【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工装置，具体而言，涉及一种可调式机械手臂限位安装平台。
技术介绍
1、自动化加工中的物料输送部分是通过工业机器人完成的，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人具有一定的自动性，其主要通过自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能，通过工业机器人的使用，可以大幅提高生产商的生产效率，提高整体生产的自动化水平。
2、而在工业制造中，机械手臂需要使用到限位装置来对其的行进范围进行限位，以保证工业机器人的安全运行，机械手臂在安装时需要将其固定在限位装置的承载座上，而由于不同种类尺寸的机械手臂其固定螺栓孔的孔位不一，故现有限位装置承载座上需要设置众多的安装孔，但是该方式也难以适应各种不同尺寸种类机械手臂的安装，且需要去找到合适的安装孔，费时费力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可调式机械手臂限位安装平台，以解决上述问题。
2、本专利技术采用了如下方案：
3、本申请提供了一种可调式机械手臂限位安装平台,包括两个支撑架、连接于两个所述支撑架间的框架、设置于所述框架上并列设置的至少两个第一轨道、设置于所述第一轨道上的承载模块；
4、所述承载模块包括承载座、两个滑动支架、多个紧固件、至少四个紧固模块；所述承载座的底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第一滑动槽；所述承载座上设置有与所述第一轨道垂直的两个第二轨道，其分别设置于所述承载座的两侧边；两个所述滑动支架可滑动
5、进一步地，所述紧固模块包括滑块主体、设置于滑块主体两侧的滑动部、设置于所述滑块主体中心的丝套、设置与所述丝套两侧的限位杆、连接于所述限位杆底部的阻尼板；所述滑动部可沿所述第二滑动槽进行滑动。
6、进一步地，还包括有限位模块，所述限位模块包括限位块、传动架、电机；所述限位块连接于所述传动架的一端，其底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第三滑动槽；所述传动架上设置有齿条；所述电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
7、进一步地，还包括有两个卡接组件，所述卡接组件包括卡接块、弹簧和插杆；所述限位块内设置有两个安装槽，置于所述第三滑动槽上方；所述安装槽的底部设置有通孔槽；所述卡接块的侧面设置有连接板；所述连接板上设置有通孔；所述安装槽底部设置有轨杆，所述轨杆可滑动的穿过所述通孔；所述弹簧套设与所述轨杆上，置于所述安装槽底与所述连接板之间；所述限位块的两侧面设置有插接孔；所述卡接块的上端形成圆弧槽；所述第一轨道上端面并列设置有多个限位槽；所述插杆被配置为：能插入所述插接孔的过程中，通过所述圆弧槽使所述卡接块克服所述弹簧的弹力，向下移动穿过所述通孔槽进入所述限位槽。
8、进一步地，还包括有传动装置，用于带动所述承载模块沿所述第一轨道进行移动。
9、进一步地，两个所述支撑架上分别设置主动转盘和从动转盘；所述框架连接于所述主动转盘和所述从动转盘之间；所述主动转盘被配置为：能在外力的作用下带动所述框架进行旋转。
10、进一步地，还包括有传动齿轮及操作组件；所述主动转盘上设置有外齿与所述传动齿轮啮合；所述操作组件与所述传动齿轮连接，用于带动所述传动齿轮转动。
11、通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
12、1、通过第一轨道、第二轨道的设置，使的紧固模块能沿x和y方向进行移动，以适配不同种类尺寸的机械手臂定位固定孔。
13、2、通过支撑架上主动转盘和从动转盘的设置，可以对框架的角度进行调整，以使机械手臂适用不同的作用环境。
14、3、通过框架方形柱状结构的设置，可在其多个面的方向上设置第一轨道以及承载模块，以装配多个机械手臂，以实现多个工序协同进行。
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1.一种可调式机械手臂限位安装平台,其特征在于，包括两个支撑架、连接于两个所述支撑架间的框架、设置于所述框架上并列设置的至少两个第一轨道、设置于所述第一轨道上的承载模块；
2.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，所述紧固模块包括滑块主体、设置于滑块主体两侧的滑动部、设置于所述滑块主体中心的丝套、设置与所述丝套两侧的限位杆、连接于所述限位杆底部的阻尼板；所述滑动部可沿所述第二滑动槽进行滑动。
3.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有限位模块，所述限位模块包括限位块、传动架、电机；所述限位块连接于所述传动架的一端，其底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第三滑动槽；所述传动架上设置有齿条；所述电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
4.根据权利要求3所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有两个卡接组件，所述卡接组件包括卡接块、弹簧和插杆；所述限位块内设置有两个安装槽，置于所述第三滑动槽上方；所述安装槽的底部设置有通孔槽；所述卡接块的侧面设置有连接板；所述连接板上设置有通孔；所述安
5.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有传动装置，用于带动所述承载模块沿所述第一轨道进行移动。
6.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，两个所述支撑架上分别设置主动转盘和从动转盘；所述框架连接于所述主动转盘和所述从动转盘之间；所述主动转盘被配置为：能在外力的作用下带动所述框架进行旋转。
7.根据权利要求6所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有传动齿轮及操作组件；所述主动转盘上设置有外齿与所述传动齿轮啮合；所述操作组件与所述传动齿轮连接，用于带动所述传动齿轮转动。
...【技术特征摘要】
1.一种可调式机械手臂限位安装平台,其特征在于，包括两个支撑架、连接于两个所述支撑架间的框架、设置于所述框架上并列设置的至少两个第一轨道、设置于所述第一轨道上的承载模块；
2.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，所述紧固模块包括滑块主体、设置于滑块主体两侧的滑动部、设置于所述滑块主体中心的丝套、设置与所述丝套两侧的限位杆、连接于所述限位杆底部的阻尼板；所述滑动部可沿所述第二滑动槽进行滑动。
3.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有限位模块，所述限位模块包括限位块、传动架、电机；所述限位块连接于所述传动架的一端，其底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第三滑动槽；所述传动架上设置有齿条；所述电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
4.根据权利要求3所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有两个卡接组件，所述卡接组件包括卡接块、弹簧和插杆；所述限位块内设置有两个安装槽，置于所述第三滑动槽上方；所述安装槽的底部设置有通孔槽；所述卡接块的侧面设置...
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