一种简易摘枣设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种简易摘枣设备，包括挂钩装置和伸缩杆装置，还包括安装在底座上的摇曳装置、储绳装置、回转装置和驱动装置；所述挂钩装置通过长度可调的软质金属丝与储绳装置和摇曳装置连接，摇曳装置通过回转装置与驱动装置连接；所述摇曳装置包括超越离合、回转臂、定位套筒模块、定向套筒模块和金属丝锁止器。本实用新型专利技术所述的简易摘枣设备，利用挂钩勾住枣树树枝，挂钩通过金属丝与摇曳装置相连，利用摇曳装置牵引挂钩作往复运动，迫使枣树树枝来回摇晃，利用惯性力，使枣子在树枝晃动的过程中从树上脱落，从而实现大枣的采摘功能。

A Simple Jujube Picking Equipment

The utility model provides a simple jujube picking device, including a hook device and a telescopic rod device, and also includes a rocking device, a rope storage device, a rotary device and a driving device mounted on a base. The hook device is connected with a rope storage device and a rocking device through a flexible metal wire with adjustable length, and the rocking device is rotated. The device is connected with the driving device, and the swing device comprises a overrunning clutch, a rotary arm, a positioning sleeve module, a directional sleeve module and a wire lock. The simple jujube picking device of the utility model uses a hook to hook the branches of jujube trees, and the hook is connected with the swaying device through a wire. The hook is pulled by a swaying device for reciprocating motion, forcing the branches of jujube trees to sway back and forth, and making use of inertia force, the jujube falls off from the tree during the swaying process of the branches, thus realizing the big jube. Picking function.

【技术实现步骤摘要】
一种简易摘枣设备
本技术属于果实采收领域领域，尤其是涉及一种简易摘枣设备。
技术介绍
近年来，大枣的生产发展十分迅速，产量逐年递增。在大枣种植过程中采摘是劳动强度最大、用工量最多的环节。由于采摘作业的复杂性，目前现有大枣采摘方式主要有：(1)人工采摘，直接用手从树上摘下，但采摘效率低；(2)用竹竿敲打，然后捡拾，但易损伤果树；(3)使用剪刀以及电动工具等，摘果过程中需要用手使用剪刀，采摘枣时的体力消耗大，工作效率低，而且只限定使用于高度较低的枣；(4)使用大型机器，成本高。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，大枣采摘成本也将提高。因此，发展机械化采摘技术，设计一套结构简单、操作方便的大枣采摘机械具有重要的现实意义。