一种机器人无刷电机驱动模块制造技术

一种机器人无刷电机驱动模块，由CPU板、驱动板、电源板组成，其特征是：所述电源板通过DCDC降压芯片把输入电压24V降为12V；所述驱动板通过内置MOS管的核心的芯片DRV8832实现驱动功能，大大减少了整体模块的体积；所述CPU板负责逻辑控制、PWM信号的生成、霍尔信号检测、CAN总线接口、485总线接口；通过插针连线将CPU板、驱动板、电源板这三个PCB板堆叠起来，使得本发明专利技术体积大大减小。本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术集成度高，体积小，有利于机器人的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人无刷电机驱动模块
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人无刷电机驱动模块。
技术介绍
现有的机器人无刷电机驱动模块集成度不高，体积较大，不利于机器人的小型化。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本专利技术提供了一种机器人无刷电机驱动模块。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人无刷电机驱动模块，由CPU板、驱动板、电源板组成，其特征是：所述电源板通过DCDC降压芯片把输入电压24V降为12V；所述驱动板通过内置MOS管的核心的芯片DRV8832实现驱动功能，大大减少了整体模块的体积；所述CPU板负责逻辑控制、PWM信号的生成、霍尔信号检测、CAN总线接口、485总线接口；通过插针连线将CPU板、驱动板、电源板这三个PCB板堆叠起来，使得本专利技术体积大大减小。本专利技术的有益效果是，本专利技术集成度高，体积小，有利于机器人的小型化。附图说明下面结合附图和实施对本专利技术进一步说明。图1是电源板的电路图；图2是驱动板的电路图；图3是CPU板的电路图。具体实施方式在图1中，U8为DCDC降压芯片TPS5430，通过少量外围元件，把24V的直流电降为12V的直流电。在图2中，U1为电机驱动集成的芯片DRV8332，主要功能是驱动电机。在图3中，U2为STM32F405单片机。U3为CAN总线收发器SN65HVD230，构成CAN总线接口。U4为3.3V低功耗半双工RS-485收发器SP3485，构成通讯接口。U5为反相器芯片74HC14，用于波形整形。U6为DCDC降压芯片MP2359，把12V转为5V。U7为LDO降压芯片CAT6219，把5V转为3.3V。本专利技术通过插针连线J1、J2、J3、J6、J7互相连通相应的电路。本专利技术的尺寸大小仅4厘米*3.2厘米*2.5厘米，重量仅30克，有利于机器人的小型化。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何未脱离本专利技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人无刷电机驱动模块，由CPU板、驱动板、电源板组成，其特征是：所述电源板通过DCDC降压芯片把输入电压24V降为12V；所述驱动板通过内置MOS管的核心的芯片DRV8832实现驱动功能；所述CPU板负责逻辑控制、PWM信号的生成、霍尔信号检测、CAN总线接口、485总线接口；通过插针连线将CPU板、驱动板、电源板这三个PCB板堆叠起来。

【技术特征摘要】
1.一种机器人无刷电机驱动模块，由CPU板、驱动板、电源板组成，其特征是：所述电源板通过DCDC降压芯片把输入电压24V降为12V；所述驱动板通过内置MOS管的核心的芯片DR...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，曾隽芳，邓必云，胡昌，李宇，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44