一种带有机械臂的多用途汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种带有机械臂的多用途汽车，包括车体和机械臂；机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架、受力操控体、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一压缩气缸、第二压缩气缸和第三压缩气缸；第一机械臂钢架和第二机械臂钢架均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架；车体两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔，多个工具盛装旋转腔内部均设有用途工具，用途工具均包括盛装腔封板、工具体和功能连接孔。本发明专利技术不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车各种情况下的操作需要，通过受力操控体与各种用途工具的连接可实现各种不同的操作，代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。

A Multipurpose Vehicle with Manipulator

The invention discloses a multi-purpose vehicle with a mechanical arm, including a car body and a mechanical arm; the mechanical arm includes a first mechanical arm steel frame, a second mechanical arm steel frame, a force control body, a first actuator, a second actuator, a third actuator, a first compression cylinder, a second compression cylinder and a third compression cylinder; and the first mechanical arm steel frame. The steel frame of the second manipulator arm includes fixed steel frame, the first folding steel frame and the second folding steel frame; the bottom parts of both sides of the car body are provided with a plurality of tools to hold rotating chambers, and the inner parts of the rotating chambers are provided with utility tools. The utility tools include the sealing plate of the filling chamber, the tool body and the functional connecting holes. The invention can not only realize the functions of traveling and carrying people or goods of traditional automobiles, but also solve the operation needs of automobiles in various situations by installing various manipulators. Various operations can be realized by connecting the force-bearing manipulator with various utility tools, instead of manual fine operations, and the automobile can be improved. Functionality.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械臂的多用途汽车
本专利技术属于汽车领域，具体涉及一种带有机械臂的多用途汽车。
技术介绍
汽车是现目前最重要的交通工具之一，现如今已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，汽车已经与人类的工作生活紧密联系在一起。随着汽车的不断推广和创新，仅仅只起到载运人或货物的汽车已经无法满足人们的需要。并且现目前大多数汽车只适合在路况好的路面上行驶，在山路、冰雪天、陡峭的上坡路段等行驶非常困难，在冰雪天，汽车轮胎容易打滑或是陷入水中，在崎岖的上路上，汽车轮胎收到的磨损较大，容易胞胎；汽车在上路上坡时，需要更大的动力，在轨道上行驶十分困难。传统的汽车结构相差不大，且其功能灵活性较低，仅仅起到载运人或货物的功能。随着机械臂的发展与普及，人们越来越认识在机械臂的重要性，人们已经在许多机械、设备上安装机械臂来代替人工的简单操作，同样也专门有一些安装有机械臂的机器人，为人们的生活带来诸多便利。机器狗和外骨骼机器人是近来比较热门的机器人。然而这些机器人体型小，力量小运量少，不适合作为大量物资运输工具，在大力工作使用中也不很够。除特别艰苦和简单的工作外，并不能太多扩大人的能力，因而作用有限，缺乏民用市场。而这种设备还需要开发独立的动力系统及其生产线，造成投入更大，性价比相对更低。