一种大蒜收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种大蒜收获机，包括移动车架；夹拔装置，夹拔装置用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置，水平转移装置的进料口与夹拔装置的高位出料口衔接；收料装置，收料装置设置在水平转移装置的出料口下方位置处；切割装置，切割装置设置在水平转移装置的旁侧且实施对大蒜蒜杆的切断操作，蒜在实际收获时，利用上述的夹拔装置，利用夹拔装置将大蒜的蒜杆夹紧并且从种植地拔起，拔起后的大蒜排列在夹拔装置并转运至水平转移装置上，位于水平转移装置旁侧的切割装置，将水平转移装置上显露的蒜杆切断，保存蒜头及一部分蒜杆，并掉落至收料装置内，该大蒜收获机能够实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。

A Garlic Harvester

The invention relates to a garlic harvester, which comprises a mobile frame, a clamping device and a clamping device for clamping garlic roots and lifting them to a high position, a horizontal transfer device, a feed port of the horizontal transfer device and a high discharge port of the clamping and pulling device, and a feeding device and a feeding device are arranged under the discharge port of the horizontal transfer device. When garlic is harvested, the garlic pole is clamped and pulled up from the planting ground by the clamping device mentioned above, and the garlic is arranged in the clamping device and transported to the water. On the horizontal transfer device, the cutting device located at the side of the horizontal transfer device cuts off the garlic stick exposed on the horizontal transfer device, preserves the garlic head and part of the garlic stick, and falls into the harvesting device. The garlic harvester can realize automatic garlic harvesting and improve the garlic harvesting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜收获机
本专利技术涉及农业采收设备
，具体涉及一种大蒜收获机。
技术介绍
大蒜在种植的过程中，为提高保存时间，一般将大蒜的蒜头晾晒干燥，从而能够有效提高大蒜蒜头的保存时间，处在青蒜阶段的大蒜，大蒜的蒜叶及杆部营养较为丰富，可直接炒食。每年5月份是我国大蒜的采收季节，大蒜在实际采收时，主要获得的是大蒜的蒜头部分，在实际采收操作时，一般都是人工首先将将近枯萎的大蒜拔起，并且捆扎在一起，将捆扎在一起的大蒜转运晾晒厂或者就地将蒜头从蒜杆的端部截断，以获取所需的蒜头，将蒜头转运至晾晒场进行晾干，并且对大蒜的根须部割除，即可获得成品，可直接进行包装出售。现有的大蒜在实际采收时，大多采用人工方式进行采收，人工方式采收效率低下，市场上也有针对大蒜的采收机械，但是一般设计都不太成熟。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种大蒜收获机，能够实现对大蒜的自动化采收，提高大蒜的采收效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：大蒜收获机，包括移动车架；夹拔装置，所述夹拔装置用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置，所述水平转移装置的进料口与夹拔装置的高位出料口衔接；收料装置，所述收料装置设置在水平转移装置的出料口下方位置处；切割装置，所述切割装置设置在水平转移装置的旁侧且实施对大蒜蒜杆的切断操作。本专利技术还存在以下特征：所述夹拔装置的出料口与水平转移装置的进料口之间设置有耙土装置，所述耙土装置用于实施对大蒜根须的耙土操作。所述夹拔装置包括第一、第二固定夹持履带，所述第一、第二固定夹持履带的带面竖直且倾斜布置，所述第一固定夹持履带及第二固定夹持履带的旁侧分别设置有第一移动夹持履带及第二移动夹持履带，所述第一移动夹持履带及第二移动夹持履带的带面竖直且与第一、第二固定夹持履带平行，所述第一固定夹持履带的带面与第一移动夹持履带的带面抵靠，所述第二固定夹持履带的带面与第二移动夹持履带的带面抵靠，驱动机构驱动第一、第二固定夹持履带及第一、第二移动夹持履带同步转动，所述第一固定夹持履带与第一移动夹持履带的转动方向相反，所述第二固定夹持履带与第二移动夹持履带的转动方向相反。所述第一、第二固定夹持履带位于第一、第二移动夹持履带之间，所述第一、第二固定夹持履带的低端前方延伸设置有固定拨料架，所述第一、第二移动夹持履带的低端前方分别延伸设置有移动拨料架。所述固定拨料架包括前端的两根第一拨料导杆，所述两根第一拨料导杆沿着移动车架长度方向布置且竖直方向间隔设置，所述两根第一拨料导杆的尾端设置有第一拨料块，所述第一拨料块的板面竖直且中段转动式设置有第一导料滚轮，所述第一导料滚轮的轮芯竖直且辊面伸出第一拨料块的两侧板面，所述第一拨料块的前端设置有第一导料弧板，所述第一导料弧板沿着移动车架长度方向向前延伸，所述第一导料弧板分布在第一拨料块的两侧；所述移动拨料架前端的两根第二拨料导杆，所述两根第二拨料导杆沿着移动车架长度方向布置且竖直方向间隔设置，所述两根第二拨料导杆的尾端设置有第二拨料块，所述第二拨料块的板面竖直且中段转动式设置有第二导料滚轮，所述第二导料滚轮的轮芯竖直且辊面伸出第二导料滚轮的两侧板面，所述第二拨料块的前端设置有第二导料弧板，所述第二导料弧板沿着移动车架长度方向向前延伸。所述第一、第二固定夹持履带固定在安装支架上，所述第一、第二移动夹持履带与安装支架之间设置有距离调节机构，所述距离调节机构用于调节第一移动夹持履带与第一固定夹持履带的带面及第二移动夹持履带与第二固定夹持履带的带面的间距。所述第一、第二移动夹持履带的框架上均设置有第一、第二支撑滑架，所述第一、第二支撑滑架向安装支架方向延伸，所述第一、第二移动夹持履带上的第一支撑滑架之间设置有第一支撑滑杆，所述第一支撑滑杆的长度方向水平且与移动车架的长度方向垂直，所述第一、第二移动夹持履带上的第二支撑滑架之间设置有第二支撑滑杆，所述第二支撑滑杆与第一支撑滑杆平行，所述第二支撑滑杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与第二支撑滑架抵靠，所述第一支撑滑杆及第二支撑滑杆的两端与安装支架固定。所述距离调节机构包括设置在第一、第二移动夹持履带的框架下的调节楔块，所述调节楔块沿着移动车架的长度方向布置且一侧设置有调节斜面，调节楔块的旁侧设置有调节滚轮，所述调节滚轮的轮芯竖直且轮缘与调节楔块的调节斜面抵靠，距离调节机构驱动调节滚轮沿着移动车架的长度方向水平往复移动。所述调节楔块的旁侧设置有调节滑轨，所述调节滑轨与移动车架的长度平行，所述调节滚轮转动式设置在滚轮支架上且滑动设置在调节滑轨上，所述滚轮支架上设置有调节螺母，所述调节螺母内设置有调节丝杆，所述调节丝杆与移动车架的长度平行，所述调节丝杆的一端与转向器的转轴连接，所述转向器之间通过连接轴连接，所述转向器上设置有第一驱动手轮。所述第一、第二固定夹持履带的框架底部均设置有滑料挡板，所述滑料挡板与第一、第二固定夹持履带的长度方向平行，所述滑料挡板的高端水平延伸，所述滑料挡板的水平延伸段一侧设置有第一挡板，所述滑料挡板的水平延伸段旁侧设置有固定滑板，所述固定滑板与滑料挡板的水平延伸段间隙布置，所述固定滑板的一侧设置有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板呈“八”字形且小尺寸端构成出料口，所述第一挡板与第二挡板上均设置有拨料辊，两拨料辊的辊芯竖直且构成物料通过的通道；所述耙土装置包括设置在固定滑板与滑料挡板的水平延伸段之间间隙下方的拨土辊，所述拨土辊辊芯水平且与移动车架长度方向垂直，所述拨土辊的辊面轴向方向上设置有多个摇臂，所述摇臂的一端与拨土辊的辊面铰接且铰接轴与拨土辊平行，动力机构驱动拨土辊转动。所述水平转移装置包括第一、第二水平加持带，所述第一、第二水平加持带的带面竖直且长度方向与移动车架长度方向平行，所述第一水平加持带的外侧设置有第一固定输送带，所述第二水平加持带的外侧设置有第二固定输送带，动力机构驱动第一、第二水平加持带及第一、第二固定输送带同步转动。所述第一、第二固定输送带的架体之间设置有支撑滑板，所述支撑滑板的下板面通过连接支架与安装支架固定，所述第一、第二水平加持带的架体分别设置有支撑滑块，所述第一、第二水平加持带上的支撑滑块之间设置有导向滑杆，所述导向滑杆长度方向水平且与移动车架长度方向垂直，所述导向滑杆上套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与支撑滑块抵靠，所述支撑滑块滑动设置在支撑滑板的上板面。所述切割装置包括设置在第一、第二固定输送带上方的固定刀座，所述第一、第二水平加持带的上方还设置有移动刀板，所述移动刀板的板面水平且长度方向与移动车架长度方向平行，所述移动刀板垂直于移动车架长度方向往复移动且与固定刀座抵靠或分离。所述第一、第二水平加持带的上方还设置有支撑滑轨，所述支撑滑轨长度方向水平且与移动车架长度方向垂直，所述移动刀板与移动支架板固定，所述移动支架板滑动设置在支撑滑轨上。所述移动刀板的上板面设置有赶料框架，所述赶料框架整体呈弧形，所述固定刀座的旁侧设置有滑料框，所述滑料框的框面倾斜布置。所述拨土辊设置在连轴上，所述连轴长度方向水平且与移动车架长度方向垂直，所述连轴的中段设置有偏心轮，所述移动支架板的一侧与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端驱动滑块铰接，所述连杆的两端的铰接轴竖直，所述驱动滑块滑动设置在驱动滑杆上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大蒜收获机，其特征在于：包括移动车架(10)；夹拔装置(20)，所述夹拔装置(20)用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置(30)，所述水平转移装置(30)的进料口与夹拔装置(20)的高位出料口衔接；收料装置(40)，所述收料装置(40)设置在水平转移装置(30)的出料口下方位置处；切割装置(50)，所述切割装置(50)设置在水平转移装置(30)的旁侧且实施对大蒜蒜杆的切断操作；所述夹拔装置(20)的出料口与水平转移装置(30)的进料口之间设置有耙土装置(60)，所述耙土装置(60)用于实施对大蒜根须的耙土操作。

【技术特征摘要】
1.大蒜收获机，其特征在于：包括移动车架(10)；夹拔装置(20)，所述夹拔装置(20)用于夹持大蒜的根茎并提升至高位；水平转移装置(30)，所述水平转移装置(30)的进料口与夹拔装置(20)的高位出料口衔接；收料装置(40)，所述收料装置(40)设置在水平转移装置(30)的出料口下方位置处；切割装置(50)，所述切割装置(50)设置在水平转移装置(30)的旁侧且实施对大蒜蒜杆的切断操作；所述夹拔装置(20)的出料口与水平转移装置(30)的进料口之间设置有耙土装置(60)，所述耙土装置(60)用于实施对大蒜根须的耙土操作。2.根据权利你要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述夹拔装置(20)包括第一、第二固定夹持履带(21、22)，所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的带面竖直且倾斜布置，所述第一固定夹持履带(21)及第二固定夹持履带(22)的旁侧分别设置有第一移动夹持履带(23)及第二移动夹持履带(24)，所述第一移动夹持履带(23)及第二移动夹持履带(24)的带面竖直且与第一、第二固定夹持履带(21、22)平行，所述第一固定夹持履带(21)的带面与第一移动夹持履带(23)的带面抵靠，所述第二固定夹持履带(22)的带面与第二移动夹持履带(24)的带面抵靠，驱动机构驱动第一、第二固定夹持履带(21、22)及第一、第二移动夹持履带(23、24)同步转动，所述第一固定夹持履带(21)与第一移动夹持履带(23)的转动方向相反，所述第二固定夹持履带(22)与第二移动夹持履带(24)的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述第一、第二固定夹持履带(21、22)位于第一、第二移动夹持履带(23、24)之间，所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的低端前方延伸设置有固定拨料架(71)，所述第一、第二移动夹持履带(23、24)的低端前方分别延伸设置有移动拨料架(72)；所述固定拨料架(71)包括前端的两根第一拨料导杆(711)，所述两根第一拨料导杆(711)沿着移动车架(10)长度方向布置且竖直方向间隔设置，所述两根第一拨料导杆(711)的尾端设置有第一拨料块(712)，所述第一拨料块(712)的板面竖直且中段转动式设置有第一导料滚轮(713)，所述第一导料滚轮(713)的轮芯竖直且辊面伸出第一拨料块(712)的两侧板面，所述第一拨料块(712)的前端设置有第一导料弧板(714)，所述第一导料弧板(714)沿着移动车架(10)长度方向向前延伸，所述第一导料弧板(714)分布在第一拨料块(712)的两侧；所述移动拨料架(72)前端的两根第二拨料导杆(721)，所述两根第二拨料导杆(721)沿着移动车架(10)长度方向布置且竖直方向间隔设置，所述两根第二拨料导杆(721)的尾端设置有第二拨料块(722)，所述第二拨料块(722)的板面竖直且中段转动式设置有第二导料滚轮(723)，所述第二导料滚轮(723)的轮芯竖直且辊面伸出第二导料滚轮(723)的两侧板面，所述第二拨料块(722)的前端设置有第二导料弧板(724)，所述第二导料弧板(724)沿着移动车架(10)长度方向向前延伸。4.根据权利要求3所述的大蒜收获机，其特征在于：所述第一、第二固定夹持履带(21、22)固定在安装支架(25)上，所述第一、第二移动夹持履带(23、24)与安装支架(25)之间设置有距离调节机构，所述距离调节机构用于调节第一移动夹持履带(24)与第一固定夹持履带(21)的带面及第二移动夹持履带(24)与第二固定夹持履带(22)的带面的间距；所述第一、第二移动夹持履带(23、24)的框架上均设置有第一、第二支撑滑架(26、27)，所述第一、第二支撑滑架(26、27)向安装支架(25)方向延伸，所述第一、第二移动夹持履带(23、24)上的第一支撑滑架(26)之间设置有第一支撑滑杆(261)，所述第一支撑滑杆(261)的长度方向水平且与移动车架(10)的长度方向垂直，所述第一、第二移动夹持履带(23、24)上的第二支撑滑架(27)之间设置有第二支撑滑杆(271)，所述第二支撑滑杆(271)与第一支撑滑杆(261)平行，所述第二支撑滑杆(271)上套设有支撑弹簧(272)，所述支撑弹簧(272)的两端分别与第二支撑滑架(27)抵靠，所述第一支撑滑杆(261)及第二支撑滑杆(271)的两端与安装支架(25)固定；所述距离调节机构包括设置在第一、第二移动夹持履带(23、24)的框架下的调节楔块(281)，所述调节楔块(281)沿着移动车架(10)的长度方向布置且一侧设置有调节斜面，调节楔块(281)的旁侧设置有调节滚轮(282)，所述调节滚轮(282)的轮芯竖直且轮缘与调节楔块(281)的调节斜面抵靠，距离调节机构驱动调节滚轮(282)沿着移动车架(10)的长度方向水平往复移动；所述调节楔块(281)的旁侧设置有调节滑轨(284)，所述调节滑轨(284)与移动车架(10)的长度平行，所述调节滚轮(282)转动式设置在滚轮支架(2821)上且滑动设置在调节滑轨(284)上，所述滚轮支架(2821)上设置有调节螺母(2822)，所述调节螺母(2822)内设置有调节丝杆(283)，所述调节丝杆(283)与移动车架(10)的长度平行，所述调节丝杆(283)的一端与转向器(285)的转轴连接，所述转向器(285)之间通过连接轴(286)连接，所述转向器(285)上设置有第一驱动手轮(287)。5.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于：所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的框架底部均设置有滑料挡板(29)，所述滑料挡板(29)与第一、第二固定夹持履带(21、22)的长度方向平行，所述滑料挡板(29)的高端水平延伸，所述滑料挡板(29)的水平延伸段一侧设置有第一挡板(291)，所述滑料挡板(29)的水平延伸段旁侧设置有固定滑板(61)，所述固定滑板(61)与滑料挡板(29)的水平延伸段间隙布置，所述固定滑板(61)的一侧设置有第二挡板(611)，所述第一挡板(291)与第二挡板(611)呈“八”字形且小尺寸端构成出料口，所述第一挡板(291)与第二挡板(611)上均设置有拨料辊(64)，两拨料辊(64)的辊芯竖直且构成物料通过的通道；所述耙土装置(60)包括设置在固定滑板(61)与滑料挡板(29)的水平延伸段之间间隙下方的拨土辊(62)，所述拨土辊(62)辊芯水平且与移动车架(10)长度方向垂直，所述拨土辊(62)的辊面轴向方向上设置有多个摇臂(621)，所述摇臂(621)的一端与拨土辊(62)的辊面铰接且铰接轴与拨土辊(62)平行，动力机构驱动拨土辊(62)转动。6.根据权利要求5所述的大蒜收获机，其特征在于：所述水平转移装置(30)包括第一、第二水平加持带(31、32)，所述第一、第二水平加持带(31、32)的带面竖直且...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡转香，
申请(专利权)人：胡转香，
类型：发明
国别省市：山东,37