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本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括升降装置、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手部、腰关节、底座、重物块，肩关节与大臂相焊接，升降装置包括有第一液压管、叶片泵、第二液压管、限位块、密封环、活塞、缸体、保护外...
该专利属于正菏自动化设备（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过正菏自动化设备（上海）有限公司授权不得商用。

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