但由于小巧灵活，机器狗和外骨骼机器人在军事行动中也许会有互补之处。本产品可作为机器狗和外骨骼机器人中远距离调度的运载工具，或者在近距离行动中，帮助这些设备运输能源作为后备。而机器狗或者外骨骼机器人则可处理更为精细灵活的工作。还有一些其他的中偏小型机器人，如果能够学习和重复人的工作，也会有较大应用范围，但这也需要开发更强的自学习能力、自适应能力或自主的控制系统，而这方面难度大、技术不成熟(这方面争议较大)。这会造成投入更大，而市场应用和收益不明朗，经济性欠缺。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种带有机械臂的多用途汽车，该汽车不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车各种情况下的操作需要，通过受力操控体与各种用途工具的连接可实现各种不同的操作，代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。为了达到上述的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种带有机械臂的多用途汽车，包括车体和多个机械臂，多个机械臂活动固定在车体底部的两侧；所述机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体，第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体依次通过第二舵机、第三舵机相连连接，第一机械臂钢架与车体通过第一舵机连接；所述第一舵机与第一机械臂钢架之间设有第一压缩气缸，所述第二舵机与第二机械臂钢架之间设有第二压缩气缸，所述第三舵机与受力操控体之间设有第三压缩气缸；所述受力操控体上设有功能连接体；所述第一机械臂钢架和第二机械臂钢架的结构相同；第一机械臂钢架和第二机械臂钢架均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；所述车体包括车头和车身，所述车身底部两侧至少设有一个机械臂；所述车身两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔，多个工具盛装旋转腔内部均设有与受力操控体相连接的用途工具，所述用途工具均包括盛装腔封板、工具体和与供功能连接体连接的功能连接孔；所述工具盛装旋转腔的顶部和底部均设有液压伸缩固定杆，所述盛装腔封板侧壁设有两个供液压伸缩固定杆嵌入的固定槽。进一步的是，所述车头内部设有用于控制各个机械臂和工具盛装旋转腔工作的主控制器，所述主控制器与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一压缩气缸、第二压缩气缸、第三压缩气缸和工具盛装旋转腔相连。进一步的是，用途工具位于工具盛装旋转腔内部时，工具盛装旋转腔顶部和底部的液压伸缩固定杆均分别嵌入盛装腔封板的两个固定槽中。进一步的是，所述功能连接孔内壁设有内螺纹，所述功能连接体外侧设有与功能连接孔的内螺纹相对应的外螺纹。进一步的是，所述车身两侧分别设有两个用于放置机械臂的放置槽，两个放置槽分别位于车身侧壁的两端。进一步的是，所述固定钢架包括两个立杆、斜支架和中间横杆，所述中间横杆固定在两个立杆之间且中间横杆两端均与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接；所述斜支架有两个且分别位于中间横杆的两侧；所述立杆的两端均分别与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接。进一步的是，所述第一折叠钢架包括两个第一顶部活动杆、第一中间活动杆和两个第一底部活动杆，两个第一顶部活动杆的一端分别与两个立杆的一端活动连接，两个第一顶部活动杆的另一端与第一中间活动杆的一端活动连接，两个第一底部活动杆的一端分别与中间横杆两端活动连接，两个第一底部活动杆的另一端与第一中间活动杆的另一端活动连接。进一步的是，所述第二折叠钢架包括两个第二顶部活动杆、第二中间活动杆和两个第二底部活动杆，两个第二顶部活动杆的一端分别与中间横杆两端活动连接，两个第二顶部活动杆的另一端与第二中间活动杆的一端活动连接；两个第二底部活动杆的一端分别与两个立杆的另一端活动连接，两个第二底部活动杆的另一端与第二中间活动杆的另一端活动连接；所述第二中间活动杆侧壁设有供第一中间活动杆嵌入的嵌入槽。进一步的是，所述第一压缩气缸一端与第一舵机相连，另一端与第一机械臂钢架的第二中间活动杆活动连接；所述第二压缩气缸一端与第二舵机相连，另一端与第二机械臂钢架的第二中间活动杆活动连接；所述第三压缩气缸一端与第三舵机相连，另一端与受力操控体活动连接。进一步的是，所述第一机械臂钢架和第二机械臂钢架上各个活动连接处均设有万向节。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的汽车安装的多个机械臂的汽车结合了现有的机器人的原理，在汽车的车身及车头上均安装的机械臂，该机械臂结构简单，整体结构均采用钢架结构，节约了材料，减轻了重量，在不使用时可进行折叠收缩，大大减小了空间的占据，在使用时可进行展开，加大受力面积，增大受力载荷，避免机械臂局部受力过大遭到损坏；第一机械臂钢架和第二机械臂钢架的活动连接处均为万向节，将弯力和剪切力转换为拉力和压力，消除长柱挠度，减少了长细比；固定钢架中的斜支架增强了抗扭转能力，局部刚度较强，进而保证了机械臂的整体强度；本专利技术的机械臂可根据所处环境的实时操作需要，自动选择合适的用途工具，通过受力操控体的功能连接体与各个用途工具的功能连接孔相连接实现机械臂与不同用途工具的连接，各个机械臂上的第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