具有中转架构的物联网智能机器人的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，包括如下步骤：由中转无线控制台接收广播系统消息；基于广播系统消息，由中转无线控制台判断智能机器人控制中心是否支持由中转无线控制台进行数据中转；如果判断智能机器人控制中心支持由中转无线控制台进行数据中转，则由中转无线控制台向中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息；由中转无线控制台接收传输通道建立请求响应消息；由中转无线控制台向智能机器人控制中心发送传输资源请求消息；由中转无线控制台接收传输资源分配消息；在接收到传输资源分配消息之后，由中转无线控制台向至少第一无线控制台发送中转无线控制台准备完毕消息；由中转无线控制台接收控制命令。

【技术实现步骤摘要】
具有中转架构的物联网智能机器人的控制方法及系统
本专利技术是关于智能机器人
，特别是关于一种具有中转架构的物联网智能机器人的控制方法及系统。
技术介绍
经过数十年的发展，对机器人及物联网技术的研究均已取得了长足的进展，但是对它们的研究工作却相对独立，也均面临着技术发展的困难与瓶颈。对机器人的研究注重的是其自身性能的提高，但是受到芯片等电子技术和其它因素的限制，机器人的感知能力与智能化程度在达到一定的高度时，将难以继续提高。而对于物联网的研究，则注重于传感器网络的智能识别、物体定位、目标监控与跟踪以及管理等方面，而在智能移动与自主操控等发面，却缺乏足够的手段，这些严重限制了物联网应用的扩展。基于这样的现实，物联网机器人系统作为一种新型的智能系统，进入了学者们的研究视线，物联网机器人将物联网与机器人有机地结合起来，通过各自优势的融合，不但解决了两种技术自身的研究困境，也推动了物联网与机器人技术的发展。从机器人的角度出发，物联网具有庞大的传感器网络与计算系统，感知能力与计算能力十分强大，可以弥补机器人在这些方面的不足；从物联网的角度，其所缺乏的移动与自主操作能力恰是机器人所擅长的，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法包括如下步骤：由中转无线控制台接收广播系统消息，其中，所述广播系统消息是由智能机器人控制中心广播的；基于所述广播系统消息，由中转无线控制台判断所述智能机器人控制中心是否支持由所述中转无线控制台进行数据中转；如果判断所述智能机器人控制中心支持由所述中转无线控制台进行数据中转，则由所述中转无线控制台向所述中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息；由中转无线控制台接收传输通道建立请求响应消息，其中，所述传输通道建立请求响应消息是由所述智能机器人控制中心响应于接收到所述中转传输通道建...

【技术特征摘要】
1.一种具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法包括如下步骤：由中转无线控制台接收广播系统消息，其中，所述广播系统消息是由智能机器人控制中心广播的；基于所述广播系统消息，由中转无线控制台判断所述智能机器人控制中心是否支持由所述中转无线控制台进行数据中转；如果判断所述智能机器人控制中心支持由所述中转无线控制台进行数据中转，则由所述中转无线控制台向所述中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息；由中转无线控制台接收传输通道建立请求响应消息，其中，所述传输通道建立请求响应消息是由所述智能机器人控制中心响应于接收到所述中转传输通道建立请求消息而发送的；由中转无线控制台向所述智能机器人控制中心发送传输资源请求消息；由中转无线控制台接收传输资源分配消息，其中，所述传输资源分配消息是由所述智能机器人控制中心基于所述传输资源请求消息而发送的；在接收到所述传输资源分配消息之后，由中转无线控制台向至少第一无线控制台发送中转无线控制台准备完毕消息；由中转无线控制台接收控制命令，其中，所述控制命令是由所述第一无线控制台响应于接收到所述中转无线控制台准备完毕消息而发送的，并且其中，所述控制命令用于控制所述智能机器人；以及在接收到所述控制命令之后，由中转无线控制台将所述控制命令中转给所述智能机器人控制中心。2.如权利要求1所述的具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，其中，所述广播系统消息中包括对于所述智能机器人控制中心是否支持中转无线控制台的指示符；并且其中，基于所述广播系统消息，由中转无线控制台判断所述智能机器人控制中心是否支持由所述中转无线控制台进行数据中转包括如下步骤：解析所述广播系统消息以得到对于所述智能机器人控制中心是否支持中转无线控制台的指示符；如果所述指示符指示所述智能机器人控制中心支持中转无线控制台，则判断所述智能机器人控制中心支持由所述中转无线控制台进行数据中转。3.如权利要求2所述的具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，其中，所述中转传输通道建立请求消息中至少包括中转无线控制台指示符，所述中转无线控制台指示符指示无线控制台用作中转无线控制台；所述传输资源分配消息是由所述智能机器人控制中心基于所述传输资源请求消息，并通过如下步骤而发送的：解析中转传输通道建立请求消息以判断所述中转传输通道建立请求消息中是否包括中转无线控制台指示符；如果所述中转传输通道建立请求消息中包括中转无线控制台指示符，则判断所述智能机器人控制中心当前是否接受被中转的消息；如果判断所述智能机器人控制中心当前接受被中转的消息，则向所述中转无线控制台发送传输资源分配消息；如果判断所述智能机器人控制中心当前不接受被中转的消息，则不向所述中转无线控制台发送传输资源分配消息。4.如权利要求3所述的具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法包括如下步骤：如果判断所述智能机器人控制中心不支持由所述中转无线控制台进行数据中转，则不向所述中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息。5.如权利要求4所述的具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法包括如下步骤：如果所述中转无线控制台在指定时间内没有接收到传输资源分配消息，则由所述中转无线控制台在预定时间段之后重新向...

【专利技术属性】
技术研发人员：方雪美，
申请(专利权)人：泉州市杰特化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35