装置G上的变速箱总成114的壳体上；液压系统及工作装置F上的的转向液压泵71和齿轮泵72连接在动力装置及附件D上的柴油机总成44的齿轮泵法兰处；液压系统及工作装置F上的提升器支架总成96连接在动力传动装置G上的变速箱总成114的壳体上面，悬挂杆件连接在车架A的下拉杆支座10处；动力传动装置G上的变速箱总成114连接在动力装置及附件D上的柴油机总成44上，后端通过变速箱后安装支架8连接在车架A上。行走机构H的轮系固定在车架A的行车架6上。车架A包括：铲刀安装支座1、车架纵梁2、张紧装置固定装置3、摆动式台车安装支架4、车梯支撑5、行车架6、后导向轮安装支架7、变速箱后安装支架8、限位链支座9、下拉杆支座10、后横梁11、制动软轴支架12、变速箱维修辅助支架13、变速箱前安装支架14、消声器安装支架15、发动机安装支座16、散热器安装支架17、后处理系统安装支架18；铲刀安装支座1焊接在车架纵梁2前端的外侧面上；张紧装置固定装置3焊接在行车架6前端的外侧面上；摆动式台车安装支架4焊接在行车架6的下表面上；车梯支撑5焊接在行车架6的上表面；行车架6通过三个支腿焊接在车架纵梁2上；后导向轮安装支架7焊接在行车架6的后端面上；变速箱后安装支架8通过螺钉固定在后横梁11的上表面；限位链支座9焊接在后横梁11的后表面；下拉杆支座10焊接在后横梁11的后表面；后横梁11焊接在车架纵梁2后端，并采用三角筋板加强；制动软轴支架12焊接在右侧的车架纵梁2的内侧表面；变速箱维修辅助支架13焊接在车架纵梁2的内侧表面；变速箱前安装支架14焊接左右两侧的车架纵梁2上表面；消声器安装支架15焊接在右侧的车架纵梁2内侧外表面；发动机安装支座16焊接在右侧的车架纵梁2内侧表面；散热器安装支架17焊接在左右两侧的车架纵梁2的内侧表面；后处理系统安装支架18焊接在右侧的车架纵梁2前端。铲刀装置B包括：推土板19、油缸销轴20、铲刀臂21、油缸22、铲刀臂支座销轴23、铲刀臂支座24、推土下降油管25、推土提升油管26；推土板19与铲刀臂21焊接成为一个整体；油缸销轴20用于铰接油缸22和铲刀臂21和铲刀臂支座24；铲刀臂21通过铲刀臂支座销轴23与铲刀臂支座24铰接；铲刀臂支座24通过螺钉连接在车架纵梁2上；推土下降油管25的一端连接在油缸的进油口，另外一端连接在操纵阀块回油口上；推土提升油管26的一端连接在油缸的回油口，另外一端连接在操纵阀块进油口上。覆盖件总成C包括：机罩27、挡泥板28、车梯29、橡胶地板30、地板总成31、地板减震器32、燃油箱罩壳33、遮阳棚支架34、遮阳棚35、液压油箱罩壳36、后视镜37、仪表罩38、前风挡总成39；机罩27铰接在前风挡总成39上；挡泥板28焊接在地板总成31上；橡胶地板30铺在地板总成31的上表面，并且通过螺钉和压板固定；地板减震器32通过螺钉连接地板总成31和变速箱后安装支架8；燃油箱罩壳33通过螺钉安装在地板总成31上；遮阳棚支架34通过螺钉安装在地板总成31上；遮阳棚35通过螺钉安装在遮阳棚支架34上；液压油箱罩壳36通过螺钉安装在地板总成31上；后视镜37通过螺钉安装在前风挡总成39上；仪表罩38通过螺钉安装在前风挡总成39上；前风挡总成39通过8个螺钉安装在地板总成31上。动力装置及附件D包括：尿素罐40、中冷器41、散热器42、柴油机前支架43、柴油机总成44、柴油机后支架45、柴油机进回油管46、燃油箱47、紧固带48、手油门49、脚油门50、空滤器51、消声器52、后处理线束53、尿素泵54、紧固带55；尿素罐40通过紧固带55固定在后处理系统安装支架18上；中冷器41通过螺钉与散热器42固定在一起；散热器42通过螺钉安装于散热器安装支架17上，然后通过管路连接柴油机总成44；柴油机总成44通过柴油机前支架43和柴油机后支架45安装在车架A上；燃油箱47通过紧固带48安装在覆盖件总成C的燃油箱罩壳33内；手油门49固定在覆盖件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水旱兼用型履带拖拉机，包括：车架（A）、铲刀装置（B）、覆盖件总成（C）、动力装置及附件（D）、转向操纵机构（E）、液压系统及工作装置（F）、动力传动装置（G）和行走机构（H）；其特征在于：铲刀装置（B）上的铲刀臂支座（24）固定于车架（A）上的铲刀安装支座（1）上，铲刀装置（B）上的推土下降油管（25）和推土提升油管（26）分别与液压系统及工作装置（F）上的推土提升油管连接管（69）和推土