一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法，包括设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器；用于获取水平传感器信息并将两个信息进行对比的控制器；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏；其中，控制器分别与报警装置、显示屏、应急平衡系统以及两个水平传感器进行电连接，实现两个水平传感器持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器的水平位置。本发明专利技术自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全。

An Emergency Balancing Device for Excavating Machinery and Its Application Method

The invention discloses an emergency balancing device for excavating machinery and its use method, including an emergency balancing system located at the bottom center of the power device of the excavator; a horizontal sensor located on both sides of the power device of the excavator and capable of real-time monitoring the inclination of both sides of the excavating machinery; and a horizontal sensor used to obtain the information of the horizontal sensor and to monitor the inclination of both sides of the excavating machinery. Controller for comparing two information; alarm device for alarm when excavator tilt is found; display screen for real-time display of excavator tilt; where the controller is electrically connected with alarm device, display screen, emergency balancing system and two horizontal sensors respectively to achieve two. Two horizontal sensors continuously monitor the horizontal position of the excavating machinery. When the two horizontal positions of the excavating machinery are not in the same position, the emergency balancing system is activated to maintain the horizontal position of the two horizontal sensors. The invention automatically avoids the occurrence of tilt, automatically balances the tilt angle when the tilt occurs, and ultimately improves life safety.

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法
本专利技术涉及一种挖掘机
，尤其是一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机机械功效高，能处理大体量的工程挖掘需求，挖掘机在工作时时常为大角度倾斜挖掘，因此有时常常会发生倾斜的危险。