大枣采摘机械的使用可以解决人工采摘大枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。目前，通过摇振树枝或树干实现大枣的采摘是较为流行的方法。振动式采摘设备主要有偏心振动式、曲臂连杆式、气力振动式等，但上述方法均为中大型采摘设备，成本高且对动力源有要求，因此，不具备针对小型采摘活动的小型化、简易化、低成本需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种简易摘枣设备，以克服现有技术的缺陷，利用挂钩勾住枣树树枝，挂钩通过金属丝与摇曳装置相连，利用摇曳装置牵引挂钩作往复运动，迫使枣树树枝来回摇晃，利用惯性力，使枣子在树枝晃动的过程中从树上脱落，从而实现大枣的采摘功能。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种简易摘枣设备，包括挂钩装置和伸缩杆装置，还包括安装在底座上的摇曳装置、储绳装置、回转装置和驱动装置；所述挂钩装置通过长度可调的软质金属丝与储绳装置和摇曳装置连接，摇曳装置通过回转装置与驱动装置连接；所述摇曳装置包括超越离合、回转臂、定位套筒模块、定向套筒模块和金属丝锁止器。进一步的，所述挂钩装置包括固定部和U型挂钩；U型挂钩开口端安装有用于打开和封闭U型挂钩的弹性挡片；所述金属丝为钢丝、铜丝、铁丝中的一种。进一步的，所述弹性挡片通过固定第一固定螺栓在U型挂钩上；所述固定部与U型挂钩一体成型；固定部为一“L”型柱体。进一步的，所述伸缩杆装置包括伸缩杆，伸缩杆顶部通过磁铁连接U型挂钩的固定部。进一步的，伸缩杆由若干段自下而上相互嵌套的伸缩套筒组成；所述固定部下端伸入最上端的伸缩套筒内，且两者间隙配合；固定部底部与磁铁的上表面紧密贴合；所述磁铁嵌入最上端的伸缩套筒内；伸缩套筒的横截面为方形、圆形、三角形、梯形、椭圆形中的一种。进一步的，所述储绳装置包括一工字轮；所述金属丝一端缠绕在工字轮上，另一端穿过摇曳装置与挂钩装置连接；所述底座上设有载物槽和固定栓体，底座底部设有地脚螺栓。进一步的，所述回转装置包括回转支架、芯轴、惯性轮和飞轮；所述回转支架固定在底座上；所述芯轴一端伸出回转支架连接所述摇曳装置，另一端从内至外依次安装有惯性轮和飞轮；所述飞轮连接驱动装置。进一步的，所述驱动装置包括支架、轮盘、脚蹬和链条；所述支架安装在底座上；所述轮盘和脚蹬安装在支架上，且两者同轴；轮盘通过链条连接所述飞轮。进一步的，所述超越离合和回转臂套在芯轴伸出回转支架的一端，且超越离合位于回转臂的内侧；所述回转臂上套有定位套筒模块，且两者螺栓连接；所述定位套筒模块上安装有定向套筒模块，定向套筒模块可相对定位套筒模块转动；所述定向套筒模块上安装有金属丝锁止器。进一步的，所述定位套筒模块包括定位套筒和定位螺栓；定位套筒套在回转臂上，且两者通过定位螺栓固定；所述定向套筒模块包括定向套筒、固定垫片和第二固定螺栓；定向套筒以间隙配合的方式安装在定位套筒上；金属丝锁止器包括锁紧螺母、固定环、锥形瓣和用于压紧和放松锥形瓣的锁止环；所述固定环穿过定向套筒上的通孔与锁紧螺母连接，固定环内设有锥形槽，锥形槽内安装有锥形瓣；固定环远离锁紧螺母一端螺纹连接所述锁止环；所述金属丝远离挂钩装置一端依次穿过锁紧螺母、固定环、锥形瓣和锁止环缠绕在储绳装置上。相对于现有技术，本技术所述的一种简易摘枣设备具有以下优势：本技术所述的一种简易摘枣设备，将摇曳装置的旋转运动转化为枣树竖直的往复运动，迫使枣树树枝来回摇晃，利用惯性力，使枣子在树枝晃动的过程中从树上脱落，从而实现大枣的采摘功能；由于采用人力驱动，不需要额外动力源，因此摆脱了对应用场所的限制。本技术所述的一种简易摘枣设备，具有结构简单、操作方便、应用范围广的特点。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的简易摘枣设备的结构图；图2为本技术实施例所述的简易摘枣设备中挂钩装置的结构图；图3为本技术实施例所述的简易摘枣设备的中伸缩杆装置的结构图；图4为本技术实施例所述的简易摘枣设备的中伸缩杆装置顶部安装磁铁位置的结构图；图5为本技术实施例所述的简易摘枣设备的中摇曳装置爆炸图；图6为本技术实施例所述的简易摘枣设备的中回转装置爆炸图；图7为本技术实施例所述的简易摘枣设备的中驱动装置爆炸图。