记录头的调节方法以及记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够简便地对因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录位置的偏离进行调节的记录装置。在具备排列有多个通过相对于卷筒纸(5)而在扫描方向(相对移动方向)上进行相对移动的同时喷出的油墨滴来实施印刷的多个喷嘴(131)的印刷头(13)的打印机(100)中，对油墨滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，其包括：图像读取工序，其对由所喷出的油墨滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在图像读取工序中读取的图案图像，而对各喷嘴(131)和对应于各喷嘴(131)的点之间的空间位置关系的倾向进行计算，该方法基于在倾向计算工序中计算出的倾向而对从各喷嘴(131)喷出的油墨滴的喷落位置进行调节。

Adjustment Method of Recording Head and Recording Device

The invention provides a recording device capable of easily adjusting the deviation of the recording position caused by the inclination of the recording head relative to the recording surface of the recording medium. In a printer (100) having a printing head (13) arranged with multiple nozzles (131) for printing by moving relative to the scanning direction (relative moving direction) while ejecting ink droplets relative to the web paper (5), the adjustment method of a recording head for adjusting the position of the ink droplets includes: image: Reading process, which reads the pattern image composed of the points formed by the ink droplets emitted; Tendency calculation process, which is based on the pattern image read in the image reading process, calculates the tendency of spatial position relationship between the nozzles (131) and the points corresponding to the nozzles (131). This method is based on Tendency. The propensity calculated in the calculation procedure is adjusted to the position of the ink droplets ejected from the nozzles (131).

【技术实现步骤摘要】
记录头的调节方法以及记录装置
本专利技术涉及一种向记录介质施加液滴来实施记录的记录装置以及该记录装置中所具备的记录头的调节方法。
技术介绍
作为对施加液滴来实施记录的记录装置的记录头进行调节的方法，例如，在专利文献1中，记载有一种在具备了对通过记录头而记录的测试图案进行读取的读取单元的记录装置中，根据预定的测试图案的记录结果而对记录头的位置进行调节的方法。然而，在专利文献1所记载的调节方法中，由于是根据预定的测试图案的X-Y面内的偏离的信息来实施记录头的X-Y面内的偏离的调节的方法，因此存在有如下课题，即，存在对于因记录头的Z方向相对于X-Y面的倾斜而导致的X-Y面内的记录位置的偏离无法完全调节的情况。专利文献1：日本特开2001-341293号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的专利技术，且能够作为以下的应用例或方式而实现。应用例1本应用例所涉及的记录头的调节方法的特征在于，其为在具备排列有多个通过在相对于记录介质而在相对移动方向上进行相对移动的同时喷出的液滴来实施记录的喷嘴的记录头的记录装置中，对所述液滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，所述记录头的调节方法包括：图像读取工序，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在所述图像读取工序中读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算，在所述记录头的调节方法中，基于在所述倾向计算工序中计算出的所述倾向而对从各个所述喷嘴被喷出的液滴的喷落位置进行调节。根据本应用例，在对液滴的喷落位置进行调节的调节方法中，包括：图像读取工序，其对由所喷出的液滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在图像读取工序中读取的图案图像，而对各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。由于基于各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向而对从各个喷嘴喷出的液滴的喷落位置进行调节，因此不仅对在与记录介质的记录面平行的面内的记录头的安装位置偏离，而且即使对向与记录介质的记录面交叉的方向的记录头的安装位置的偏离，也能够更加准确地实施其调节。其结果为，例如能够抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。应用例2在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，基于根据在与所述相对移动方向交叉的方向上所形成的所述图案图像而求出的近似直线的相对于所述相对移动方向的倾斜度，而对所述倾向进行计算。由于在记录头上所排列的多个喷嘴喷出液滴的特性(喷出量、喷出方向、喷出速度、喷出定时的偏离等的特性)中存在偏差，因此在被形成于记录介质上的点的位置或大小中会产生偏差。根据本应用例，基于根据在与相对移动方向交叉的方向上形成的图案图像而求出的近似直线的相对于相对移动方向的倾斜度，而对各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向进行计算。由于近似直线将被形成在记录介质上的点的位置或大小的偏差作为在统计学上更可靠的代表值从而有助于所述倾向的计算，因此能够更加准确地得到各个喷嘴与记录面的距离的倾向(即，各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向)。其结果为，能够更加适当地抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。应用例3在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，对由对应于各个所述喷嘴的所述点构成的所述图案图像的重心进行检测，并基于多个所述重心而求出所述近似直线。根据本应用例，对由对应于各个喷嘴的点形成的图案图像的重心进行检测，并基于多个重心而求出所述近似直线。因此，即使在构成与各个喷嘴相对应的图案图像的各点中存在偏差的情况下，也能够更加适当地对所述倾向进行计算。其结果为，能够更加适当地抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。应用例4在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，基于在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的所述图案图像、和在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的返回路径上所形成的所述图案图像，而对所述倾向进行计算。在记录头相对于记录介质的记录面而存在倾斜的情况下，由于在记录头上所排列的多个喷嘴中，喷嘴与记录面的距离变得不一样，因此在相对于记录介质而于相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像中会产生差异。根据本应用例，由于基于在于相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像来对倾向进行计算，因此能够更加准确地得到各个喷嘴与记录面的距离的倾向(即，各个喷嘴和对应于各个喷嘴的点之间的空间位置关系的倾向)。其结果为，例如能够更加适当地抑制因记录头相对于记录介质的记录面的倾斜而造成的记录品质的下降。应用例5在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，包括平行调节工序，在所述平行调节工序中，基于所述倾向而对在与所述相对移动方向交叉的方向上排列的多个所述喷嘴所构成的喷嘴列、和与所述喷嘴列对置的所述记录介质的平行的程度进行调节。根据本应用例，由于包括基于所计算出的所述倾向而对喷嘴列和与喷嘴列对置的记录介质的平行的程度进行调节的平行调节工序，因此在喷嘴列相对于与喷嘴列对置的记录介质而未平行地配置的情况下，能够更加适当地实施调节。应用例6在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，包括斜行调节工序，在所述斜行调节工序中，基于所述倾向而对所述相对移动方向和所述喷嘴列所延伸的方向的交叉角的程度进行调节。根据本应用例，由于包括基于所计算出的所述倾向而对喷嘴列相对于相对移动方向的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序，因此在喷嘴列从相对于相对移动方向的预定的交叉角偏离而被配置的情况下，能够更加适当地实施调节。应用例7在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，在所述平行调节工序之后，实施所述斜行调节工序。根据本应用例，在平行调节工序之后，实施斜行调节工序。通过先实施平行调节工序，从而能够对在相对移动方向的前进路径上所形成的图案图像和在返回路径上所形成的图案图像的差异进行抑制。其结果为，使在对喷嘴列相对于相对移动方向的交叉角的程度进行调节的斜行调节工序中的调节变得更加易于实施。应用例8在上述应用例所涉及的记录头的调节方法中，其特征在于，包括定时调节工序，在所述定时调节工序中，基于所述倾向而对从所述喷嘴喷出所述液滴的定时进行调节。根据本应用例，包括基于所计算出的所述倾向而对从所述喷嘴喷出所述液滴的定时进行调节的定时调节工序。因此，例如能够在不进行记录头的倾斜补正的条件下，对因相对移动方向上的记录头的倾斜而造成的相对移动方向上的液滴的喷落位置的偏离的补正进行补正。应用例9本应用例所涉及的记录装置的特征在于，具备：记录头，其上排列有相对于记录介质而喷出液滴的多个喷嘴；移动部，其使所述记录头相对于所述记录介质而在相对移动方向上进行相对移动；图像读取部，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；控制部，其基于所述图像读取部读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种记录头的调节方法，其特征在于，其为在具备排列有多个通过在相对于记录介质而于相对移动方向上进行相对移动的同时喷出的液滴来实施记录的喷嘴的记录头的记录装置中，对所述液滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，所述记录头的调节方法包括：图像读取工序，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在所述图像读取工序中读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算，在所述记录头的调节方法中，基于在所述倾向计算工序中计算出的所述倾向而对从各个所述喷嘴被喷出的液滴的喷落位置进行调节。