而目前当挖掘机的角度出现倾斜危险的情况时，仅仅是通过驾驶人员控制并去避免倾斜的角度以避免发生危险，因此一旦当驾驶人员无法控制倾斜角度时，无法快速的实现自救，最终存在人生安全，因此需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全的一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种挖掘机械应急平衡装置，包括以下部件：设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器；用于获取水平传感器信息并将两个信息进行对比的控制器；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏；其中，所述的控制器分别与报警装置、显示屏、应急平衡系统以及两个水平传感器进行电连接，实现两个水平传感器持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器的水平位置，其中所述的应急平衡系统包括置于挖掘机底部中心的重力储藏室和在重力储藏室内设有一个重力球，在重力储藏室的下方设有摇摆机构，所述摇摆机构的下方铰接有摇摆球，所述摇摆球的两侧连接有“L”型的连杆，在重力储藏室的下方相对于摇摆机构的两侧分别设有第一出口，在每一个第一出口上通过转轴铰接有盖板，且每一个盖板分别与对应的连杆的上端连接，在每一个盖板的下方设有能够防止盖板往下打开的限位板，且每一个限位板的一侧设有能够驱动限位板进行水平移动后对盖板进行限位或不限位的第一驱动气缸，在摇摆机构两侧设有容纳腔，且所述容纳腔的第二出口朝向摇摆机构，且每一个第二出口内设有能够进行上下移动并与控制器电连接的电子门板，在重力储藏室的上方设有带磁性的电磁铁，且所述电磁铁与控制器电连接。工作时，在挖掘机使用过程中，当两个水平传感器获取不同数据后，且分析后发现挖掘机往左偏移时，此时摇摆球也会往左侧偏移，此时立即开启右侧的第一驱动气缸退程，将右侧的限位板远离右侧的盖板，而左侧的第一驱动气缸处于初始进程状态，在此摇摆球偏移的过程中，会推动左侧的连杆往上，并带动右侧的连杆往下，此时将电磁铁断电处理；然后打开右侧的第一出口，重力球会通过第一出口滚入第二出口后到达右侧的容纳腔，此时在重力球的作用下，使得右侧慢慢往下压，防止左侧继续倾斜，最终当两个水平传感器获取到数据相同时，立即启动电磁铁得电，将重力球吸回重力储藏室，然后右侧的第一驱动气缸进程，将右侧的连杆挡住；当两个水平传感器获取不同数据后，且分析后发现挖掘机往右偏移时，此时摇摆球也会往右侧偏移，此时立即开启左侧的第一驱动气缸退程，将左侧的限位板远离左侧的盖板，而右侧的第一驱动气缸处于初始进程状态，在此摇摆球偏移的过程中，会推动右侧的连杆往上，并带动左侧的连杆往下，此时将电磁铁断电处理；然后打开左侧的第一出口，重力球会通过第一出口滚入第二出口后到达左侧的容纳腔，此时在重力球的作用下，使得左侧慢慢往下压，防止右侧继续倾斜，最终当两个水平传感器获取到数据相同时，立即启动电磁铁得电，将重力球吸回重力储藏室，然后左侧的第一驱动气缸进程，将左侧的连杆挡住，最终实现应急平衡操作，因此通过上述结构实现自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全。进一步，为了提高应急平衡效果，所述应急平衡系统还包括置于挖掘机两侧的撑起器，所述撑起器包括能够进行升降的第二升降气缸以及与第二升降气缸输出轴连接的撑起抓手。作为优选，所述显示屏为液晶显示屏。作为优选，所述报警装置为声光报警器。作为优选，在控制器上还通信连接有云平台。本专利技术还公开了一种挖掘机械应急平衡装置的使用方法，其具体包括以下步骤：步骤一、首选将一个重力球放入重力储藏室内，并利用电磁铁得电的磁性，将重力球吸合在重力储藏室内；步骤二、然后在挖掘机使用过程中，当两个水平传感器获取不同数据后，且分析后发现挖掘机往左偏移时，此时摇摆球也会往左侧偏移，此时立即开启右侧的第一驱动气缸退程，将右侧的限位板远离右侧的盖板，而左侧的第一驱动气缸处于初始进程状态，在此摇摆球偏移的过程中，会推动左侧的连杆往上，并带动右侧的连杆往下，此时将电磁铁断电处理；步骤三、然后打开右侧的第一出口，重力球会通过第一出口滚入第二出口后到达右侧的容纳腔，此时在重力球的作用下，使得右侧慢慢往下压，防止左侧继续倾斜，最终当两个水平传感器获取到数据相同时，立即启动电磁铁得电，将重力球吸回重力储藏室，然后右侧的第一驱动气缸进程，将右侧的连杆挡住；步骤四、当两个水平传感器获取不同数据后，且分析后发现挖掘机往右偏移时，此时摇摆球也会往右侧偏移，此时立即开启左侧的第一驱动气缸退程，将左侧的限位板远离左侧的盖板，而右侧的第一驱动气缸处于初始进程状态，在此摇摆球偏移的过程中，会推动右侧的连杆往上，并带动左侧的连杆往下，此时将电磁铁断电处理；步骤五、然后打开左侧的第一出口，重力球会通过第一出口滚入第二出口后到达左侧的容纳腔，此时在重力球的作用下，使得左侧慢慢往下压，防止右侧继续倾斜，最终当两个水平传感器获取到数据相同时，立即启动电磁铁得电，将重力球吸回重力储藏室，然后左侧的第一驱动气缸进程，将左侧的连杆挡住，最终实现应急平衡操作。本专利技术得到的一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法，实现自动避免倾斜发生，当倾斜发生时能够自动平衡倾斜角度，最终提高人生安全。附图说明：图1是实施例1中一种挖掘机械应急平衡装置的结构示意图；图2是实施例1中控制器与其他设备的电路连接示意图；图3是实施例1中A部分的局部放大图；图4是实施例2中一种挖掘机械应急平衡装置的结构示意图；图5是实施例3中控制器与其他设备的电路连接示意图。附图标记中：1.水平传感器；2.控制器；3.报警装置；4.显示屏；5.重力储藏室；6.重力球；7.摇摆机构；8.摇摆球；9.第一出口；10.盖板；11.限位板；12.连杆；13.第一驱动气缸；14.容纳腔；15.第二出口；16.电子门板；17.电磁铁；18.转轴；19.