下降油管连接管（70）连接；覆盖件总成（C）固定在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）壳体上；动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）通过柴油机前支架（43）和柴油机后支架（45）固定在车架（A）上的车架纵梁（2）中部，尿素罐（40）和尿素泵（54）固定在车架（A）上的后处理系统安装支架（18）上；转向操纵机构（E）上的转向阀（57）和转向器（59）固定在覆盖件总成（C）上的仪表罩（38）内，转向操纵机构（E）上的转向泵油管（56）与液压系统及工作装置（F）上的转向液压泵（71）相连接，转向操纵机构（E）上的转向油缸（66）固定在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）的壳体上；液压系统及工作装置（F）上的的转向液压泵（71）和齿轮泵（72）连接在动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）的齿轮泵法兰处；液压系统及工作装置（F）上的提升器支架总成（96）连接在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）的壳体上面，悬挂杆件连接在车架（A）的下拉杆支座（10）处；动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）连接在动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）上，后端通过变速箱后安装支架（8）连接在车架（A）上。...

【技术特征摘要】
1.水旱兼用型履带拖拉机，包括：车架（A）、铲刀装置（B）、覆盖件总成（C）、动力装置及附件（D）、转向操纵机构（E）、液压系统及工作装置（F）、动力传动装置（G）和行走机构（H）；其特征在于：铲刀装置（B）上的铲刀臂支座（24）固定于车架（A）上的铲刀安装支座（1）上，铲刀装置（B）上的推土下降油管（25）和推土提升油管（26）分别与液压系统及工作装置（F）上的推土提升油管连接管（69）和推土下降油管连接管（70）连接；覆盖件总成（C）固定在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）壳体上；动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）通过柴油机前支架（43）和柴油机后支架（45）固定在车架（A）上的车架纵梁（2）中部，尿素罐（40）和尿素泵（54）固定在车架（A）上的后处理系统安装支架（18）上；转向操纵机构（E）上的转向阀（57）和转向器（59）固定在覆盖件总成（C）上的仪表罩（38）内，转向操纵机构（E）上的转向泵油管（56）与液压系统及工作装置（F）上的转向液压泵（71）相连接，转向操纵机构（E）上的转向油缸（66）固定在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）的壳体上；液压系统及工作装置（F）上的的转向液压泵（71）和齿轮泵（72）连接在动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）的齿轮泵法兰处；液压系统及工作装置（F）上的提升器支架总成（96）连接在动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）的壳体上面，悬挂杆件连接在车架（A）的下拉杆支座（10）处；动力传动装置（G）上的变速箱总成（114）连接在动力装置及附件（D）上的柴油机总成（44）上，后端通过变速箱后安装支架（8）连接在车架（A）上。2.行走机构（H）的轮系固定在车架（A）的行车架（6）上。3.