一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括升降装置、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手部、腰关节、底座、重物块，肩关节与大臂相焊接，升降装置包括有第一液压管、叶片泵、第二液压管、限位块、密封环、活塞、缸体、保护外壳、基座，第一液压管嵌入安装于缸体上，第二液压管嵌入安装于叶片泵上，本实用新型专利技术一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，启动叶片泵，在需要上升时通过第一液压管进行输送油液，而第二液压管进行吸取油液，使得活塞被推动上升，而在需要下降时第一液压管与第二液压管进行相反的运动，其中密封环起到防止缸体之间的油液泄漏，提高机械臂的工作高度，方便其针对物料进行工作。

A Multi-stage Cylinder Intelligent Manipulator Based on Backlash Circuit

The utility model discloses a multi-stage cylinder intelligent manipulator based on a backlash circuit, which comprises a lifting device, shoulder joint, arm, elbow joint, small arm, wrist joint, hand, waist joint, base, weight block, shoulder joint and big arm welding, and a lifting device including a first hydraulic pipe, a vane pump and a second one. Hydraulic pipe, limit block, sealing ring, piston, cylinder block, protective shell, base, the first hydraulic pipe is embedded in the cylinder block, the second hydraulic pipe is embedded in the vane pump. The utility model is a multi-stage cylinder intelligent manipulator based on backlash circuit, which starts the vane pump and passes through the first hydraulic pipe when it needs to rise. The piston is pushed up by the second hydraulic pipe to absorb the oil. When the piston needs to descend, the first hydraulic pipe moves opposite to the second hydraulic pipe. The sealing ring prevents the oil leakage between the cylinder blocks, improves the working height of the manipulator arm, and facilitates the piston to work for the material.

【技术实现步骤摘要】
一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手
本技术是一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，属于智能机械手

技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：201620461801.2的一种智能机械手，包括固定座、旋转结构、竖直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的竖直臂、前伸臂和抓取臂上均设有自检自修装置，所述的自检自修装置包括盒体、控制器、电源、报警器、电流感应器和控制开关，但是该现有技术机械臂提升高度进行工作是通过肘关节来进行，导致机械臂的工作高度被限定，难以针对更高的物体进行工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，以解决机械臂提升高度进行工作是通过肘关节来进行，导致机械臂的工作高度被限定，难以针对更高的物体进行工作的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括升降装置(1)、肩关节(2)、大臂(3)、肘关节(4)、小臂(5)、腕关节(6)、手部(7)、腰关节(8)、底座(9)、重物块(10)，所述升降装置(1)与底座(9)相焊接，所述肩关节(2)与大臂(3)相焊接，所述肩关节(2)安装于腰关节(8)上方，所述大臂(3)与肘关节(4)为一体化结构，所述肘关节(4)嵌入安装于小臂(5)上，所述腕关节(6)嵌入安装于小臂(5)上，所述手部(7)安装于小臂(5)左侧，所述腰关节(8)上方设有重物块(10)、肘关节(4)，所述升降装置(1)包括有第一液压管(101)、叶片泵(102)、第二液压...

【技术特征摘要】
1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括升降装置(1)、肩关节(2)、大臂(3)、肘关节(4)、小臂(5)、腕关节(6)、手部(7)、腰关节(8)、底座(9)、重物块(10)，所述升降装置(1)与底座(9)相焊接，所述肩关节(2)与大臂(3)相焊接，所述肩关节(2)安装于腰关节(8)上方，所述大臂(3)与肘关节(4)为一体化结构，所述肘关节(4)嵌入安装于小臂(5)上，所述腕关节(6)嵌入安装于小臂(5)上，所述手部(7)安装于小臂(5)左侧，所述腰关节(8)上方设有重物块(10)、肘关节(4)，所述升降装置(1)包括有第一液压管(101)、叶片泵(102)、第二液压管(103)、限位块(104)、密封环(105)、活塞(106)、缸体(107)、保护外壳(108)、基座(109)，所述第一液压管(101)嵌入安装于缸体(107)上，所述叶片泵(102)与基座(109)相焊接，所述第二液压管(103)嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：正菏自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31