第二升降气缸；20.撑起抓手；21.云平台。具体实施方式下面结合实施例对专利技术创造作进一步说明。实施例1：如图1-图3所示，本实施例提供的一种挖掘机械应急平衡装置，包括以下部件：设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器1；用于获取水平传感器1信息并将两个信息进行对比的控制器2；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置3；用于对挖掘机的倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于包括以下部件：设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器（1）；用于获取水平传感器（1）信息并将两个信息进行对比的控制器（2）；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置（3）；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏（4）；其中，所述的控制器（2）分别与报警装置（3）、显示屏（4）、应急平衡系统以及两个水平传感器（1）进行电连接，实现两个水平传感器（1）持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器（1）的水平位置，其中所述的应急平衡系统包括置于挖掘机底部中心的重力储藏室（5）和在重力储藏室（5）内设有一个重力球（6），在重力储藏室（5）的下方设有摇摆机构（7），所述摇摆机构（7）的下方铰接有摇摆球（8），所述摇摆球（8）的两侧连接有“L”型的连杆（12），在重力储藏室（5）的下方相对于摇摆机构（7）的两侧分别设有第一出口（9），在每一个第一出口（9）上通过转轴（18）铰接有盖板（10），且每一个盖板（10）分别与对应的连杆（12）的上端连接，在每一个盖板（10）的下方设有能够防止盖板（10）往下打开的限位板（11），且每一个限位板（11）的一侧设有能够驱动限位板（11）进行水平移动后对盖板（10）进行限位或不限位的第一驱动气缸（13），在摇摆机构（7）两侧设有容纳腔（14），且所述容纳腔（14）的第二出口（15）朝向摇摆机构（7），且每一个第二出口（15）内设有能够进行上下移动并与控制器（2）电连接的电子门板（16），在重力储藏室（5）的上方设有带磁性的电磁铁（17），且所述电磁铁（17）与控制器（2）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于包括以下部件：设于挖掘机的动力装置底部中心的应急平衡系统；设于挖掘机的动力装置底部两侧并能够实时监测两侧挖掘机械两边倾斜的水平传感器（1）；用于获取水平传感器（1）信息并将两个信息进行对比的控制器（2）；用于当发现挖掘机倾斜时进行报警的报警装置（3）；用于对挖掘机的倾斜情况进行实时显示的显示屏（4）；其中，所述的控制器（2）分别与报警装置（3）、显示屏（4）、应急平衡系统以及两个水平传感器（1）进行电连接，实现两个水平传感器（1）持续监测挖掘机械的水平位置，当挖掘机械两个水平位置不在同一位置时，启动应急平衡系统保持两个水平传感器（1）的水平位置，其中所述的应急平衡系统包括置于挖掘机底部中心的重力储藏室（5）和在重力储藏室（5）内设有一个重力球（6），在重力储藏室（5）的下方设有摇摆机构（7），所述摇摆机构（7）的下方铰接有摇摆球（8），所述摇摆球（8）的两侧连接有“L”型的连杆（12），在重力储藏室（5）的下方相对于摇摆机构（7）的两侧分别设有第一出口（9），在每一个第一出口（9）上通过转轴（18）铰接有盖板（10），且每一个盖板（10）分别与对应的连杆（12）的上端连接，在每一个盖板（10）的下方设有能够防止盖板（10）往下打开的限位板（11），且每一个限位板（11）的一侧设有能够驱动限位板（11）进行水平移动后对盖板（10）进行限位或不限位的第一驱动气缸（13），在摇摆机构（7）两侧设有容纳腔（14），且所述容纳腔（14）的第二出口（15）朝向摇摆机构（7），且每一个第二出口（15）内设有能够进行上下移动并与控制器（2）电连接的电子门板（16），在重力储藏室（5）的上方设有带磁性的电磁铁（17），且所述电磁铁（17）与控制器（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述应急平衡系统还包括置于挖掘机两侧的撑起器，所述撑起器包括能够进行升降的第二升降气缸（19）以及与第二升降气缸（19）输出轴连接的撑起抓手（20）。3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述显示屏（4）为液晶显示屏。4.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机械应急平衡装置，其特征在于，所述报警装置（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峥，张标，王士玉，
申请(专利权)人：加藤中国工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32