一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人，旋转模块位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，其特征在于，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。本实用新型专利技术可通过舵机驱动头部壳体旋转到任意360度内的角度，而且由于使用舵机时不需要原点位传感器，在安装初始的时候只需要调整好一次原点位即可，节省了开发成本。

A Head Rotary Module of Juice Robot and Intelligent Juice Sale Robot

The utility model discloses a head rotating module of a fruit juice robot and an intelligent fruit juice selling robot. The rotating module is located at the neck of the head shell of the robot. The head shell is composed of a front shell and a rear shell. The rotating module comprises a rotating body and is mounted on the spin. The steering gear on the rotating body consists of two parts connected with the front part shell and the rear part shell respectively, and the two parts are combined to form a positioning hole for the axle of the steering gear. The utility model can drive the head shell to rotate to any angle within 360 degrees by the steering gear, and since the original position sensor is not needed when using the steering gear, only one adjustment of the original position is needed at the beginning of installation, thus saving the development cost.

【技术实现步骤摘要】
一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人
本技术涉及榨汁机领域，尤其涉及一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，自动售卖设备的发展越来越快。榨汁机能够满足人们简便又健康实惠地喝到新鲜的果汁。智能果汁机器人需要设计头部旋转机构，使得机器人可以进行人脸识别和橙子好坏识别的切换。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种果汁机器人头部旋转模块，位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。在本技术所述的果汁机器人头部旋转模块中，所述舵机的轴外设置有定位凸台，所述定位凸台与所述定位孔配合以限制所述舵机前后移动，所述舵机的轴延伸出所述定位孔，且轴端部通过内六角圆柱头螺钉与机器人肩部连接。在本技术所述的果汁机器人头部旋转模块中，所述旋转本体上设置有用于限制所述舵机在上下、左右方向运动的限位结构。在本技术所述的果汁机器人头部旋转模块中，所述限位结构包括围绕所述舵机左右侧以及前侧设置的门框，且所述门框的左右两个侧壁分别设置有一个可扣接于所述舵机上侧的卡扣。本专利技术还公开了一种智能果汁售卖机器人，包括机器人头部总装和肩部总装，所述机器人头部总装包括头部壳体以及位于头部壳体脖子处的如上所述的果汁机器人头部旋转模块。实施本技术的果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人，具有以下有益效果：本技术可通过舵机驱动头部壳体旋转到任意360度内的角度，而且由于使用舵机时不需要原点位传感器，在安装初始的时候只需要调整好一次原点位即可，节省了开发成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术智能果汁售卖机器人的结构示意图；图2是头部壳体拼合形成定位孔的示意图；图3是头部旋转模块的结构示意图一；图4是头部旋转模块的结构示意图二。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。参考图1，智能果汁售卖机器人包括机器人头部总装1和肩部总装2，所述机器人头部总装1包括头部壳体以及位于头部壳体脖子处的旋转模块。具体的，参考图2，头部壳体由前部分壳体11和后部分壳体12拼合而成。参考图3，所述旋转模块包括旋转本体4以及安装于所述旋转本体4上的舵机3，图中31表示舵机线。所述旋转本体4包括由与前部分壳体11和后部分壳体12分别连接的两部分拼合组成(图2中仅示意了与前部分壳体11连接的一部分)，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机3的轴穿设的定位孔10，参考图2中所示。其中，所述舵机3的轴外设置有定位凸台，所述定位凸台与所述定位孔10配合以限制所述舵机3前后移动，所述舵机的轴延伸出所述定位孔10，参考图4，轴的轴端部通过内六角圆柱头螺钉6与机器人肩部连接。继续参考图3，位于前部分壳体11内的旋转本体4上设置有用于限制所述舵机3在上下、左右方向运动的限位结构5。具体的，所述限位结构5包括围绕所述舵机左右侧以及前侧设置的门框，且所述门框的左右两个侧壁分别设置有一个可扣接于所述舵机3上侧的卡扣。正常状态下机器人头部面向客户，当机器人需要转动头部到任意360度内的角度时候，只需要通过PLC或者单片机发送相应的不同宽度的PWM脉冲，舵机即可旋转至不同的角度。而且，使用舵机时，不需要原点位传感器，在安装初始的时候只需要调整好一次原点位即可，这也节省了开发成本。组装时，先将舵机3卡入一半到前部分壳体11内的限位结构5内，实现定位，卡扣限制了舵机3的转动以及上下及左右方向的移动。然后将后部分壳体12与前部分壳体11合拢，并且拧紧让后部分壳体12与前部分壳体11合拢的四个自攻螺钉。后部分壳体12与前部分壳体11合拢行成的定位孔10正好与舵机3的轴外的定位凸台涨紧配合，从而限制了舵机3的前后方向的运动，如此舵机3完全定位，且没有用一颗螺钉。舵机3安装在头部壳体上后，其轴伸出定位孔10，舵机3的轴是呈放射状可用作定位，轴端部有螺纹孔，在下部用内六角圆柱头螺钉6将舵机轴和肩部总装2连接，防止头部总装1上下窜动。综上所述，实施本技术的果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人，具有以下有益效果：本技术可通过舵机驱动头部壳体旋转到任意360度内的角度，而且由于使用舵机时不需要原点位传感器，在安装初始的时候只需要调整好一次原点位即可，节省了开发成本。上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果汁机器人头部旋转模块，位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，其特征在于，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种果汁机器人头部旋转模块，位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，其特征在于，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。2.根据权利要求1所述的果汁机器人头部旋转模块，其特征在于，所述舵机的轴外设置有定位凸台，所述定位凸台与所述定位孔配合以限制所述舵机前后移动，所述舵机的轴延伸出所述定位孔，且轴端部通过内六角圆柱头螺钉与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44