【技术特征摘要】
2017.05.29 JP 2017-1053761.一种记录头的调节方法，其特征在于，其为在具备排列有多个通过在相对于记录介质而于相对移动方向上进行相对移动的同时喷出的液滴来实施记录的喷嘴的记录头的记录装置中，对所述液滴的喷落位置进行调节的记录头的调节方法，所述记录头的调节方法包括：图像读取工序，其对由所喷出的所述液滴形成的点构成的图案图像进行读取；倾向计算工序，其基于在所述图像读取工序中读取的所述图案图像，而对各个所述喷嘴和对应于各个所述喷嘴的所述点之间的空间位置关系的倾向进行计算，在所述记录头的调节方法中，基于在所述倾向计算工序中计算出的所述倾向而对从各个所述喷嘴被喷出的液滴的喷落位置进行调节。2.如权利要求1所述的记录头的调节方法，其特征在于，基于根据在与所述相对移动方向交叉的方向上所形成的所述图案图像而求出的近似直线的相对于所述相对移动方向的倾斜度，而对所述倾向进行计算。3.如权利要求2所述的记录头的调节方法，其特征在于，对由对应于各个所述喷嘴的所述点构成的所述图案图像的重心进行检测，并基于多个所述重心而求出所述近似直线。4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的记录头的调节方法，其特征在于，基于在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的前进路径上所形成的所述图案图像、和在相对于所述记录介质而于所述相对移动方向上进行相对往复移动的返回路径上所形成的所述图案图像，而对所述倾向进行计算。5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的记录头的调节方法，其特征在于，包括平行调节工序，在所述平行调节工序中，基于所述倾向而对在与所述相对移动方向交叉的方向上排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：百瀬学，渡边正树，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP