【技术实现步骤摘要】
一种艾草摘叶系统
本专利技术涉及艾草处理领域,具体涉及艾草摘叶系统。
技术介绍
艾草,又名艾菜,它全身都有价值,艾草一般是以苦的为主,甜的都拿来做食材,所以叫艾菜。其气味清香,可以做菜、做汤,还是好药材。青艾草的叶子可以拿来做各式各样的食谱,点心、菜品。干艾草的叶子经过反复晒杵、捶打、粉碎,筛除杂质、粉尘,而得到的软细如棉的艾绒。粗艾绒用于温针或制作艾条,细艾绒多用于制作艾炷。艾草的好处非常多,尤其是艾草叶。目前主要靠人工摘取艾叶,浪费大量的人力物力,效率低,成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自动摘取艾叶的艾草摘叶系统。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种艾草摘叶系统,包括艾草供料机构、水平送料平台、夹持输送机构和摘叶机构;艾草供料机构包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置;夹持输送机构位于水平送料平台和摘叶机构之间,夹持输送机构位置和水平送料平台的送料方向一致,夹持输送机构用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台向前输送艾草;摘叶机构包括用于夹持艾草杆径部分的夹板和驱动夹板远离或靠近夹持输送机构的驱动装置 ...
【技术保护点】
1.一种艾草摘叶系统,其特征在于:包括艾草供料机构(10)、水平送料平台(20)、夹持输送机构(30)和摘叶机构(40);艾草供料机构(10)包括储放艾草的储料台/腔(11)和用于将艾草移动至水平送料平台(20)上的抽料装置(50);夹持输送机构(30)位于水平送料平台(20)和摘叶机构(40)之间,夹持输送机构位置(30)和水平送料平台(20)的送料方向一致,夹持输送机构(30)用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台(20)向前输送艾草;摘叶机构(40)包括用于夹持艾草杆径部分的夹板(41)和驱动夹板(41)远离或靠近夹持输送机构(30)的驱动装置(601)。
【技术特征摘要】
1.一种艾草摘叶系统,其特征在于:包括艾草供料机构(10)、水平送料平台(20)、夹持输送机构(30)和摘叶机构(40);艾草供料机构(10)包括储放艾草的储料台/腔(11)和用于将艾草移动至水平送料平台(20)上的抽料装置(50);夹持输送机构(30)位于水平送料平台(20)和摘叶机构(40)之间,夹持输送机构位置(30)和水平送料平台(20)的送料方向一致,夹持输送机构(30)用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台(20)向前输送艾草;摘叶机构(40)包括用于夹持艾草杆径部分的夹板(41)和驱动夹板(41)远离或靠近夹持输送机构(30)的驱动装置(601)。2.根据权利要求1所述的艾草摘叶系统,其特征在于:夹持输送机构(30)包括下输送带(31)和上输送带(32),下输送带(31)和上输送带(32)的带面均为齿形面/锯齿形面/粗糙面。3.根据权利要求2所述的艾草摘叶系统,其特征在于:待夹板(41)夹持住艾草之后,在沿着夹持输送机构(30)的输送方向,夹板(41)和夹持输送机构(30)之间的水平间距先逐渐变小,然后再逐渐增大。4.根据权利要求2或3所述的艾草摘叶系统,其特征在于:摘叶机构(40)还包括用于固定夹板(41)的转筒(42),夹板(41)沿着转筒(42)的周向设置有多个,多个夹板(41)位于同一圆周上,驱动装置(60)用于驱动转筒(42)旋转。5.根据权利要求4所述的艾草摘叶系统,其特征在于:夹板(41)包括相互铰接的上夹板(411)和下夹板(412),上、下夹板(411、...
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