The invention relates to an agricultural fire alarm and fire extinguishing system based on multi-UAV cooperation, which includes monitoring UAV, fire extinguishing UAV, server and client. Monitoring UAV and fire fighting UAV are connected with client through server. The control module of UAV is connected with data acquisition module, positioning module, motor module and communication module, and the control module of UAV is connected with fire extinguishing module, positioning module, motor module and communication module. When a fire occurs in the farmland, the UAV monitors the information collected by the data acquisition module and the positioning module through the server to upload to the client, and then the client sends the fire extinguishing command of the designated location to the UAV through the server, in order to achieve the purpose of agricultural fire alarm and fire extinguishing. The invention has the advantages of strong fire extinguishing timeliness, strong mobility and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统
本专利技术涉及火灾报警及自动灭火领域,具体说是一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统。
技术介绍
我国是一个农业大国,农业是我国经济发展的根基。因此农业生产的质量对我国来说十分关键,而农业火灾对我国的农业生产带来了严重的威胁,尤其是对一些规模较大的农田,火灾的发生会导致致命性的、不可挽回的农业损失。农业火灾会带来严重的损失,一方面由于无法及时地发现火灾发生,而导致火灾面积迅速扩大,另一方面由于虽然及时发现了但是没有及时地实施有效的灭火措施而导致灾情进一步恶化。目前的火灾防控方法多为定点监测且没有高效的灭火措施,因此开发出一种时效性强、机动性强、效率高的农业火灾报警及灭火系统非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的不足,而提供一种时效性强、机动性强、效率高的农业火灾报警及灭火系统。本专利技术为了达到上述目的,提供了一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于:它包括监测无人机、灭火无人机、服务器和客户端,监测无人机和灭火无人机经服务器与客户端相连接;监测无人机用于实时监测农田是否有火灾发生,其控制模块连接有数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块;灭火无人机用于喷水灭火,其控制模块连接有灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块;服务器用于监测无人机及灭火无人机和客户端通信的中转;客户端用于接收来自监测无人机的火灾判断,并显示火灾报警提示以及火灾现场温度、湿度、烟雾浓度、图像和位置信息,同时负责给灭火无人机发出指定位置灭火命令。所述监测无人机包括控制模块、数据采集模块、定位模块、 ...
【技术保护点】
1.一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,它包括监测无人机、灭火无人机、服务器和客户端,其特征在于:监测无人机和灭火无人机经服务器与客户端相连接;监测无人机用于实时监测农田是否有火灾发生,其控制模块连接有数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块;灭火无人机用于喷水灭火,其控制模块连接有灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块;服务器用于监测无人机及灭火无人机和客户端通信的中转;客户端用于接收来自监测无人机的火灾判断,并显示火灾报警提示以及火灾现场温度、湿度、烟雾浓度、图像和位置信息,同时负责给灭火无人机发出指定位置灭火命令。
【技术特征摘要】
1.一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,它包括监测无人机、灭火无人机、服务器和客户端,其特征在于:监测无人机和灭火无人机经服务器与客户端相连接;监测无人机用于实时监测农田是否有火灾发生,其控制模块连接有数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块;灭火无人机用于喷水灭火,其控制模块连接有灭火模块、定位模块、电机模块和通信模块;服务器用于监测无人机及灭火无人机和客户端通信的中转;客户端用于接收来自监测无人机的火灾判断,并显示火灾报警提示以及火灾现场温度、湿度、烟雾浓度、图像和位置信息,同时负责给灭火无人机发出指定位置灭火命令。2.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的农业火灾报警及灭火系统,其特征在于:所述监测无人机包括控制模块、数据采集模块、定位模块、电机模块和通信模块,控制模块用于处理数据采集模块的数据、控制电机转动和控制通信模块数据传输,数据采集模块由温湿度传感器、烟雾传感器和图像传感器组成,用于采集农...
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