体的转动折叠角度均为0～180°，在不同条件下使用不同的用途工具时，该机械臂根据不同用途工具的用途进行工作，通过机械臂的转动、收缩可完成对不同用途工具的操控，具有较强的适用性，可实现大型剪刀、电钻、吊车、大型铲子、挖机等的功能，解决了仅靠人工无法解决的问题，为人们带来了诸多便利；各个机械臂可实现人体上肢或下肢的模拟，从而进一步实现对不同用途工具的使用，保证使用各种用途工具的效率，让每一个用途工具均能达到较好的使用效果，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一压缩气缸、第二压缩气缸和第三压缩气缸的配合可实现机械臂的伸缩、旋转和升降等高难度工序，可模拟手或脚完成一些基础的工作，其中第一舵机为肩关节或髋关节，第二舵机为肘关节或膝关节，第三舵机为手腕或脚踝，第一机械臂钢架为上臂或大腿，第二机械臂钢架为前臂或小腿，受力操控体为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂的多用途汽车，其特征在于：包括车体和多个机械臂(4)，多个机械臂(4)活动固定在车体底部的两侧；所述机械臂(4)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)，第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)相连连接，第一机械臂钢架(7)与车体通过第一舵机(10)连接；所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一压缩气缸(13)，所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二压缩气缸(14)，所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三压缩气缸(15)；所述受力操控体(9)上设有功能连接体(9‑1)；所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同；第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；所述车体包括车头(6)和车身(1)，所述车身(1)底部两侧至少设有一个机械臂(4)；所述车身(1)两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔(3)，多个工具盛装旋转腔(3)内部均设有与受力操控体(9)相连接的用途工具，所述用途工具均包括盛装腔封板(5)、工具体(5‑3)和与供功能连接体(9‑1)连接的功能连接孔(5‑1)；所述工具盛装旋转腔(3)的顶部和底部均设有液压伸缩固定杆，所述盛装腔封板(5)侧壁设有两个供液压伸缩固定杆嵌入的固定槽(5‑2)。...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的多用途汽车，其特征在于：包括车体和多个机械臂(4)，多个机械臂(4)活动固定在车体底部的两侧；所述机械臂(4)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)，第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)相连连接，第一机械臂钢架(7)与车体通过第一舵机(10)连接；所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一压缩气缸(13)，所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二压缩气缸(14)，所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三压缩气缸(15)；所述受力操控体(9)上设有功能连接体(9-1)；所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同；第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；所述车体包括车头(6)和车身(1)，所述车身(1)底部两侧至少设有一个机械臂(4)；所述车身(1)两侧底部分别设有多个工具盛装旋转腔(3)，多个工具盛装旋转腔(3)内部均设有与受力操控体(9)相连接的用途工具，所述用途工具均包括盛装腔封板(5)、工具体(5-3)和与供功能连接体(9-1)连接的功能连接孔(5-1)；所述工具盛装旋转腔(3)的顶部和底部均设有液压伸缩固定杆，所述盛装腔封板(5)侧壁设有两个供液压伸缩固定杆嵌入的固定槽(5-2)。2.根据权利要求1所述的多用途汽车，其特征在于：所述车头(6)内部设有用于控制各个机械臂(4)和工具盛装旋转腔(3)工作的主控制器，所述主控制器与第一舵机(10)、第二舵机(11)、第三舵机(12)、第一压缩气缸(13)、第二压缩气缸(14)、第三压缩气缸(15)和工具盛装旋转腔(3)相连。3.根据权利要求1所述的多用途汽车，其特征在于：用途工具位于工具盛装旋转腔(3)内部时，工具盛装旋转腔(3)顶部和底部的液压伸缩固定杆均分别嵌入盛装腔封板(5)的两个固定槽(5-2)中。4.根据权利要求3所述的多用途汽车，其特征在于：所述功能连接孔(5-1)内壁设有内螺纹，所述功能连接体(9-1)外侧设有与功能连接孔(5-1)的内螺纹相对应的外螺纹。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张越，
申请(专利权)人：成都跟驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51