【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种自动仓储用多功能分拣机械臂。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
2、现有的仓储用机械臂，在货物堆放过高或者是想要夹取过高的物品无法调节机器人的机械臂自身的高度，只能通过人工将货物以及物品搬运到机器人的机械臂能够夹取的高度，从而增加了人工成本，降低了搬运效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动仓储用多功能分拣机械臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘，所述底盘的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械臂本体，所述机械臂本体的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接在滑槽的顶端，所述螺纹杆的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定连接有轴杆。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述轴杆的一端转动连接在滑槽的内壁，所述轴杆的一端贯穿滑槽并固定连接有摇把。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述底盘的底端固定连接有旋转底座，所述旋转底座的
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述安装座的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧固定连接有限位杆，所述安装槽的内部另一侧转动连接有双向螺杆且双向螺杆的两侧螺纹相反。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述双向螺杆的一端贯穿安装座并固定连接有电机，所述电机的外壳固定连接在安装座的一侧。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述安装槽的内部两侧均滑动连接有滑板，两侧所述滑板的板体一侧螺纹连接在双向螺杆的杆体两侧，两侧所述滑板的板体另一侧滑动连接在限位杆的杆体外侧。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、两侧所述滑板的底端中部均固定连接有连接块，两侧所述连接块的底端均固定连接有弧形夹板。
15、本技术具有如下有益效果：
16、1、本技术中，通过工作人员转动摇把，可使得轴杆转动的同时带动第二锥齿轮转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而带动其中部的螺纹杆转动，进一步带动其外侧的机械臂本体上升，从而达到了调节机械臂高度的目的。
17、2、本技术中，通过启动电机，可使得双向螺杆转动的同时带动两侧滑板相对移动，进一步通过限位杆增加其移动的稳定性，在滑板移动的同时也会带动其底部的连接块以及弧形夹板相对移动并对待安装位置进行夹持，从而达到了便于安装的目的。
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1.一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动连接有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的内部螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端转动连接在滑槽(3)的顶端，所述螺纹杆(5)的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的一端固定连接有轴杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述轴杆(8)的一端转动连接在滑槽(3)的内壁，所述轴杆(8)的一端贯穿滑槽(3)并固定连接有摇把(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述底盘(1)的底端固定连接有旋转底座(10)，所述旋转底座(10)的底端固定连接有安装座(11)。
4.根据权利要求3所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述安装座(11)的底端开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部一侧固定连接有限位杆
5.根据权利要求4所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述双向螺杆(14)的一端贯穿安装座(11)并固定连接有电机(15)，所述电机(15)的外壳固定连接在安装座(11)的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述安装槽(12)的内部两侧均滑动连接有滑板(16)，两侧所述滑板(16)的板体一侧螺纹连接在双向螺杆(14)的杆体两侧，两侧所述滑板(16)的板体另一侧滑动连接在限位杆(13)的杆体外侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：两侧所述滑板(16)的底端中部均固定连接有连接块(17)，两侧所述连接块(17)的底端均固定连接有弧形夹板(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动仓储用多功能分拣机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动连接有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的内部螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端转动连接在滑槽(3)的顶端，所述螺纹杆(5)的杆体下侧固定连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的一端固定连接有轴杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述轴杆(8)的一端转动连接在滑槽(3)的内壁，所述轴杆(8)的一端贯穿滑槽(3)并固定连接有摇把(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动仓储用多功能分拣机械臂，其特征在于：所述底盘(1)的底端固定连接有旋转底座(10)，所述旋转底座(10)的底端固定连接有安装座(11)。
4.根据权利要求3所述的一种自动仓储用多功能分拣机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，赵强，赵俊，黄友群，桂朋，
申请(专利权)人：昆山佐科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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