The invention relates to a tracked vehicle, which comprises a body and a tracked mechanism, which comprises a tracked part, a driving wheel, a driven wheel, a load-bearing wheel and an elastic support mechanism; a load-bearing wheel is plural, and a plurality of load-bearing wheels lie between the driving wheel and the driven wheel and lie below the driving wheel and the driven wheel; a tracked part sleeve is arranged between the driving wheel and the driven wheel; and a tracked part sleeve is arranged between the driving wheel and the driven wheel. Wheels and load wheels; load-bearing wheels are connected with the car body through elastic support mechanism, which can drive the load-bearing wheels to move along the radial elasticity of the load-bearing wheels; caterpillar mechanism also includes tensioning mechanism, which includes: slideway, slideway fixed on the car body and along the radial setting of driven wheels, driven wheels and driven wheels. Shaft connection, driven wheel axle slides on the slide rail, driven wheel axle can move along the length direction of the slide rail to make the driven wheel close to or far from the driving wheel; operation mechanism is used to make the driven wheel axle and the slide rail relative positioning in the length direction of the slide rail. The crawler car provided by the invention can improve the reliability of use.
【技术实现步骤摘要】
一种履带车
本专利技术涉及行走设备技术,尤其涉及一种履带车。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展,履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境,特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域,履带车可以代替工人执行具有危险性的工作。现有的履带车包括履带、框架主体、主动轮、从动轮、承重轮和弹性张紧结构,框架主体位于履带内侧,主动轮和从动轮与履带啮合,主动轮通过主动轮轴与主体电机直接连接,弹性张紧结构连接在从动轮的传动轴上,弹性张紧结构用于对从动轮的传动轴施加弹性力以使从动轮的传动轴沿径向弹性移动,从而对履带形成支撑。。然而,该履带车在越障过程中,由于弹性张紧结构的弹性作用,履带会拉动从动轮沿径向弹性移动,从而很容易造成履带的脱落,降低了履带车使用的可靠性。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种履带车,以提高履带车使用的可靠性。本专利技术提供一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重轮通过弹性支撑机构与车体连接,弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动;履带机构还包括张紧机构,张紧机构包括:滑轨,滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置,从动轮与从动轮轴连接,从动轮轴滑设在滑轨上,从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮;操作机构,用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。基于上述,本专利技术提供的履带车,在安装履带件时可使从动轮轴沿滑轨移 ...
【技术保护点】
1.一种履带车,其特征在于,包括车体(1)和履带机构,所述履带机构包括履带件(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)和弹性支撑机构(6);所述承重轮(5)为多个,多个所述承重轮(5)位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)的下方;所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)和承重轮(5)上;所述承重轮(5)通过所述弹性支撑机构(6)与所述车体(1)连接,所述弹性支撑机构(6)能够带动所述承重轮(5)沿所述承重轮(5)的径向弹性移动;所述履带机构还包括张紧机构(7),所述张紧机构(7)包括:滑轨(71),所述滑轨(71)固定设置在所述车体(1)上并沿所述从动轮(4)的径向设置,所述从动轮(4)与从动轮轴(16)连接,所述从动轮轴(16)滑设在所述滑轨(71)上,所述从动轮轴(16)能够沿所述滑轨(71)长度方向移动以使所述从动轮(4)靠近或远离所述主动轮(3);操作机构(72),用于使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。
【技术特征摘要】
1.一种履带车,其特征在于,包括车体(1)和履带机构,所述履带机构包括履带件(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)和弹性支撑机构(6);所述承重轮(5)为多个,多个所述承重轮(5)位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)的下方;所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)和承重轮(5)上;所述承重轮(5)通过所述弹性支撑机构(6)与所述车体(1)连接,所述弹性支撑机构(6)能够带动所述承重轮(5)沿所述承重轮(5)的径向弹性移动;所述履带机构还包括张紧机构(7),所述张紧机构(7)包括:滑轨(71),所述滑轨(71)固定设置在所述车体(1)上并沿所述从动轮(4)的径向设置,所述从动轮(4)与从动轮轴(16)连接,所述从动轮轴(16)滑设在所述滑轨(71)上,所述从动轮轴(16)能够沿所述滑轨(71)长度方向移动以使所述从动轮(4)靠近或远离所述主动轮(3);操作机构(72),用于使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。2.根据权利要求1所述的履带车,其特征在于,所述张紧结构(7)还包括滑块(73),所述滑块(73)滑设在所述滑轨(71)上,所述滑块(73)与所述从动轮轴(16)连接,所述从动轮(4)通过轴承与所述从动轮轴(16)转动连接;所述滑块(73)能够沿所述滑轨(71)滑动,以带动所述从动轮轴(16)沿所述滑轨(71)移动。3.根据权利要求2所述的履带车,其特征在于,所述操作机构(72)包括涨紧螺钉,所述涨紧螺钉沿所述滑轨(71)的长度方向设置,所述涨紧螺钉的第一端通过限位件(8)与所述车体(1)连接,所述限位件(8)用于限制所述涨紧螺钉沿所述滑轨(71)的长度方向移动;所述滑块(73)上设有螺纹孔,所述涨紧螺钉的第二端穿设在所述滑块(73)的螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合,所述涨紧螺钉能够以轴线为中心相对于所述车体(1)旋转以带动所述滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:许华旸,赵亮,王志超,姜雨,
申请(专利权)人:宁波史河机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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