The utility model discloses a manipulator for piston processing, including an actuator and a driving mechanism. The actuator comprises a rotary base, a connecting arm and a clamping claw. The rotary base is connected with a clamping claw through a connecting arm. The clamping claw comprises two side claws and a middle claw connected sequentially, and the two side claws are opposite to the claws of the middle claw. The middle claw consists of an outer arc claw and a pin shaft I on both sides of the claw. One side claw of the two sides claw contains a pair of inner arc claws I. The other side claw of the two sides claw contains a pair of inner arc claws II and a pin shaft II on both sides of the claw. The driving mechanism includes a cylinder I to drive a pair of outer arc claws and two sides to drive the outer arc claw. Cylinder II and III of pin shaft I, cylinder IV of driving inner arc claw I, cylinder V of driving inner arc claw II, cylinder VI and VII of driving pin axles on both sides of inner arc claw II. The utility model uses machinery instead of manual operation, greatly improves work efficiency and saves cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于活塞加工的机械手
本技术涉及机械自动化
,具体为一种用于活塞加工的机械手。
技术介绍
活塞是发动机的关键零部件,随着汽车行业的快速发展,对于活塞的需求量也越来越大。随着当前人力成本的不断上涨,降低工人劳动强度、依靠性能可靠的自动化机构来代替人劳动,成为当前活塞行业的热门走向。目前随着科技的发展,机械手正日益成为制造业中不可或缺的自动化装备,如何将其应用于活塞加工行业,将人们从较强的体力劳动中解放出来是一个极为必要而且亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上不足之处,提供了一种用于活塞加工的机械手,摒弃了以前需要人工操作完成活塞加工的做法,使用机械操作代替人工操作,大大的提高了工作效率,节约了成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于活塞加工的机械手,包括执行机构、驱动机构,所述执行机构包括旋转底座、连接臂和夹持爪,所述旋转底座通过连接臂连接夹持爪,所述夹持爪包括顺次连接的两侧爪和中间爪,所述两侧爪与中间爪的爪的朝向相反,所述中间爪由一对外圆弧爪和设置于其两侧的销轴I组成,所述两侧爪的一侧爪包含有一对内圆弧爪I,两侧爪的另一侧爪包含有1对内圆弧爪II和设置于其两侧的销轴II组成;所述驱动机构包含有驱动一对外圆弧爪的气缸I、驱动外圆弧爪两侧销轴I的气缸II、气缸III、驱动内圆弧爪I的气缸IV、驱动内圆弧爪II的气缸V、驱动内圆弧爪II两侧销轴的气缸VI、VII。进一步的,所述销轴I和销轴II均设置为4个。进一步的,所述外圆弧爪的外圆弧由尼龙材料做成。本专利技术的有益效果是:设置了3个夹持爪,实现了在活塞转换过程中活塞夹持的 ...
【技术保护点】
1.一种用于活塞加工的机械手,包括执行机构、驱动机构,其特征在于:所述执行机构包括旋转底座(1)、连接臂(2)和夹持爪(3),所述旋转底座(1)通过连接臂(2)连接夹持爪(3),所述夹持爪(3)包括顺次连接的两侧爪和中间爪(4),所述两侧爪与中间爪(4)的爪的朝向相反,所述中间爪(4)由一对外圆弧爪(7)和设置于其两侧的销轴I(8)组成,所述两侧爪的一侧爪(5)包含有一对内圆弧爪I,两侧爪的另一侧爪(6)包含有1对内圆弧爪II(9)和设置于其两侧的销轴II(10)组成;所述驱动机构包含有驱动一对外圆弧爪的气缸I、驱动外圆弧爪两侧销轴I的气缸II、气缸III、驱动内圆弧爪I的气缸IV、驱动内圆弧爪II的气缸V、驱动内圆弧爪II两侧销轴的气缸VI、VII。
【技术特征摘要】
1.一种用于活塞加工的机械手,包括执行机构、驱动机构,其特征在于:所述执行机构包括旋转底座(1)、连接臂(2)和夹持爪(3),所述旋转底座(1)通过连接臂(2)连接夹持爪(3),所述夹持爪(3)包括顺次连接的两侧爪和中间爪(4),所述两侧爪与中间爪(4)的爪的朝向相反,所述中间爪(4)由一对外圆弧爪(7)和设置于其两侧的销轴I(8)组成,所述两侧爪的一侧爪(5)包含有一对内圆弧爪I,两侧爪的另一侧爪(6)包含有1对内圆弧爪II(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐传民,宁虎,潘广涛,李振,郭继歌,张文,
申请(专利权)人:山东振挺精工活塞有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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