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：车架（A）包括：铲刀安装支座（1）、车架纵梁（2）、张紧装置固定装置（3）、摆动式台车安装支架（4）、车梯支撑（5）、行车架（6）、后导向轮安装支架（7）、变速箱后安装支架（8）、限位链支座（9）、下拉杆支座（10）、后横梁（11）、制动软轴支架（12）、变速箱维修辅助支架（13）、变速箱前安装支架（14）、消声器安装支架（15）、发动机安装支座（16）、散热器安装支架（17）、后处理系统安装支架（18）；铲刀安装支座（1）焊接在车架纵梁（2）前端的外侧面上；张紧装置固定装置（3）焊接在行车架（6）前端的外侧面上；摆动式台车安装支架（4）焊接在行车架（6）的下表面上；车梯支撑（5）焊接在行车架（6）的上表面；行车架（6）通过三个支腿焊接在车架纵梁（2）上；后导向轮安装支架（7）焊接在行车架（6）的后端面上；变速箱后安装支架（8）通过螺钉固定在后横梁（11）的上表面；限位链支座（9）焊接在后横梁（11）的后表面；下拉杆支座（10）焊接在后横梁（11）的后表面；后横梁（11）焊接在车架纵梁（2）后端，并采用三角筋板加强；制动软轴支架（12）焊接在右侧的车架纵梁（2）的内侧表面；变速箱维修辅助支架（13）焊接在车架纵梁（2）的内侧表面；变速箱前安装支架（14）焊接左右两侧的车架纵梁（2）上表面；消声器安装支架（15）焊接在右侧的车架纵梁（2）内侧外表面；发动机安装支座（16）焊接在右侧的车架纵梁（2）内侧表面；散热器安装支架（17）焊接在左右两侧的车架纵梁（2）的内侧表面；后处理系统安装支架（18）焊接在右侧的车架纵梁（2）前端。4.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：铲刀装置（B）包括：推土板（19）、油缸销轴（20）、铲刀臂（21）、油缸（22）、铲刀臂支座销轴（23）、铲刀臂支座（24）、推土下降油管（25）、推土提升油管（26）；推土板（19）与铲刀臂（21）焊接成为一个整体；油缸销轴（20）用于铰接油缸（22）和铲刀臂（21）和铲刀臂支座（24）；铲刀臂（21）通过铲刀臂支座销轴（23）与铲刀臂支座（24）铰接；铲刀臂支座（24）通过螺钉连接在车架纵梁（2）上；推土下降油管（25）的一端连接在油缸的进油口，另外一端连接在操纵阀块回油口上；推土提升油管（26）的一端连接在油缸的回油口，另外一端连接在操纵阀块进油口上。5.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：覆盖件总成（C）包括：机罩（27）、挡泥板（28）、车梯（29）、橡胶地板（30）、地板总成（31）、地板减震器（32）、燃油箱罩壳（33）、遮阳棚支架（34）、遮阳棚（35）、液压油箱罩壳（36）、后视镜（37）、仪表罩（38）、前风挡总成（39）；机罩（27）铰接在前风挡总成（39）上；挡泥板（28）焊接在地板总成（31）上；橡胶地板（30）铺在地板总成（31）的上表面，并且通过螺钉和压板固定；地板减震器（32）通过螺钉连接地板总成（31）和变速箱后安装支架（8）；燃油箱罩壳（33）通过螺钉安装在地板总成（31）上；遮阳棚支架（34）通过螺钉安装在地板总成（31）上；遮阳棚（35）通过螺钉安装在遮阳棚支架（34）上；液压油箱罩壳36通过螺钉安装在地板总成（31）上；后视镜（37）通过螺钉安装在前风挡总成（39）上；仪表罩（38）通过螺钉安装在前风挡总成（39）上；前风挡总成（39）通过螺钉安装在地板总成（31）上。6.根据权利要求1所述的水旱兼用型履带拖拉机，其特征在于：动力装置及附件（D）包括：尿素罐（40）、中冷器（41）、散热器（42）、柴油机前支架（43）、柴油机总成（44）、柴油机后支架（45）、柴油机进回油管（46）、燃油箱（47）、紧固带（48）、手油门（49）、脚油门（50）、空滤器（51）、消声器（52）、后处理线束（53）、尿素泵（54）、紧固带（55）；尿素罐（40）通过紧固带（55）固定在后处理系统安装支架（18）上；中冷器（41）通过螺钉与散热器（42）固定在一起；散热器（42）通过螺钉安装于散热器安装支架（17）上，然后通过管路连接柴油机总成（44）；柴油机总成（44）通过柴油机前支架（43）和柴油机后支架（45）安装在车架（A）上；燃油箱（47）通过紧固带（48）安装在覆盖件总成（C）的燃油箱罩壳（33）内；手油门（49）固定在覆盖件总成（C）的液压油箱罩壳（36）上；脚油门（50）固定在覆盖件总成（C）的地板总成（31）的前部；空滤器（51）通过进气管连接柴油机总成（44）的进气口，通过螺钉固定在柴油机总成（44）的上部；消声器（52）通过排气管连接于柴油机总成（44...

【专利技术属性】
技术研发人员：史金钟，张建锋，葛志伟，赵军，冯海余，李文娟，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41