附图标记说明：1挂钩装置；1-1U型挂钩；1-2弹性挡片；1-3第一固定螺栓；1-4固定部；2伸缩杆装置；2-1伸缩套筒；2-2磁铁；3金属丝；4储绳装置；4-1工字轮；5摇曳装置；5-1超越离合；5-2回转臂；5-3定位套筒模块；5-3-1定位套筒；5-3-2定位螺栓；5-4定向套筒模块；5-4-1定向套筒；5-4-2固定垫片；5-4-3第二固定螺栓；5-5金属丝锁止器；5-5-1锁紧螺母；5-5-2固定环；5-5-3锥形瓣；5-5-4锁止环；6回转装置；6-1回转支架；6-2芯轴；6-3惯性轮；6-4飞轮；7驱动装置；7-1支架；7-2轮盘；7-3脚蹬；7-4链条；8底座；8-1载物槽；8-2固定栓体；8-3地脚螺栓。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易摘枣设备，包括挂钩装置(1)和伸缩杆装置(2)，其特征在于：还包括安装在底座(8)上的摇曳装置(5)、储绳装置(4)、回转装置(6)和驱动装置(7)；所述挂钩装置(1)通过长度可调的软质金属丝(3)与储绳装置(4)和摇曳装置(5)连接，摇曳装置(5)通过回转装置(6)与驱动装置(7)连接；所述摇曳装置(5)包括超越离合(5‑1)、回转臂(5‑2)、定位套筒模块(5‑3)、定向套筒模块(5‑4)和金属丝锁止器(5‑5)。

【技术特征摘要】
1.一种简易摘枣设备，包括挂钩装置(1)和伸缩杆装置(2)，其特征在于：还包括安装在底座(8)上的摇曳装置(5)、储绳装置(4)、回转装置(6)和驱动装置(7)；所述挂钩装置(1)通过长度可调的软质金属丝(3)与储绳装置(4)和摇曳装置(5)连接，摇曳装置(5)通过回转装置(6)与驱动装置(7)连接；所述摇曳装置(5)包括超越离合(5-1)、回转臂(5-2)、定位套筒模块(5-3)、定向套筒模块(5-4)和金属丝锁止器(5-5)。2.根据权利要求1所述的简易摘枣设备，其特征在于：所述挂钩装置(1)包括固定部(1-4)和U型挂钩(1-1)；U型挂钩(1-1)开口端安装有用于打开和封闭U型挂钩(1-1)的弹性挡片(1-2)；所述金属丝(3)为钢丝、铜丝、铁丝中的一种。3.根据权利要求2所述的简易摘枣设备，其特征在于：所述弹性挡片(1-2)通过第一固定螺栓(1-3)固定在U型挂钩(1-1)上；所述固定部(1-4)与U型挂钩(1-1)一体成型；固定部(1-4)为一“L”型柱体。4.根据权利要求2或3所述的简易摘枣设备，其特征在于：所述伸缩杆装置(2)包括伸缩杆，伸缩杆顶部通过磁铁(2-2)连接U型挂钩(1-1)的固定部(1-4)。5.根据权利要求4所述的简易摘枣设备，其特征在于：伸缩杆由若干段自下而上相互嵌套的伸缩套筒(2-1)组成；所述固定部(1-4)下端伸入最上端的伸缩套筒(2-1)内，且两者间隙配合；固定部(1-4)底部与磁铁(2-2)的上表面紧密贴合；所述磁铁(2-2)嵌入最上端的伸缩套筒(2-1)内；伸缩套筒(2-1)的横截面为方形、圆形、三角形、梯形、椭圆形中的一种。6.根据权利要求1所述的简易摘枣设备，其特征在于：所述储绳装置(4)包括一工字轮(4-1)；所述金属丝(3)一端缠绕在工字轮(4-1)上，另一端穿过摇曳装置(5)与挂钩装置(1)连接；所述底座(8)上设有载物槽(8-1)和固定栓体(8-2)，底座(8)底部设有地脚螺栓(8-3)。7.根据权利要求1所述的简易摘枣设备，其特征在于：所述回转装置(6)包括回转支架(6-1)、芯轴(6-2)、惯性轮(6-3)和飞轮(6-4)；所述回转支架(6-1)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊强，王傲冰，柴民杰，康志敏，张琨佩，师珩樾，胡美华，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13